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arduino Uno lcd1602,4*4鍵盤，DHT11溫度傳感，28BYJ-48步進電機綜合案例

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樓主
這個是arduino綜合案例，希望有助于大家做畢設，或者自己玩玩。
原名“溫控流量混合裝置”
作用：一個水管出熱水，一個水管出冷水，檢測混合之后的溫度和流量，混合之后出溫水。顯示目標溫度和目標流量，當前溫度和當前流量。


//////////////////////////////////////////////可以忽略上面的內容/////////////////////////////////


簡化后：“溫控混合裝置”，供大家學習
簡圖如下
主要所需材料：arduinoUno主板,lcd1602,4*4薄膜鍵盤，dht11溫度傳感，ULN2003(用于驅動步進電機),28BYJ-48步進電機
ArduinoUno上的A0到A5引腳就是14到19引腳。
原理圖和我的程序在引腳分配上稍有不同，請萬分注意！！！
請自行按需分配引腳。
刪除代碼里面的沒用的代碼，程序看起來會更加清晰。
#include所包含的庫文件，自行百度解決，或咨詢找我要我也行。
建議每個都會使用了，再建立綜合項目

電路原理圖如下：


arduino Uno源程序如下:
  1. //時間：2018-5-25
  2. //地點：貴州
  3. //作者：0721的
  4. //不懂的地方請詢問：825470791

  6. #include <LiquidCrystal.h>//包含驅動LCD1602所需要的定義及函數
  7. #include "DHT.h"//包含溫度計所需的定義及函數
  8. #include <Keypad.h>//包含鍵盤所需的定義及函數
  9. #include <Stepper.h> //包含步進電機所需的定義及函數



  13. ///////////////////////////////LCD1602部分//////////////////////////////////////////////
  14. const int rs = 13, rw = 12, en = 11, d4 = 10, d5 = 9, d6 = 8, d7 = 7;               //定義驅動LCD1602需要的引腳
  15. LiquidCrystal lcd(rs, rw, en, d4, d5, d6, d7);                              //聲明一個名字為lcd的1602對象，在以后用這個實例調用函數來顯示字符

  17. ///////////////////////////////DHT11溫度傳感器部分/////////////////////////////////////////
  18. // Uncomment whatever type you're using!
  19. #define DHTPIN 2                           // 將引腳X指定為溫度計輸入口，此處指定為PIN2,即引腳2.  
  20. #define DHTTYPE DHT11                      // 定義溫度計型號為DHT11
  21. //#define DHTTYPE DHT22                    // 取消定義溫度計型號為DHT 22  (AM2302), AM2321
  22. //#define DHTTYPE DHT21                    // 取消定義溫度計型號為DHT 21 (AM2301)
  23. DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);                  //實例化一個DHT溫度計，取名為dht

  25. //////////////////////////////////key按鍵部分///////////////////////////////////*/
  26. const byte ROWS = 4;                       //定義鍵盤為四行
  27. const byte COLS = 4;                       //定義鍵盤為四列
  28. char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  29.   {'1', '2', '3', 'A'},
  30.   {'4', '5', '6', 'B'},
  31.   {'7', '8', '9', 'C'},
  32.   {'*', '0', '#', 'D'}
  33. };
  34. byte rowPins[ROWS] = {6, 5, 4, 3};      //連接到行掃描的輸入輸出端口  //此處很有規律，請自行發現
  35. byte colPins[COLS] = {18, 1, 0, 19};    //連接到列掃描的輸入輸出端口
  36. Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);//創建一個鍵盤實例取名字為customKeypad

  38. /////////////////////////////////步進電機部分////////////////////////////////////
  39. const int stepsPerRevolution = 48;  //
  40. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14, 16, 15, 17);

  42. /*/////////////////////////////////流量計部分////////////////////////////////////
  43.   //F=8.1Q-3
  44.   //Q=(F+3)/8.1 //流量計算公式
  45.   #define Q1PIN 2   //定義第一個流量傳感器外部中斷引腳 UNO板子只有2、3兩個引腳可作為中斷
  46.   #define Q2PIN 3   //定義第二個流量傳感器外部中斷引腳 UNO板子只有2、3兩個引腳可作為中斷
  47.   volatile long Q1count =0;
  48.   volatile long Q2count =0;
  49.   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/


  52. //////////////////////////////////初始化部分/////////////////////////////////////
  53. void setup() {

  55.   dht.begin();//開始運行溫度檢測程序
  56.   // set up the LCD's number of columns and rows:
  57.   lcd.begin(16, 2);//將lcd初始化為16列2行
  58.   // Print a message to the LCD.
  59.   lcd.print("Welcome to use ");//初始化歡迎界面
  60.   lcd.setCursor(0,1);
  61.   lcd.print("      ^_^       ");
  62.   delay(3000);//延時顯示時間
  63.   myStepper.setSpeed(60);//設置步進速度
  64.   //pinMode(Q1PIN,INPUT);
  65.   //pinMode(Q2PIN,INPUT);
  66.   //attachInterrupt(0,Q1INT,FALLING);    //定義下降沿中斷端口及要執行的函數 0對應引腳2
  67.   //attachInterrupt(1,Q2INT,FALLING);    //定義下降沿中斷端口及要執行的函數 1對應引腳3
  68. }
  69. /////////////////////////////////初始化部分結束/////////////////////////////////




  74. /////////////////////////////////程序循環部分///////////////////////////////////
  75. void loop() {
  76.   int trgT = displayT();
  77.   int trgQ = displayQ();
  78.   int nowT, nowQ;
  79.   displayQT(trgT, trgQ, nowT, nowQ);
  80.   while (1) {

  82.     float h = dht.readHumidity();//濕度讀取，并不影響我們仿真
  83.     float t = dht.readTemperature();//攝氏度值
  84.     displayQT(trgT, trgQ, (int)t, trgQ);
  85.     if (trgT < (int)t) {
  86.       myStepper.step(-stepsPerRevolution *5);
  87.     }
  88.     else {
  89.       myStepper.step(stepsPerRevolution*5);
  90.     }
  91.   }

  93.   /*/讀取溫度計的攝氏溫度代碼如下
  94.     float h = dht.readHumidity();//濕度讀取，并不影響我們仿真
  95.     // Read temperature as Celsius (the default)
  96.     float t = dht.readTemperature();//攝氏度值
  97.     // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
  98.     float f = dht.readTemperature(true);//攝氏度轉華氏度值

  100.     // 檢查溫度傳感器是否工作正常
  101.     if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
  102.       Serial.println("讀取溫度傳感器失敗！");
  103.       return;
  104.     }*/

  106.   /*
  107.     //讀取流量傳感器代碼如下
  108.     //attachInterrupt(0,Q1INT,FALLING);    //定義下降沿中斷端口及要執行的函數 0對應引腳2
  109.     //attachInterrupt(1,Q2INT,FALLING);    //定義下降沿中斷端口及要執行的函數 1對應引腳3
  110.     delay(1000);
  111.     //detachInterrupt(0);
  112.     //detachInterrupt(1);
  113.     delay(100);
  114.     //int Qall = GetQall();


  117.     //lcd顯示溫度流量代碼如下
  118.     lcd.setCursor(0, 1);//設置顯示器顯示坐標
  119.     // print the number of seconds since reset:
  120.     lcd.setCursor(0, 0);
  121.     lcd.print("Q Of Flow(Q)");//在lcd第一行顯示"quantityOfFlow(Q)"表示流量
  122.     lcd.print(Qall, DEC);
  123.     lcd.setCursor(0, 1);
  124.     lcd.print("Temperature(C)");//在lcd第二行顯示"Temperature(C)"表示當前溫度
  125.     lcd.print(t, DEC);            //顯示溫度變量，后面的DEC表示十進制（可填寫BIN表示二進制，DEC表示十進制，OTC表示8進制，HEX表示十六進制）

  127.     char customKey = customKeypad.getKey();//讀取鍵盤值
  128.     myStepper.step(20);//步進電機運動
  129.   */
  130. }
  131. void displayQT(int trgT, int trgQ, int nowT, int nowQ) {
  132.   lcd.clear();
  133.   lcd.setCursor(0, 0);//設置顯示位置為0列0行
  134.   lcd.print("trgT:"); lcd.print(trgT); lcd.setCursor(8, 0); lcd.print("nowT:"); lcd.print(nowT);  //其中設置顯示位置為8列0行
  135.   lcd.setCursor(0, 1);
  136.   lcd.print("trgQ:"); lcd.print(trgQ); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print("nowQ:"); lcd.print(nowQ);  //其中設置顯示位置為8列1行


  139. }
  140. int displayQ() {

  142.   lcd.setCursor(0, 1);
  143.   lcd.print("Q Of Flow:");
  144.   char customKey = ' ';
  145.   int data1;
  146.   int data;
  147.   int keycount = 0;
  148.   while (keycount != 2) {  //進入死循環，等待按兩次數字鍵
  149.     customKey = customKeypad.getKey();
  150.     switch (customKey) {
  151.       case '0': data = 0; keycount++;
  152.         break;
  153.       case '1': data = 1; keycount++;
  154.         break;
  155.       case '2': data = 2; keycount++;
  156.         break;
  157.       case '3': data = 3; keycount++;
  158.         break;
  159.       case '4': data = 4; keycount++;
  160.         break;
  161.       case '5': data = 5; keycount++;
  162.         break;
  163.       case '6': data = 6; keycount++;
  164.         break;
  165.       case '7': data = 7; keycount++;
  166.         break;
  167.       case '8': data = 8; keycount++;
  168.         break;
  169.       case '9': data = 9; keycount++;
  170.         break;
  171.       default:
  172.         break;
  173.     }
  174.     customKey = ' ';
  175.     if (keycount == 1)data1 = data;
  176.     if (keycount == 2)data1 = data1 * 10 + data;

  178.   }
  179.   lcd.print(data1, DEC);
  180.   return data1;   //按鍵按兩次數字鍵，返回一個兩位數
  181. }
  182. int displayT() {
  183.   lcd.clear();      //比displayQ多了這個clesr(),用于清除屏幕，
  184.   lcd.setCursor(0, 0);
  185.   lcd.print("temperature:");
  186.   char customKey = ' ';
  187.   int data1;
  188.   int data;
  189.   int keycount = 0;
  190.   while (keycount != 2) {   //進入死循環，等待按兩次數字鍵
  191.     customKey = customKeypad.getKey();
  192.     switch (customKey) {
  193.       case '0': data = 0; keycount++;
  194.         break;
  195.       case '1': data = 1; keycount++;
  196.         break;
  197.       case '2': data = 2; keycount++;
  198.         break;
  199.       case '3': data = 3; keycount++;
  200.         break;
  201.       case '4': data = 4; keycount++;
  202.         break;
  203.       case '5': data = 5; keycount++;
  204.         break;
  205.       case '6': data = 6; keycount++;
  206.         break;
  207.       case '7': data = 7; keycount++;
  208.         break;
  209.       case '8': data = 8; keycount++;
  210.         break;
  211.       case '9': data = 9; keycount++;
  212.         break;
  213.       default:
  214.         break;
  215.     }
  216.     customKey = ' ';
  217.     if (keycount == 1)data1 = data;
  218.     if (keycount == 2)data1 = data1 * 10 + data;

  220.   }
  221.   lcd.print(data1, DEC);
  222.   return data1;  //按鍵按兩次數字鍵，返回一個兩位數
  223. }

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