用51單片機和L298n控制42步進電機的調速轉動

ID:318805 · 發表于 2018-5-24 17:20

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* 實驗名 : 步進電機實驗
* 使用的IO : 電機用P1口,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.5、P3.6
* L298N p1.1-p1.3 接 IN1--IN4 OUT1---OUT4 A+ A_ B+ B-
* 實驗效果 : 按下K1鍵，順時針轉，按下K2鍵，逆時針轉，按下K3鍵，加速，按下K4鍵，減速
* 注意：由于P3.2口跟紅外線共用，所以做按鍵實驗時為了不讓紅外線影響實驗
* 效果，最好把紅外線先取下來。
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#include "reg51.h"
//電機IO
#define GPIO_MOTOR P1
//按鍵IO
sbit K1=P3^0; //正轉
sbit K2=P3^1; //反轉
sbit K3=P3^5; //加速
sbit K4=P3^6; //減速
unsigned char code FFW[8]={0xf4,0xf5,0xf1,0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6}; //逆時針
unsigned char code FFZ[8]={0xf2,0xfa,0xf8,0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6}; //順時針
unsigned char Direction=0,Speed=0;
void Delay(unsigned int t);
void Motor();
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=180; //默認初始速度數字越小延時時間越短速度越快
while(1)
{
if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K1==0)
{
Direction=1;
}
while((i<200)&&(K1==0)) //檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K2==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K2==0)
{
Direction=2;
}
while((i<200)&&(K2==0)) //檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K3==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K3==0)
{
Speed-=1;
}
while((i<200)&&(K3==0)) //檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K4==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K4==0)
{
Speed+=1;
}
while((i<200)&&(K4==0)) //檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Motor
* 函數功能 : 電機旋轉函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction==1)
{
GPIO_MOTOR = FFW[i];
}
if(Direction==2)
{
GPIO_MOTOR = FFZ[i];
}
Delay(Speed); //調節轉速
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Delay
* 函數功能 : 延時
* 輸入 : t
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
while(t--)
{
;
}
}