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STM32mini攝像頭采集 通過(guò)NRF24L01傳輸?shù)搅硪粋�(gè)STM32的源碼

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STM32mini 攝像頭采集 通過(guò)NRF傳輸?shù)搅硪粋�(gè)STM32


本實(shí)驗(yàn)將實(shí)現(xiàn)如下功能：該實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)ALIENTEK MiniSTM32開(kāi)發(fā)板驅(qū)動(dòng)ALIENTEK OV7670攝像頭模塊，在硬件連接正確后，我們可以在LCD模塊上看到攝像頭模塊所拍攝到的內(nèi)容。攝像頭模塊的各種參數(shù)設(shè)置，均通過(guò)USMART實(shí)現(xiàn)，比如光照模式、色飽和度、亮度、對(duì)比度以及特效等，都可以通過(guò)USMART設(shè)置，另外還可以通過(guò)USMART對(duì)OV7670的單個(gè)寄存器進(jìn)行修改，從而方便大家調(diào)試。
DS0用于指示程序運(yùn)行狀態(tài)。

注意：
1，在連接OV7670模塊與MiniSTM32開(kāi)發(fā)板的時(shí)候，請(qǐng)將D0~D7連接線靠在一起，將其與數(shù)據(jù)線靠在一起，這樣可以有效避免相互干擾。
2，ALIENTEK OV7670攝像頭模塊與ALIENTEK MiniSTM32開(kāi)發(fā)板的連接方式為：
D0~D7-->PB0~PB7
WRST -->PA0
RRST -->PA4
SCL  -->PC4
SDA  -->PC5
OE   -->PA11
WEN  -->PA12
RCLK -->PA1
VSYNC-->PA15
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"               
  3. #include "delay.h"        
  4. #include "led.h"
  5. #include "key.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "wdg.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "lcd.h"         
  10. #include "ov7670.h"
  11. #include "usmart.h"
  12. #include "24l01.h"  
  13. #include "spi.h"
  14. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定義
  15. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義        

  17. u8 tmp_buf[33]="abcdefghijklABCDEFGHIJKLM1234567";//----我添加的！！！！

  19. //---------我添加的WQH------
  20. u16 mycolor;
  21. u8  mycolorH,mycolorL;         
  22. //更新LCD顯示
  23. void camera_refresh(void)
  24. {
  25.         u32 j;
  26.          u16 color;
  27.         u8 t=0,sss=0;        
  28.         if(ov_sta==2)
  29.         {
  30.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右
  31.                 LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //設(shè)置光標(biāo)位置
  32.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開(kāi)始寫入GRAM        
  33.                  OV7670_CS=0;         
  34.                  OV7670_RRST=0;                                //開(kāi)始復(fù)位讀指針
  35.                 OV7670_RCK=0;
  36.                 OV7670_RCK=1;
  37.                 OV7670_RCK=0;
  38.                 OV7670_RRST=1;                                //復(fù)位讀指針結(jié)束
  39.                 OV7670_RCK=1;  
  40.                 for(j=0;j<76800;j++)
  41.                 {
  42.                         GPIOB->CRL=0X88888888;                  
  43.                         OV7670_RCK=0;
  44.                         color=OV7670_DATA;                //讀數(shù)據(jù)
  45.                         OV7670_RCK=1;         
  46.                         color<<=8;                                          
  47.                          OV7670_RCK=0;
  48.                         color|=OV7670_DATA;                //讀數(shù)據(jù)                  
  49.                         OV7670_RCK=1;
  50.                         GPIOB->CRL=0X33333333;                                                         
  51.                         LCD_WR_DATA(color);        
  52.                         //printf("%x ",color);
  53.                         mycolor=color;
  54.                         mycolorL=mycolor&0x00ff;
  55.                         mycolorH=(mycolor>>8)&0x00ff;
  56.             //for(t=0,sss=0;t<16;t++)

  58.                         {
  59.                            tmp_buf[2*t]=mycolorH;
  60.                            tmp_buf[2*t+1]=mycolorL;
  61.                            sss++,t++;
  62.                         }
  63.                         if(sss==16)
  64.                         {
  65.                             while(NRF24L01_1_TxPacket(tmp_buf)!=TX_OK);
  66.                                 sss=0,t=0;
  67.                         }
  68.             //LCD_WR_DATA(tmp_buf[2*t]*256+tmp_buf[2*t]);

  70.                         //printf("%x ",mycolorH);
  71.                         //printf("%x ",mycolorL);                        
  72.                 }  
  73.                  OV7670_CS=1;                                                         
  74.                 OV7670_RCK=0;
  75.                 OV7670_RCK=1;
  76.                 EXTI->PR=1<<15;                     //清除LINE8上的中斷標(biāo)志位
  77.                 ov_sta=0;                                        //開(kāi)始下一次采集
  78.                  ov_frame++;
  79.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復(fù)默認(rèn)掃描方向                                                     
  80.         }
  81. }         
  82. int main(void)
  83. {        
  84.         u8 i,t;        
  85.         //u8 tmp_buf[33]="abcdefghijklABCDEFGHIJKLM1234567";//----我添加的！！！！
  86.            Stm32_Clock_Init(9);        //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
  87.         uart_init(72,1382400);                 //串口初始化為9600
  88.         delay_init(72);                            //延時(shí)初始化
  89.           OV7670_Init();        
  90.         
  91.         //----我添加的！！！！                          
  92.         NRF24L01_1_Init();    //初始化NRF24L01
  93.         while(NRF24L01_1_Check())//檢測(cè)不到24L01
  94.         {
  95.                 //LCD_ShowString(30,30,"24L01 Check Failed!");
  96.                 printf("24L01 Check Failed!");
  97.                 delay_ms(500);
  98.         }
  99.         TX_1_Mode();
  100.         printf("24L01 Check OK!");


  103.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  104.         LCD_Init();                                   //初始化LCD
  105.         if(lcddev.id==0X6804)         //強(qiáng)制設(shè)置屏幕分辨率為320*240.以支持3.5寸大屏
  106.         {
  107.                 lcddev.width=240;
  108.                 lcddev.height=320;
  109.         }
  110.         usmart_dev.init(72);        //初始化USMART               
  111.                              
  112.          POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
  113. //        LCD_ShowString(60,50,200,200,16,"Mini STM32");        
  114. //        LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"OV7670 TEST");        
  115. //        LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"ATOM@ALIENTEK");
  116. //        LCD_ShowString(60,110,200,200,16,"2012/10/31");           
  117. //        LCD_ShowString(60,130,200,200,16,"Use USMART To Set!");         
  118. //          LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init...");         
  119.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  120.         {
  121. //                LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Error!!");
  122.                 printf("OV7670 Error!!");
  123. //                delay_ms(200);
  124. //            LCD_Fill(60,230,239,246,WHITE);
  125.                 delay_ms(200);
  126.         }
  127. //         LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init OK");
  128.     printf("OV7670 Init OK");
  129.         delay_ms(1500);                              
  130.         Timerx_Init(10000,7199);                        //TIM3,10Khz計(jì)數(shù)頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  131.         EXTI15_Init();                                                //使能定時(shí)器捕獲
  132.         OV7670_Window_Set(10,174,240,320);        //設(shè)置窗口         
  133.           OV7670_CS=0;                                                         
  134.          while(1)
  135.         {        
  136.                  camera_refresh();        //更新顯示         
  137.                  if(i!=ov_frame)                //DS0閃爍.
  138.                 {
  139.                         i=ov_frame;
  140.                         LED0=!LED0;
  141.                  }
  142. /*
  143. //                while(1)
  144.                 {                                                              
  145.                         if(NRF24L01_1_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
  146.                         {
  147.                                 //LCD_ShowString(60,170,"Sended DATA:");        
  148.                                 //LCD_ShowString(0,190,tmp_buf);
  149.                                  //printf((const char *)tmp_buf);
  150.                                 //key=mode;
  151.                                 for(t=0;t<32;t++)
  152.                                 {
  153.                                         tmp_buf[t]++;        
  154.                                 }
  155.                                 //mode++;
  156.                                 //if(mode>'~')mode=' ';            
  157.                                 tmp_buf[32]=0;//加入結(jié)束符                  
  158.                         }else
  159.                         {                                                                                          
  160.                                  //LCD_ShowString(60,170,"Send Failed ");
  161. //                                printf("Send Failed ");
  162.                                 //LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);//清空上面的顯示                           
  163.                         };
  164. //                        LED0=!LED0;
  165.                         //delay_ms(1500);
  166. //                        delay_ms(100);                                    
  167.                 };
  168. */
  169.         }           
  170. }
復(fù)制代碼


本實(shí)驗(yàn)將實(shí)現(xiàn)如下功能：開(kāi)機(jī)的時(shí)候先檢測(cè)NRF24L01模塊是否存在，在檢測(cè)到NRF24L01模塊之后，根據(jù)KEY0和KEY1的設(shè)置來(lái)決定模塊的工作模式，在設(shè)定好工作模式之后，就會(huì)不停的發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，同樣用DS0來(lái)指示程序正在運(yùn)行。
注意，這里要用2個(gè)NRF24L01模塊同時(shí)工作，才能實(shí)現(xiàn)。我們測(cè)試時(shí)基于兩套開(kāi)發(fā)板的。

本實(shí)驗(yàn)可以SWD下載,但是不能仿真(得不到正確結(jié)果).

單片機(jī)源碼：
  1. #include <stm32f10x_lib.h>
  2. #include "sys.h"
  3. #include "usart.h"               
  4. #include "delay.h"        
  5. #include "led.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "exti.h"
  8. #include "wdg.h"
  9. #include "timer.h"
  10. #include "lcd.h"           
  11. #include "rtc.h"
  12. #include "wkup.h"
  13. #include "adc.h"
  14. #include "dma.h"
  15. #include "24cxx.h"
  16. #include "flash.h"
  17. #include "touch.h"
  18. #include "24l01.h"
  19.                                                                                                                                                    
  20. //收發(fā)都做在一個(gè)函數(shù)里面,通過(guò)按鍵來(lái)確定進(jìn)入發(fā)送模式,還是接收模式                                                                                                                                               
  21. int main(void)
  22. {        
  23. //        u8 key,mode;
  24.     u16        wqh_times=4800;
  25.         u8 t=0;                        
  26.         u8 tmp_buf[33];

  28.           Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
  29.         delay_init(72);                //延時(shí)初始化
  30.         uart_init(72,9600); //串口1初始化
  31.         delay_ms(200);           
  32.         LCD_Init();                        //初始化液晶
  33.         delay_ms(200);                  
  34.         KEY_Init();                 //按鍵初始化
  35.         LED_Init();         //LED初始化
  36.         NRF24L01_Init();    //初始化NRF24L01
  37.          POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色           
  38.         LCD_ShowString(60,50,"Mini STM32");        
  39.         LCD_ShowString(60,70,"NRF24L01 TEST");        
  40.         LCD_ShowString(60,90,"ATOM@ALIENTEK");
  41.         LCD_ShowString(60,110,"2011/1/1");                                 
  42.         while(NRF24L01_Check())//檢測(cè)不到24L01
  43.         {
  44.                 LCD_ShowString(60,130,"24L01 Check Failed!");
  45.                 delay_ms(500);
  46.                 LCD_ShowString(60,130,"Please Check!      ");
  47.                 delay_ms(500);
  48.                 LED0=!LED0;//DS0閃爍
  49.         }
  50. //        LCD_ShowString(60,130,"24L01 Ready!");
  51. //        LCD_ShowString(10,150,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode");
  52.         LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的顯示                  
  53.          POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色           

  55.         {
  56.                 LCD_ShowString(60,150,"NRF24L01 RX_Mode");        
  57.                 LCD_ShowString(60,170,"Received DATA:");        
  58.                 RX_Mode();                  
  59.                 while(1)
  60.                 {        
  61.                 if(wqh_times==4800)
  62.                 {
  63.                                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復(fù)默認(rèn)掃描方向
  64.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右
  65.                 LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //設(shè)置光標(biāo)位置
  66.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開(kāi)始寫入GRAM               
  67.                 wqh_times=0;        
  68.                 }
  69.                                                                                           
  70.                         if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,則顯示出來(lái).
  71.                         {
  72.                                 //tmp_buf[32]=0;//加入字符串結(jié)束符
  73. //                                LCD_ShowString(0,190,tmp_buf);
  74.                 for(t=0;t<16;t++)
  75.                 LCD_WR_DATA(tmp_buf[2*t]*256+tmp_buf[2*t+1]);
  76.                                 wqh_times++;
  77.                         }
  78.                         //else
  79. /*
  80.                         delay_us(100);           
  81.                         t++;
  82.                         if(t==10000)//大約1s鐘改變一次狀態(tài)
  83.                         {
  84.                                 t=0;
  85.                                 LED0=!LED0;
  86.                         }
  87. */                                                            
  88.                 }        
  89.         }           
  90. }
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沙發(fā)
ID:233200 發(fā)表于 2018-9-2 21:19 | 只看該作者
樓主，為什么我的接收和發(fā)送編譯都是失敗的呢？
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板凳
ID:293100 發(fā)表于 2020-11-28 16:38 | 只看該作者
大佬牛逼啊，現(xiàn)在在做攝像頭顏色識(shí)別，用了zet6核心板杜邦線連接攝像頭，發(fā)現(xiàn)丟了顏色，現(xiàn)在想用無(wú)線傳輸?shù)搅硪粔K板子上
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地板
ID:762626 發(fā)表于 2021-1-20 15:37 | 只看該作者
攝像頭識(shí)別顏色怎么做？
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5#
ID:293100 發(fā)表于 2021-1-25 09:50 | 只看該作者
bukebuchiyi 發(fā)表于 2021-1-20 15:37
攝像頭識(shí)別顏色怎么做？

先讓屏幕顯示攝像頭圖像，通過(guò)讀點(diǎn)函數(shù)去讀屏幕上的點(diǎn)，讀取的時(shí)rgb，自己轉(zhuǎn)換成hsl
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6#
ID:335328 發(fā)表于 2022-8-17 15:50 | 只看該作者
大佬顯示屏是啥型號(hào)的啊
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