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PWM直流電機調速系統設計

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樓主
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
sbit en=P2^5;                //1602  6管腳
sbit rs=P2^7;         //1602端口        4管腳
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1
sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比減一
sbit num3=P1^2;                                                                                           //正傳
sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反轉
sbit num5=P1^4;                                                                                                                   //開始停止切換

sbit out=P3^4;                                                         //PWM輸出用于正傳
sbit out1=P3^7;                        //PWM輸出用于反轉

uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;




void delay(uint z)//延時1ms函數
{

uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
     for(y=0;y<110;y++);
}



void write_com(uchar com)//向1602寫一字節(控制指令)
{
  rs=0;
  P0=com;
  delay(5);
  en=0;
  delay(10);
  en=1;
}
void write_data(uchar date)//向1602寫一字節(數據)
{
  rs=1;
  P0=date;
  delay(5);
  en=0;
  delay(5);
  en=1;
}
void init()//初始化函數
{
  en=0;
  rw=0;
  write_com(0x01);         //lcd初始化
  write_com(0x38);                                           //5X7顯示
  write_com(0x0c);                         //關閉光標
  TMOD=0x01;               //定時器方式1           
  TH0=0xdc;
  TL0=0x00;                //定時器裝入初值
  EA=1;                    //開總中斷
  ET0=1;                   //定時器0開中斷
  TR0=1;
  EX1=1;
IT1=1;                 //定時器啟動  
TH1=0xfc;
  TL1=0x66;//定時100us
  ET1=1;                   //定時器1開中斷
  TR1=1;
  write_com(0x80);
  write_data('V');
  write_data(':');
  write_com(0x87);                 //第一行顯示轉速
  write_data('r');
  write_data('p');
  write_data('m');
  write_com(0xc0);
  write_data('z');
  write_data('h');
  write_data('a');
  write_data('n');
  write_data('k');
  write_data('o');
  write_data('n');
  write_data('g');
  write_data('b');
  write_data('i');          //在第二行顯示zhankongbi:
  write_data(':');
  displaym();
}
void keyscan()  //鍵盤掃描函數
{
  if(num1==0)     
  {
    delay(5);      //消除抖動
         if(num1==0)
         {
                if(m<=199)
                 m++;
                        displaym();                                                                  //設定占空比加一
     }
  }
  if(num2==0)
  {
    delay(5);
         if(num2==0)
         {
                  if(m>=1)
                m--;
                        displaym();                                        //設定占空比減一
       
         }
  }
    if(num3==0)
  {
    delay(5);
         if(num3==0)
         {
          zheng=1;                //正傳標志置1
          fan=0;          // 反轉標志置0
       
         }
  }
      if(num4==0)
  {
    delay(5);
         if(num4==0)
         {
          zheng=0;                 //正傳標志置0
          fan=1;          // 反轉標志置1
       
         }
  }
      if(num5==0)
  {
    delay(5);
         if(num5==0)
         {
         while(num5==0)         ;
          kai=1-kai;
         }
  }
}
void display()
{
  write_com(0x82);
  zhuansu=zhuansu*30;          //將兩秒內的計數乘以30得到轉每分

  if(zhuansu/10000!=0)
   write_data(zhuansu/10000+0x30);                                                  //如果轉速的萬位不為0        正常顯示否則顯示空格
   else
   write_data(' ');

  if(zhuansu/1000==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(zhuansu%10000%1000+0x30);                                                                //如果轉速小于1000 千位為空格 否則正常顯示

  if(zhuansu/100==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30);                                           //如果轉速小于100 百位為空格 否則正常顯示

    if(zhuansu/10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30);                                  //如果轉速小于10 十位為空格 否則正常顯示

  write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
  write_com(0xd0);                          //如果沒有這句,當中斷內的顯示函數執行完,就會在轉速的位置顯示占空比數據,導致亂碼
}
void displaym()
{
write_com(0xcb);
   if(m/200%10!=0)
  write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
  else
  write_data(' ');

  if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常顯示  否則顯示空格

  write_data(m/2%10+0x30);                                 //顯示個位
}
void main()
{
    flag_1=0;
        m=100;                                                         //占空比為100
        zhuansu=0;                                           //轉速初值0
        flag=0;
        zheng=1;                                  //初始化電機正轉動
        fan=0;

    init();              //初始化

        while(1)
        {
        keyscan();                                //鍵盤掃描程序



          
        }

}
void int1()interrupt 2                                //外部中斷1脈沖技術記錄電機的轉速 電機轉一圈zhuansu加一
{
  zhuansu++;
}
void int2()interrupt 3                                  //定時器0顯示轉速
{

  TH0=0xdc;
  TL0=0x00;//定時10ms
  flag++;
         
  if(flag==200)                                   //計時到達2s
    {


        display();                                        //顯示轉速
        zhuansu=0;                                          //轉速置0
        flag=0;

        }
}
void int3()interrupt 1                                         //產生PWM
{

  TH1=0xff;
  TL1=0x00;//定時100us

          flag_1++;
        if(flag_1>199)
        flag_1=1;
        if(kai==1)                  //如果kai==1電機啟動
        {
        if(zheng==1)                                //電機正轉
        {
        if(flag_1<m)                                          //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
     {out=0;
         out1=1;}
         else
         {
           out=1;
           out1=1;
         }
         }
                 if(fan==1)                           //電機反轉
        {
        if(flag_1<m)                                //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
          {
            out=1;
                out1=0;
          }
         else                                                                         //大于m輸出PWM=1輸出電壓為0
          {
            out=1;
                out1=1;
          }
         }
         }
         if(kai==0)                          //kai=0電機停止轉動
         {
           out=1;
           out1=1;
         
         }
}

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沙發
ID:772784 發表于 2021-4-12 12:15 | 只看該作者
樓主,你好。有文件壓縮包嗎?
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板凳
ID:944866 發表于 2022-4-2 20:31 | 只看該作者
有壓縮包嗎
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