怎么讓超聲波模塊和紅外對管同時工作？

ID:322672 · 發表于 2018-5-22 11:43

在做一個能根據超聲波測距來檢測障礙物，并將其撞開，但是小車有一定的活動范圍，所以想通過紅外循跡模塊來實現，問題是程序只能一條一條執行，當主程序進到超聲波程序時，發現程序一直在運行超聲波程序，試問有什么好的方法能解決該問題，

ID:335709 · 發表于 2018-5-22 15:37

MCU的程序，絕不是一個“單線程”的程序。
主循環一定是簡單的：檢測一個標志是否出現，出現了，就作一下對應的處理動作；然后檢測下一個標志；如此而已。
然后在中斷程序里，只是簡單地去設置一下標志，而不做大塊的處理。
從不在處理的過程中再搞什么循環，去干等某一個條件滿足。換句話說，MCU的絕大多數時間，都是在主循環里空轉。
這樣，不管是多少外設，都不耽誤“同時”工作，當然是稍微宏觀意義上的“同時”

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怎么讓超聲波模塊和紅外對管同時工作？

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