51單片機(jī)小車沿墻走的設(shè)計(jì)思路是什么？

ID:295862 · 發(fā)表于 2018-5-21 14:06

如題，怎么能實(shí)現(xiàn)小車跟著墻走的

ID:335307 · 發(fā)表于 2018-5-23 00:06

你可以用一個(gè)紅外感應(yīng)器，

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-5-23 08:25

兩個(gè)紅外避障傳感器就可以的。
第一：兩個(gè)避障傳感器需要調(diào)節(jié)到墻的距離不同。如一個(gè)調(diào)近點(diǎn)，一個(gè)調(diào)遠(yuǎn)點(diǎn)。
第二：程序控制：近的那么傳感器有反應(yīng)，則離開(kāi)墻，遠(yuǎn)的那個(gè)沒(méi)反應(yīng)了，則靠近墻。

ID:337204 · 發(fā)表于 2018-5-24 12:21

紅外、或者超聲波模塊都可以

ID:528986 · 發(fā)表于 2019-5-6 21:11

大家有這個(gè)的程序了嘛，樓主你有了嗎？

ID:528986 · 發(fā)表于 2019-5-6 21:11

Sluvian 發(fā)表于 2018-5-24 12:21
紅外、或者超聲波模塊都可以

有程序嗎，想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝

ID:528986 · 發(fā)表于 2019-5-6 21:13

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-5-23 08:25
兩個(gè)紅外避障傳感器就可以的。
第一：兩個(gè)避障傳感器需要調(diào)節(jié)到墻的距離不同。如一個(gè)調(diào)近點(diǎn)，一個(gè)調(diào)遠(yuǎn)點(diǎn)。 ...

就用51單片機(jī)，超聲波，l298n控制小黃電機(jī)，的程序可以給一個(gè)參考學(xué)習(xí)嗎？

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51單片機(jī)小車沿墻走的設(shè)計(jì)思路是什么？