51單片機霍爾傳感器電機測速設計資料(仿真+源碼+電路圖)

ID:235256 · 發表于 2018-5-21 11:58

·       .本設計采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機作為主控制器
·       2.采用霍爾傳感器非接觸式測電機轉速
·       3.LCD1602液晶顯示當前的轉速，轉速單位為轉/分（RPM）。和顯示當前的pwm占空比0~100%。
·       4.電機的速度可以通過按鍵調整，也可以開始暫停，正轉和反轉。
注意：磁鐵和霍爾元件最近距離在2mm左右，太近可能會在電機轉動時碰到霍爾元件，太遠霍爾元件可能會檢測不到磁鐵。
使用說明：
液晶屏第一行顯示電機轉速，第二行顯示占空比，占空比數值越大，電機轉速越快。
系統一共有6個按鍵，單片機附近的獨立按鍵是系統的復位按鍵，按下單片機會復位。
下面一排是控制按鍵：
1鍵：加速鍵，可以短按，占空比加1，也可長按，占空比連續加；
2鍵：減速鍵，可以短按，占空比減1，也可長按，占空比連續減；
3鍵：正轉切換鍵，按下后電機正轉；
4鍵：反轉切換鍵，按下后電機反轉；
5鍵：開始暫停鍵，按一下開始，再按一下暫停。

電路原理圖如下：

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

PCB圖+布局圖+焊接圖：

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
void displayj();
sbit en=P2^5; //1602 6管腳
sbit rs=P2^7; //1602端口 4管腳
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
sbit num1=P1^0; //占空比加1
sbit num2=P1^1; //占空比減一
sbit num3=P1^2; //正傳
sbit num4=P1^3; //反轉
sbit num5=P1^4; //開始停止切換
sbit beep=P2^4;
sbit out=P3^4; //PWM輸出用于正傳
sbit out1=P3^7; //PWM輸出用于反轉
uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;
void delay(uint z)//延時1ms函數
{
uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
void write_com(uchar com)//向1602寫一字節（控制指令）
{
rs=0;
P0=com;
delay(5);
en=1;
delay(10);
en=0;
}
void write_data(uchar date)//向1602寫一字節（數據）
{
rs=1;
P0=date;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
}
void init()//初始化函數
{
en=0;
rw=0;
write_com(0x38); //5X7顯示
write_com(0x0c); //關閉光標
write_com(0x01); //lcd初始化
TMOD=0x11; //定時器方式1
TH0=0xdc;
TL0=0x00; //定時器裝入初值
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //定時器0開中斷
TR0=1;
EX1=1;
IT1=1; //定時器啟動
TH1=0xfc;
TL1=0x66;//定時100us
ET1=1; //定時器1開中斷
TR1=1;
write_com(0x80);
write_data('V');
write_data(':');
write_com(0x87); //第一行顯示轉速
write_data('m');
write_data('/');
write_data('m');
write_data('i');
write_data('n');
write_com(0xc0);
write_data('z');
write_data('k');
write_data('b');
write_data(':');
displaym();
write_com(0xc8);
write_data('s');
write_data('d');
write_data(':');
displayj();
}
void keyscan() //鍵盤掃描函數
{
if(num1==0)
{
delay(5); //消除抖動
if(num1==0)
{
if(m<=199)
m++;
displaym(); //設定占空比加一
}
}
if(num2==0)
{
delay(5);
if(num2==0)
{
if(m>=1)
m--;
displaym(); //設定占空比減一
}
}
if(num3==0)
{
delay(5);
if(num3==0)
{
j=j+1;
displayj();
}
}
if(num4==0)
{
delay(5);
if(num4==0)
{
j=j-1;
displayj();
}
}
if(num5==0)
{
delay(5);
if(num5==0)
{
while(num5==0) ;
kai=1-kai;
}
}
}
void display()
{
write_com(0x82);
zhuansu=zhuansu*30; //將兩秒內的計數乘以30得到轉每分
su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;
qian=(su/1000)%100;
write_data(qian+0x30);
bai=(su/100)%10;
write_data(bai+0x30);
shi=(su/10)%10;
write_data(shi+0x30);
write_data('.');
ge=su%10;
write_data(ge+0x30);
write_com(0xd0);
}
void displaym()
{
write_com(0xc4);
if(m/200%10!=0)
write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
else
write_data(' ');
if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
write_data(' ');
else
write_data(m/20%10+0x30); //如果占空比小于10 十位正常顯示否則顯示空格
write_data(m/2%10+0x30); //顯示個位
}
void displayj()
{
write_com(0xcb);
if(j/100%10!=0)
write_data(m/100%10+0x30);
else
write_data(' ');
if(j/100%10==0&&j/10%10==0)
write_data(' ');
else
write_data(j/10%10+0x30);
write_data(j/1%10+0x30);
write_com(0xd0);
}
void main()
{
flag_1=0;
m=100; //占空比為100
zhuansu=0; //轉速初值0
flag=0;
zheng=1; //初始化電機正轉動
fan=0;
j=67;
init(); //初始化
while(1)
{
keyscan(); //鍵盤掃描程序
if(su>j*10)
{
kai=0;
beep=~beep;
delay(500);
kai=1;
m-50;
}
}
}
void int1()interrupt 2 //外部中斷1脈沖技術記錄電機的轉速電機轉一圈zhuansu加一
{
zhuansu++;
}
void int2()interrupt 1 //定時器0顯示轉速
{
TH0=0xdc;
TL0=0x00;//定時10ms
flag++;
if(flag==200) //計時到達2s
{
display(); //顯示轉速
zhuansu=0; //轉速置0
flag=0;
}
}
void int3()interrupt 3 //產生PWM
{
TH1=0xff;
TL1=0x00;//定時100us
flag_1++;
if(flag_1>199)
flag_1=1;
if(kai==1) //如果kai==1電機啟動
{
if(zheng==1) //電機正轉
{
if(flag_1<m) //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
{out=0;
out1=1;}
else
{
out=1;
out1=1;
}
}
if(fan==1) //電機反轉
{
if(flag_1<m) //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
{
out=1;
out1=0;
}
else //大于m輸出PWM=1輸出電壓為0
{
out=1;
out1=1;
}
}
}
if(kai==0) //kai=0電機停止轉動
{
out=1;
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

51單片機測速.rar (4.75 MB, 下載次數: 1155)

ID:259731 · 發表于 2018-6-9 23:44

你的仿真圖里面的程序和寫出來的程序不一樣啊

ID:296343 · 發表于 2018-6-10 15:25

第一張圖電機控制橋那個應該畫錯了，應該是斜對角打開

ID:226095 · 發表于 2018-7-9 22:12

好東西，我想說一下這個原理是電機轉一圈霍爾能讀出來？

ID:429138 · 發表于 2018-11-20 13:30

按鍵改為藍牙控制呢？

ID:429138 · 發表于 2018-11-20 13:32

使用霍爾傳感器要怎么使用呢？

ID:380170 · 發表于 2019-3-29 15:29

學習學習

ID:451559 · 發表于 2019-3-30 11:06

好好學習一下

ID:380170 · 發表于 2019-3-31 16:30

好東西，我想說一下這個原理是電機轉一圈霍爾能讀出來？

ID:525436 · 發表于 2019-8-6 15:14

感謝樓主

ID:606338 · 發表于 2019-9-2 12:54

你這個不需要電機驅動模塊嗎？

ID:611113 · 發表于 2019-10-2 21:30

樓主我下載的壓縮文件不能解壓解壓失敗為何

ID:733983 · 發表于 2020-4-23 22:29

謝謝樓主分享

ID:550677 · 發表于 2020-5-3 10:38

強，仿真圖畫的挺好

ID:815648 · 發表于 2020-8-25 19:50

作者太厲害了，感謝作者的代碼

ID:815648 · 發表于 2020-8-26 09:39

這個好像有點問題，下載完了，然后就打不開了希望作者能重新傳一下

ID:800952 · 發表于 2020-9-11 08:22

正在學習測速，謝謝分享

ID:880285 · 發表于 2021-1-25 08:32

實力派的作品，非常敬佩！這個用在電機生產中做檢測儀器非常好！

ID:893848 · 發表于 2021-4-8 09:00

正在學習測速，謝謝分享

ID:504645 · 發表于 2021-4-11 17:16

laizitiantangde 發表于 2019-9-2 12:54
你這個不需要電機驅動模塊嗎？

三極管H橋

ID:1006601 · 發表于 2022-2-24 14:33

大佬東西是挺好但我的有點問題

ID:1008207 · 發表于 2022-3-4 22:40

請問下磁鐵怎么安到電機上？轉速高了會不會抖動，掉了？

ID:1014659 · 發表于 2022-3-31 19:05

樓主電機轉速怎么固定轉速啊

ID:1014659 · 發表于 2022-3-31 19:46

這個調速按鈕怎么影響電機速度的能不能解釋一下

ID:984478 · 發表于 2023-6-9 19:33

求講解一下H橋驅動

ID:1083236 · 發表于 2023-6-10 17:33

值得學習，樓主辛苦了

ID:1083236 · 發表于 2023-6-10 17:33

樓主辛苦了，我要好好學習

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51單片機霍爾傳感器電機測速設計資料(仿真+源碼+電路圖)