單片機與ESP8266通過手機APP通信

ID:332483 · 發表于 2018-5-17 21:31

課題是輸入時間發送給單片機，單片機控制南北方向，東西方向路口綠燈時間為輸入時間。此為C語言單片機端源碼，供需要的人參考

初始化ESP8266：
初始化之前用串口助手將ESP設置好運行模式AP和Station共存，設置好密碼（這些助手都能夠直接一鍵設置），設置好波特率9600指令AT+CIOBAUD=9600。
首先初始化定時器，因為我的課題要求
void time0_init()
{
      EA  = 1;                //開總中斷
      SCON=0x50;
      TMOD = 0X21;       //定時器0、定時器1工作方式1
      ET0 = 1;                //開定時器0中斷
      TR0 = 1;                //允許定時器0定時
      ET1 = 0;                //開定時器1中斷
      TH1=0xfd;//賦初值
      TL1=0xfd;//同上，此為波特率9600的初值
      TR1=1;
      REN=1;//允許串口接收


}//（此為串口通行的基礎）

接下來發送命令到ESP8266

void connect_init()
{
      char *a="AT+CIPMUX=1\r\n";
      char *b="AT+CIPSERVER=1,5000\r\n";

      while(*a!='\0')
      {
            SBUF=*a;    //寫入要發送的字符
            while(!TI); //等待發送完成
            TI=0;       //發送
            a++;
      }
      delay_1ms(100);//這里添加延時函數，延時5ms左右，給ESP8266反應時間
      while(*b!='\0')
      {
   SBUF=*b;

            while(!TI); //等待發送完成
            TI=0;
            b++;
      }
RI=0;
ES=1;
//初始化完成，串行口中斷打開
}

然后
void main()
{

      time0_init();
connect_init();
//此處添加其他要實現的代碼
} //每次單片機開機都會向ESP發送命令將其初始化。

然后是發送完成以及接收完成時所產生的中斷處理
void serial com()interrupt 4
{


      if(RI==1)//接收的中斷
      {
         RI=0;//取消本次接收中斷申請，方便進入下次中斷
         temp=SBUF;//SBUF寫在后是把接受寄存器的值賦給P1
            if(temp==':'||j>0)//由于ESP發送的字符有+IPD，0,1：等字符，故此為截取：及其以后的字符然后根據自己的目的進行判斷
            {
                     receive[j]=temp; //截取的字符保存在數組中
                     j++;
                     if(temp=='J')//判斷字符自設，不發生沖突即可
                     {
//添加要實現的功能
                     j=0;
                     }
                     if(temp=='G'){
                              j=0;
                              dai=dai+1;
memset(receive,0,3);
                              switch(dai){
case 1:dx_time=15,nb_time=35;
case 2:dx_time=35,nb_time=15,dai=0;             //添加要實現的功能代碼
                                                      }
}
            if(temp=='N'||o>0){
                                             receive[o]=temp;
                                             o++;
                                             if(temp=='S')
                                             {
                                             m= receive[1]*10+receive[2]-16;//此處截取的內容和我要實現的相差16，不知道為何，有知道的還望告知。
                                             nb_time=m;
                                             temp=0;
                                             memset(receive,0,sizeof(receive));
                                             o=0;j=0;
                                             }
                                             }

            if(temp=='D'||l>0){
            receive1[l]=temp;
            l++;
            if(temp=='S'){
            dx_time=receive1[1]*10+receive1[2]-16;
            temp=0;
            memset(receive1,0,sizeof(receive1));//調用該函數需要頭文件 string.h 不要忘了添加
            l=0; j=0; }
                                 }

            }
            RI=0;
}

if(TI==1){
                     TI=0;
                     }//發送中斷在發送完成時產生的中斷
RI=0;
}

好了，大概需要做的就這些,記得聲明數組char receive[]；
需要安卓客戶端的再聯系吧

ID:325485 · 發表于 2019-6-24 14:38

需要客戶端啊？還可以發出來嗎？

ID:570965 · 發表于 2019-6-24 16:38

波特率9600 改成其他的好用不

ID:571712 · 發表于 2019-6-25 14:26

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