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stm32載人平衡車(chē)pcb與源碼資料

  [復(fù)制鏈接]
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樓主
stm32自平衡小車(chē)，載人自平衡，經(jīng)測(cè)試。
附原理圖，PCB圖



帶程序源碼。
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "assignment1.h"
  4. #include "assignment2.h"
  5. #include "assignment3.h"

  7. extern float Angle;//角度

  9. int main(void)
  10. {       

  12.         SysTick_Init();//①系統(tǒng)滴答時(shí)鐘初始化       
  13.                  
  14.         I2C_MPU6050_Init();//②重力傳感器接口初始化
  15.        
  16.         InitMPU6050();//③初始化MPU6050

  18. //        LED_Config();//④顯示LED初始化

  20.   TIM1_Init();//⑤定時(shí)器tim1，tim8初始化

  22.         ADC1_Init();//⑥ADC初始化

  24.         USART2_Config();//⑦初始化串口2

  26.         Direction_Init();//⑧初始化轉(zhuǎn)向

  28.         while(1)
  29.         {
  30.         }
  31. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
STM32 MPU6050 載人平衡車(chē)資.zip (3.4 MB, 下載次數(shù): 137)



0.jpg (26.94 KB, 下載次數(shù): 82)

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沙發(fā)
ID:102749 發(fā)表于 2018-6-8 21:40 | 只看該作者
謝謝樓主，最近剛好在學(xué)
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板凳
ID:341045 發(fā)表于 2018-6-9 08:58 | 只看該作者
收藏了, 謝謝分享
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地板
ID:351851 發(fā)表于 2018-6-14 14:34 | 只看該作者
有零件配置表么  
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5#
ID:359793 發(fā)表于 2018-6-26 23:07 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
程序可以發(fā)一份嗎，我是stm32初學(xué)者，想當(dāng)愛(ài)好培養(yǎng)下去
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6#
ID:359793 發(fā)表于 2018-6-26 23:08 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
596309809@qq.com
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7#
ID:72988 發(fā)表于 2018-7-4 12:28 | 只看該作者
能下載就好了
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8#
ID:412716 發(fā)表于 2018-10-20 14:36 | 只看該作者
學(xué)習(xí)下，看看資料怎么樣
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