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MMA7455電路原理圖與單片機源程序等資料

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MMA7455電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. /*
  2. * MMA7455模塊
  3. *
  4. * 用途：MMA7455模塊測試程序
  5. *
  6. * 作者                                        日期                                備注
  7. * Huafeng Lin                        2010/12/10                        新增
  8. * Huafeng Lin                        2011/08/13                        修改
  9. *
  10. */

  12. #include <reg52.h>
  13. #include <intrins.h>

  15. #define uchar unsigned char
  16. #define uint  unsigned int
  17. /***************************************************************************/
  18. /***********               單片機引腳定義                       ************/
  19. /***************************************************************************/
  20. //CS 接3.3V
  21. sbit sda=P0^6;              //I2C 數據傳送位
  22. sbit scl=P0^7;              //I2C 時鐘傳送位
  23. //
  24. sbit rs=P0^3;                                //1602RS控制位
  25. sbit rw=P0^2;                                //1602RW控制位
  26. sbit e =P0^1;                                //1602E 控制位

  28. /******************************************************************************/
  29. /**********                     數據部分                            ***********/
  30. /******************************************************************************/
  31. #define IIC_READ  0x1D      //定義讀指令
  32. #define IIC_WRITE 0x1D      //定義寫指令

  34. uchar table1[16]=" MMA7455 X= 0.00";                //1602顯示數據
  35. uchar table2[16]=" Y= 0.00 Z= 0.00";
  36. uchar table3[16]="No Find MMA7455!";
  37. uchar table4[10]="0123456789";
  38. uchar table5[8] =" MMA7455";
  39. uchar table7[16]="Value:   X=0.50 ";

  41. /**************************************************************************/
  42. /************                  各延時程序                    **************/
  43. /**************************************************************************/
  44. void iic_delay()        //5us延時
  45. {
  46.         _nop_();
  47.         _nop_();
  48.         _nop_();
  49.         _nop_();
  50. }

  52. void delay_50us(uint t)
  53. {
  54.     uchar j;
  55.         for(;t>0;t--)
  56.         for(j=19;j>0;j--);
  57. }

  59. void delay_50ms(uchar t)
  60. {
  61.     uint j;
  62.         for(;t>0;t--)
  63.         for(j=6245;j>0;j--);
  64. }

  66. /************************************************************************/
  67. /**************                  1602顯示部分           *****************/
  68. /************************************************************************/
  69. void  write_com(uchar com)           //函數功能：寫指令
  70. {
  71.   e=0;
  72.         rs=0;
  73.         rw=0;
  74.         P2=com;
  75.         delay_50us(10);
  76.         e=1;
  77.         delay_50us(20);
  78.         e=0;
  79. }

  81. void write_data(uchar dat)           //函數功能：寫數據
  82. {
  83.     e=0;
  84.         rs=1;
  85.         rw=0;
  86.         P2=dat;
  87.         delay_50us(10);
  88.         e=1;
  89.         delay_50us(20);
  90.         e=0;
  91. }

  93. void init1602(void)                           //函數功能：初始化1602
  94. {
  95.     delay_50us(300);
  96.         write_com(0x38);
  97.         delay_50us(100);
  98.         write_com(0x38);
  99.         delay_50us(100);
  100.         write_com(0x38);
  101.         write_com(0x38);
  102.         write_com(0x01);
  103.         write_com(0x01);
  104.         write_com(0x06);
  105.         write_com(0x0c);
  106. }

  108. /*********************************************************************/
  109. /**************               I2C通信部分              ***************/
  110. /*********************************************************************/
  111. void iic_start()               //函數功能：I2C通信開始
  112. {
  113.         sda=1;
  114.     iic_delay();
  115.         scl=1;
  116.     iic_delay();
  117.         sda=0;
  118.         iic_delay();       
  119. }

  121. void iic_stop()                //函數功能：I2C通信停止
  122. {
  123.         sda=0;
  124.         iic_delay();
  125.         scl=1;
  126.         iic_delay();
  127.         sda=1;
  128.         iic_delay();       
  129. }

  131. void iic_ack()                 //函數功能：I2C通信查應答位
  132. {       
  133.   sda=1;
  134.         scl=1;
  135.         iic_delay();
  136.         scl=0;          
  137. }

  139. void iic_write_byte(uchar wdata)        //函數功能：向I2C從機寫入一個字節
  140. {
  141.         uchar i,temp,temp1;
  142.        
  143.         temp1=wdata;
  144.         for(i=0;i<8;i++)
  145.         {
  146.                 scl = 0;
  147.                 iic_delay();
  148.                 temp=temp1;
  149.                 temp=temp&0x80;
  150.                 if(temp==0x80)
  151.                         sda=1;                               
  152.                 else
  153.                         sda=0;
  154.                 iic_delay();
  155.                 scl=1;
  156.                 iic_delay();
  157.                 scl=0;
  158.                 iic_delay();
  159.                 temp1=temp1<<1;                       
  160.         }
  161. }

  163. char iic_read_byte(void)        //函數功能：從I2C從機中讀出一個字節
  164. {
  165.         uchar x;
  166.         char data_data;
  167.         for(x=0;x<8;x++)
  168.         {       
  169.                 data_data=data_data<<1;
  170.                 sda=1;
  171.                 iic_delay();
  172.                 scl=0;
  173.                 iic_delay();
  174.                 scl=1;
  175.                 iic_delay();
  176.                 if(sda==1)
  177.                         data_data|=0x01;
  178.                 //else  
  179.                 //   data_data&=0xfe;
  180.         }
  181.         return data_data;
  182. }

  184. void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata)        //函數功能：按地址寫入一字節數據
  185. {
  186.      uchar t;
  187.          t=(IIC_WRITE<<1);
  188.          iic_start();
  189.          iic_write_byte(t);
  190.          iic_ack();
  191.          iic_write_byte(byte_add);
  192.          iic_ack();
  193.          iic_write_byte(wdata);
  194.          iic_ack();
  195.          iic_stop();
  196. }

  198. char iic_read(uchar byte_add)        //函數功能：按地址讀出一字節數據
  199. {
  200.      uchar t;
  201.          char x;
  202.          t=(IIC_WRITE<<1);
  203.          iic_start();
  204.          iic_write_byte(t);
  205.          iic_ack();
  206.          iic_write_byte(byte_add);
  207.          iic_ack();
  208.          t=((IIC_READ<<1)|0x01);
  209.          iic_start();
  210.          iic_write_byte(t);
  211.          iic_ack();
  212.          x=iic_read_byte();
  213.          iic_ack();
  214.          iic_stop();
  215.          return x;
  216. }

  218. /************************************************************************/
  219. /*************               LED顯示陣列部分               **************/
  220. /************************************************************************/

  222. char self_test7455(void)                                         //函數功能：檢測7455有沒有插好
  223. {                                                                                 //          如果沒有插好，1602將會顯示
  224.         uchar j;                                                         //                         “No acceleration!"
  225.         char t;

  227.         delay_50us(10);
  228.         iic_write(0x16,0x05);
  229.         delay_50us(20);
  230.         t=iic_read(0x16);

  232.         if(t!=0x05)
  233.         {
  234.                 write_com(0x80);
  235.                 for(j=0;j<16;j++)
  236.                 {
  237.                     write_data(table3[j]);
  238.                         delay_50us(10);
  239.                 }               
  240.                 return 0;
  241.         }
  242.         return 1;
  243. }
  244. void Testinit1602()
  245. {
  246.         char  j;
  247.                 write_com(0x80);
  248.                 for(j=0;j<16;j++)
  249.                 {
  250.                     write_data(table1[j]);
  251.                         delay_50us(10);
  252.                 }
  253.                 write_com(0x80+0x40);
  254.                 for(j=0;j<16;j++)
  255.                 {
  256.                     write_data(table2[j]);
  257.                         delay_50us(10);
  258.                 }
  259. }

  261. void sendx()        //函數功能：向1602發送x軸測量數據
  262. {       
  263.         uchar x1,x2,x3,xsign;
  264.         char x;

  266.         x=iic_read(0x06);
  267.         if((x&0x80)==0x00)
  268.         {
  269.                 xsign=0x2b;        //+
  270.         }
  271.         else
  272.         {
  273.                 xsign=0x2d;        //-
  274.                 x=x-0x01;
  275.                 x=~x;
  276.         }

  278.         x1=(x/63);
  279.         x2=((x*100/63)%100)/10;
  280.         x3=(x*100/63)%10;

  282.         write_com(0x8B);
  283.         write_data(xsign);
  284.         delay_50us(10);
  285.         write_com(0x8C);
  286.         write_data(table4[x1]);
  287.         delay_50us(10);
  288.         write_com(0x8E);
  289.         write_data(table4[x2]);
  290.         delay_50us(10);
  291.         write_com(0x8F);
  292.         write_data(table4[x3]);
  293.         delay_50us(20);
  294. }

  296. void sendy()        //函數功能：向1602發送y軸測量數據
  297. {
  298.         uchar y1,y2,y3,ysign;
  299.         char y;

  301.         y=iic_read(0x07);
  302.         if((y&0x80)==0x00)
  303.         {
  304.                 ysign=0x2b;        //+
  305.         }
  306.         else
  307.         {
  308.                 ysign=0x2d;        //-
  309.                 y=y-0x01;
  310.                 y=~y;
  311.         }

  313.         y1=(y/63);
  314.         y2=((y*100/63)%100)/10;
  315.         y3=(y*100/63)%10;

  317.         write_com(0xC3);
  318.         write_data(ysign);
  319.         delay_50us(10);
  320.         write_com(0xC4);
  321.         write_data(table4[y1]);
  322.         delay_50us(10);
  323.         write_com(0xC6);
  324.         write_data(table4[y2]);
  325.         delay_50us(10);
  326.         write_com(0xC7);
  327.         write_data(table4[y3]);
  328.         delay_50us(20);
  329. }

  331. void sendz()        //函數功能：向1602發送z軸測量數據
  332. {
  333.         uchar z1,z2,z3,zsign;
  334.         char z;

  336.         z=iic_read(0x08);
  337.         if((z&0x80)==0x00)
  338.         {
  339.                 zsign=0x2b;        //+
  340.         }
  341.         else
  342.         {
  343.                 zsign=0x2d;        //-
  344.                 z=z-0x01;
  345.                 z=~z;
  346.         }

  348.         z1=(z/63);
  349.         z2=((z*100/63)%100)/10;
  350.         z3=(z*100/63)%10;

  352.         write_com(0xCB);
  353.         write_data(zsign);
  354.         delay_50us(10);
  355.         write_com(0xCC);
  356.         write_data(table4[z1]);
  357.         delay_50us(10);
  358.         write_com(0xCE);
  359.         write_data(table4[z2]);
  360.         delay_50us(10);
  361.         write_com(0xCF);
  362.         write_data(table4[z3]);
  363.         delay_50us(20);
  364. }

  366. /***********************************************************/
  367. /****************          主函數           ****************/
  368. /***********************************************************/

  370. void main()
  371. {
  372.         uchar j;

  374.         init1602();
  375.         self_test7455();

  377.         iic_write(0x10,0x15);//校正X值
  378.         iic_write(0x12,0x25);//校正Y值
  379.         iic_write(0x14,0x10);//校正Z值

  381.         delay_50ms(2);

  383.         write_com(0x80);
  384.         for(j=0;j<8;j++)
  385.         {
  386. ……………………

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