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STM32定時器捕獲，計算頻率成功例程源代碼

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ID:320528 發表于 2018-5-15 10:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
親自試過，調試成功

1.0  從此版本開始，代碼中所有變量都定義在sysconfig.h中

2.0  PB6接步進電機脈沖
     PC9接步進電機方向   
     PC8接電磁閥
     PC7接泄氣閥
     PC1接AD采樣

3.0  A5 A6 06 03 05 00     點動前進
     A5 A6 06 04 05 07     點動后退
     A5 A6 05 05 00        持續前進
     A5 A6 05 06 03        持續后退
     A5 A6 05 07 02        停止

單片機源程序如下:
  1. /********************************************************************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：        
  4. * 實驗平臺：STM32開發板
  5. * 庫版本  ：ST3.5.0
  6. * 作者    ：liuzhen
  7. ********************************************************************************/
  8. #include "stm32f10x.h"
  9. #include "sysconfig.h"
  10. #include "usart1.h"
  11. #include "BSP.H"
  12. #include "led.h"
  13. #include "tim2.h"
  14. #include "pwm_output.h"
  15. #include "exti.h"
  16. #include "moto.h"
  17. #include "adc.h"
  18. //================================ 串口所用變量 ==============================================
  19. u8 Rx1Buffer[Rx1Buffer_Length];                //串口1接收數據緩沖區
  20. u8 Tx1Buffer[Tx1Buffer_Length];                //串口1發送數據緩沖區
  21. u8 Rx1Cnt=0;                                         //串口1接收數據計數
  22. u8 RX1_Recive_Frame_State=0;                         //串口1接收幀頭狀態，初始化位0
  23. u8 RX1_Recive_FrameCnt_State=0;         //串口1接收一幀數據的總長度（即一幀數據的第三個元素表示該幀的總長度）
  24. u8 RX1_Over_Flag=0;                                        //串口1接收數據完成標志位
  25. //=============================== 壓接機所用變量 ==============================================
  26. u8 Press_Mold_Length=0;                                   //定義壓膜長度
  27. u8 Press_Overlap=0;                                                                //定義疊壓長度
  28. u8 Press_Mold_Cnt=0;                                      //定義總壓膜次數               
  29. u16 Mid_Unpress_Length=0;                                  //定義中間不壓區長度
  30. u8 Press_Mold_Effect_Length=0;                //定義滑塊有效行走長度，等于壓膜長度-疊壓長度
  31. u8 Latest_PressQuality_Flag=0;          //上次壓接質量合格標志位
  32. u8 Current_Press_Cnt=0;           //定義當前壓膜編號
  33. u32 LeftDone_MoveRight_NeedPWMCnt=0;  //接續管左邊全部壓完，右移時需多少PWM回到右邊壓接初始點
  34. u8 Press_Cnt_OddEven_Flag=0;                            //總壓接次數為偶數是該位0，總壓接次數為奇數是該位1

  36. u8 Hydraumatic_80MPa_Flag=0;                 //液壓達到80MPa標志位
  37. u8 Hydropress_Reset_Flag=0;                 //液壓機復位標志位，如果液壓機不完全釋放，會影響滑臺前進
  38. u8 Hydropress_Finish_Onepress_Flag=0; //液壓機完成一次壓接標志位

  40. u8 Manual_ContinueMove_Flag=0;                           //手動下,持續控制滑臺行走
  41. u8 AutoPressTest_Start_Flag = 0;            //自動壓接檢測開始標志位，也是整個設備開始工作標志位
  42. u8 AutoPressTest_SlipStep_FinishFlag = 0;    //自動壓接檢測時，滑塊每完成一個最小單位的移動標志位
  43. u8 DiameterDetect_FinishFlag=0;                                //檢測裝置檢測完成標志位
  44. u8 SlidBlock_GoBackMove_Flag=0;                    //滑臺返工標志位，返回不合格處時，只需再次壓接，檢測裝置不需要檢測
  45. //============================= 滑臺步進電機所用變量 ===========================================
  46. float mm_PWMCnt=0.0;                          //滑塊行走1mm需要的脈沖數                       
  47. u32 PWMCnt=0;                                                                //當前輸出PWM脈沖，正方向加，反方向減
  48. u32 PWMAll=0;                                                                //記錄從開始到結束發出的PWM總數，默認正方向加，反方向減

  50. u8 Move_SequenceNO=0;                    //滑塊在第一壓接處Move_SequenceNO為0，下一壓機處Move_SequenceNO為1......
  51. /*=====================================================================
  52.         Move_order[0] == 1表示滑塊已處在第一模壓接處，開始壓接前默認處于第一模位置
  53.         Move_order[1] == 1表示滑塊開始向第二模壓接處移動
  54.         Move_order[2] == 1表示滑塊開始向第三模壓接處移動
  55.         。。。。。。
  56. =====================================================================*/
  57. u8 Move_order[30]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  58.                                                                          0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  59.                                                                    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,};
  60. u16 Tim6_Frequency = 0;
  61. u16 Tim2_CH2 =0;       
  62. u16 Tim3_CH2 =0;
  63. u16 Tim4_CH2 =0;
  64. u16 Tim5_CH2 =0;                                                                         
  65. u16 Tim8_CH2 =0;
  66. u16 Tim1_CH2 =0;                                                                                 
  67. //============================= 壓力傳感器所用變量 ===========================================                                                                         
  68. __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;                                                                         
  69. //================================= 函數原型聲明 ===========================================                                                                                                                  
  70. void Delay(__IO uint32_t nCount);         //延時函數原型聲明
  71. void GPIO_Configuration(void);      //TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration
  72. /*=================================================================================
  73. * 函數名：SYS_INIT
  74. * 描述  ：外設初始化
  75. * 輸入  ：無
  76. * 輸出  : 無
  77. * 調用  ：內部調用
  78. ================================================================================*/
  79. void SYS_INIT(void)
  80. {
  81.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);            //先打開APB2的復用時鐘AFIO
  82.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //使能SWD關閉JTAG，釋放被占用的引腳                  

  84.         USART1_Config(115200);                //配置串口1為：115200 8-N-1
  85.         LED_GPIO_Config();
  86.         GPIO_Configuration();     /* TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration */
  87.         Nvic_Init();                          
  88.         Tim6_Init(500);        //Tim6用于基本定時，Tim6_Init(500)代表500us中斷一次
  89.         Tim1_Init();           //Tim5捕獲初始化
  90.         Tim2_Init();                 //Tim2捕獲初始化
  91.         Tim3_Init();           //Tim3捕獲初始化
  92.         Tim4_Init();           //Tim4捕獲初始化
  93.         Tim8_Init();           //Tim5捕獲初始化
  94.         printf("\r\n 初始化完畢 \r\n");
  95. }
  96. /*=================================================================================
  97. * 函數名：main
  98. * 描述  ：主函數
  99. ================================================================================*/
  100. int main(void)
  101. {        
  102.         SYS_INIT();
  103.         while(1)
  104.         {
  105.      ;
  106.         }
  107. }

  109. void GPIO_Configuration(void)
  110. {               
  111.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  112.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
  113.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
  114.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
  115.   /* TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration */
  116.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_7;
  117.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  118.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  119.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  120.        
  121.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  122.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  123.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  124.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  125.        
  126.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  127.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  128.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  129.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  130.        
  131.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //開啟即將使用重映射的時鐘
  132.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);                            //TIM1復用功能完全映射
  133.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  134.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  135.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  136.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  137. }
  138. /*=================================================================================
  139. * 函數名：Delay
  140. * 描述  ：延時函數
  141. * 輸入  ：無
  142. * 輸出  : 無
  143. * 調用  ：外部調用
  144. ================================================================================*/
  145. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  146. {
  147.   for(; nCount != 0; nCount--);
  148. }
  149. //typedef enum { FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
  150. //__IO TestStatus TransferStatus1 = FAILED;
  151. //TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength);

  153. /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/

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