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求大神幫忙看下步進(jìn)電機(jī)程序,轉(zhuǎn)一個(gè)周期就停，但是不能動(dòng)

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樓主
ID:298727 發(fā)表于 2018-5-13 12:14 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
想利用串口控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)周期就停，但是不能動(dòng)。串口部分應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的，可以用。感覺(jué)主函數(shù)有問(wèn)題但是又不會(huì)改
void  motor(unsigned int a)
{
    unsigned char b;
    unsigned int  c;
    for (c=0; c<160*a; c++)
     {
    P1&=0xf0;
   if(m3_i<80)
   P1|=zh[m3_i%8];
   else if(m3_i<160)
   P1|=zh[8-m3_i%8];
   else
   m3_i=0;
   m3_i++;
    delay(30);
     }
}
void main()
{      
        Uart1Init();
       EX0=1;
       IT0=1;
       if(start1==1)
    {
     motor(1);
     delay(30);
    }
        while(1);
}
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