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小車循跡，用四個紅外對管，怎樣才能不讓小車一直左右搖頭

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樓主
ID:316759 發(fā)表于 2018-5-13 08:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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沙發(fā)
ID:336165 發(fā)表于 2018-5-30 00:07 | 只看該作者
有幾種方法：
如果四個傳感器都是在前面的話
如果是夾在黑線兩側，檢測到黑線的時候不要讓這一側的電機停下，給一個較低的PWM就可以，也可以分跳速，如果內(nèi)層的一對傳感器檢測到了之后，一側速度降下來，如果沒有轉(zhuǎn)過頭來，讓外側一對傳感器檢測到的話，就讓一側電機賺的再慢點。
第二點，可以把電機速度整體調(diào)低。

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