STM野火版學習資料
單片機源程序如下:
- /****************************************************************************
- * Copyright (C), 2010 奮斗嵌入式工作室
- * 本例程在奮斗版STM32開發板V3上調試通過
- * 文件名: main.c
- * 內容簡述:
- * 本例程移植uIP-1.0協議棧,演示開發板和PC間的TCP通信。自定義了一個簡單的應用層
- * 通信協議。本例程實現的功能有:
- * (1)通過PC機控制板子上的LED;
- * (2)實現了一個簡單的Web服務器。
- * 奮斗版STM32開發板選用的網卡芯片ENC28J60,10M帶寬。
- * 本例程設置的缺省IP地址是 192.168.1.15,默認的TCP服務器監聽端口是1200, WEB服務器監聽端口80,
- UDP服務器監聽端口2000。
- * 開發板工作在TCP服務器模式。PC機工作在TCP客戶端模式。
- * PC機上需要運行網絡調試助手軟件。
- * 用戶可以做如下測試:
- * (1)ping 試驗 (ICMP)
- * 點擊windows 開始-運行,執行cmd命令,然后在dos窗口輸入 ping 192.168.1.15
- * 應該看到如下結果:
- * Reply from 192.168.1.15: bytes=32 time<1ms TTL=128
- * Reply from 192.168.1.15: bytes=32 time<1ms TTL=128
- * Reply from 192.168.1.15: bytes=32 time<1ms TTL=128
- * Reply from 192.168.1.15: bytes=32 time<1ms TTL=128
- *
- * (2)PC機的TCP客戶端控制開發板上的LED試驗 (TCP服務器)
- * 運行網絡調試助手軟件,端口選擇1200,服務器IP地址選擇192.168.1.15, 協議類型選擇TCP客戶端,
- 點擊連接按鈕,在命令輸入窗口輸入控制LED的命令字符串,然后點擊發送,開發板上對應的LED燈會發生
- 變化。
- * 命令代碼如下: (末尾無0x00和回車字符)
- * ledon 1 ----- 點亮LED1
- * ledoff 1 ----- 關閉LED1
- * ledon 2 ----- 點亮LED2
- * ledoff 2 ----- 關閉LED2
- * ledon 3 ----- 點亮LED3
- * ledoff 3 ----- 關閉LED3
- *
- (3)WEB網頁控制開發板上的LED試驗 (WEB服務器)
- 打開IE瀏覽器,在地址欄輸入http://192.168.1.15 可以看到基于uIP的Web測試頁面
- 在對話框輸入1-3,點確定按鈕,可以控制相應的LED點亮。
- 網頁保存在httpd-fsdata.c的data_index_html數組里, 是通過amo的編程小工具集合轉換的,可以在奮斗論壇下載到。
- (4)UDP服務器實驗
- 本地UDP端口默認是2000, 遠端UDP可以直接連接本地端口,并進行通信
- 命令代碼如下: (末尾無0x00和回車字符)
- getname ------返回板子的信息
- * ledon 1 ----- 點亮LED1
- * ledoff 1 ----- 關閉LED1
- * ledon 2 ----- 點亮LED2
- * ledoff 2 ----- 關閉LED2
- * ledon 3 ----- 點亮LED3
- * ledoff 3 ----- 關閉LED3
- *
- * 文件歷史:
- * 版本號 日期 作者 說明
- *
- */
- #include "stm32f10x.h"
- #include "stm32f10x_usart.h"
- #include "stm32f10x_exti.h"
- #include "misc.h"
- #include <stdio.h>
- #include "systick.h"
- #include "uip.h"
- #include "uip_arp.h"
- #include "tapdev.h"
- #include "timer.h"
- #include "enc28j60.h"
- #include <stdarg.h>
- #define BUF ((struct uip_eth_hdr *)&uip_buf[0])
- #define ETH_rec_f GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) //ENC28J60接收幀完成中斷腳
- void InitNet(void);
- void UipPro(void);
- void Delay(vu32 nCount);
- void GPIO_Configuration(void);
- void RCC_Configuration(void);
- void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);
- char *itoa(int value, char *string, int radix);
- void eth_poll(void);
- unsigned short net_time05=0;
- unsigned short net_time10=0;
- unsigned char net_timeover05=0;
- unsigned char net_timeover10=0;
- unsigned char ETH_INT=0;
- extern void SPI1_Init(void);
- /****************************************************************************
- * 名 稱:void NVIC_Configuration(void)
- * 功 能:中斷源配置
- * 入口參數:無
- * 出口參數:無
- * 說 明:
- * 調用方法:無
- ****************************************************************************/
- void NVIC_Configuration(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- /* Configure one bit for preemption priority */
- /* 優先級組 說明了搶占優先級所用的位數,和子優先級所用的位數 在這里是1, 7 */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
-
- /* Enable the EXTI2 Interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //外部中斷2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級 0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子優先級0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- //用于配置AFIO外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR1,用于選擇EXTI2外部中斷的輸入源是PE2。
- GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); //外部中斷配置AFIO--ETXI2
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //PE2 作為鍵盤的行線。檢測狀態
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中斷模式
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱:void Usart1_Init(void)
- * 功 能:串口1初始化函數
- * 入口參數:無
- * 出口參數:無
- * 說 明:
- * 調用方法:無
- ****************************************************************************/
- void Usart1_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //使能串口1時鐘
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //復用開漏輸入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //速率115200bps
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //數據位8位
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗位
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件流控
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
- /* Configure USART1 */
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //配置串口參數函數
- /* Enable the USART1 */
- USART_Cmd(USART1, ENABLE);
-
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱:void RCC_Configuration(void)
- * 功 能:系統時鐘配置為72MHZ, 外設時鐘配置
- * 入口參數:無
- * 出口參數:無
- * 說 明:
- * 調用方法:無
- ****************************************************************************/
- void RCC_Configuration(void)
- {
- SystemInit();
- RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
-
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱:int main(void)
- * 功 能:程序入口
- * 入口參數:無
- * 出口參數:無
- * 說 明:
- * 調用方法:無
- ****************************************************************************/
- int main(void)
- {
- RCC_Configuration(); //系統時鐘設置
- NVIC_Configuration();
- GPIO_Configuration(); //IO口初始化
- Usart1_Init(); //串口1初始化
- /* 配置systic作為1ms中斷 */
- if (SysTick_Config(72000)) //時鐘節拍中斷時1ms一次 用于定時
- {
- /* Capture error */
- while (1);
- }
- /* 顯示例程Logo */
- USART_OUT(USART1,"**** (C) COPYRIGHT 2011 奮斗嵌入式開發工作室 *******\r\n"); //向串口1發送開機字符。
- USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* 奮斗版STM32開發板基于uIP1.0的以太網實驗 *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* MCU平臺:STM32F103VET6 *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* 以太網硬件:ENC28J60 *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* 固件庫:3.5 *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* 例程版本: 0.2 *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* 奮斗STM32店鋪:ourstm.taobao.com *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* 奮斗STM32論壇:www.ourstm.net QQ:9191274 *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
- USART_OUT(USART1,"***************************************************\r\n");
-
- SPI1_Init();
-
- InitNet(); /* 初始化網絡設備以及UIP協議棧,配置IP地址 */
- /* 創建一個TCP監聽端口和http監聽端口,端口號為1200,80 */
- uip_listen(HTONS(1200));
- uip_listen(HTONS(80));
- while (1)
- {
- /* 處理uip事件,必須插入到用戶程序的循環體中 */
- UipPro(); //中斷觸發讀取網絡接收緩存
- eth_poll(); //定時查詢TCP及UDP連接收發狀態 ARP表更新, 并響應
- }
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱:void eth_poll(void)
- * 功 能:定時查詢TCP連接收發狀態 ARP表更新, 并響應
- * 入口參數:無
- * 出口參數:無
- * 說 明:
- * 調用方法:無
- ****************************************************************************/
- void eth_poll(void){
- unsigned char i=0;
- if(net_timeover05==1) /* 0.5秒定時器超時 */
- {
- net_time05=0;
- net_timeover05=0; /* 復位0.5秒定時器 */
- /* 輪流處理每個TCP連接, UIP_CONNS缺省是10個 */
- for(i = 0; i < UIP_CONNS; i++)
- {
- uip_periodic(i); /* 處理TCP通信事件 */
- /*
- 當上面的函數執行后,如果需要發送數據,則全局變量 uip_len > 0
- 需要發送的數據在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量)
- */
- if(uip_len > 0)
- {
- uip_arp_out(); //加以太網頭結構,在主動連接時可能要構造ARP請求
- tapdev_send(); //發送數據到以太網(設備驅動程序)
- }
- }
- #if UIP_UDP
- /* 輪流處理每個UDP連接, UIP_UDP_CONNS缺省是10個 */
- for(i = 0; i < UIP_UDP_CONNS; i++)
- {
- uip_udp_periodic(i); /*處理UDP通信事件 */
- /* 如果上面的函數調用導致數據應該被發送出去,全局變量uip_len設定值> 0 */
- if(uip_len > 0)
- {
- uip_arp_out(); //加以太網頭結構,在主動連接時可能要構造ARP請求
- tapdev_send(); //發送數據到以太網(設備驅動程序)
- }
- }
- #endif /* UIP_UDP */
- /* 每隔10秒調用1次ARP定時器函數 用于定期ARP處理,ARP表10秒更新一次,舊的條目會被拋棄*/
- if (net_timeover10==1)
- {
- net_time10=0;
- net_timeover10=0; /* 復位10秒定時器 */
- uip_arp_timer();
- }
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函數名:UipPro
- * 輸 入:
- * 輸 出:
- * 功能說明:中斷觸發讀取網絡接收緩存
- ********************************************************************/
- void UipPro(void)
- {
- if(ETH_INT==1){ //當網絡接收到數據時,會產生中斷
- rep:;
- ETH_INT=0;
- uip_len = tapdev_read(); //從網絡設備讀取一個IP包,返回數據長度
- if(uip_len > 0) //收到數據
- {
- /* 處理IP數據包(只有校驗通過的IP包才會被接收) */
- if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP)) //是IP包嗎?
- {
- uip_arp_ipin(); //去除以太網頭結構,更新ARP表
- uip_input(); //IP包處理
- /*
- 當上面的函數執行后,如果需要發送數據,則全局變量 uip_len > 0
- 需要發送的數據在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量)
- */
- if (uip_len > 0) //有帶外回應數據
- {
- uip_arp_out(); //加以太網頭結構,在主動連接時可能要構造ARP請求
- tapdev_send(); //發送數據到以太網(設備驅動程序)
- }
- }
- /* 處理arp報文 */
- else if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP)) //是ARP請求包
- {
- uip_arp_arpin(); //如是是ARP回應,更新ARP表;如果是請求,構造回應數據包
- /*
- 當上面的函數執行后,如果需要發送數據,則全局變量 uip_len > 0
- 需要發送的數據在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量)
- */
- if (uip_len > 0) //是ARP請求,要發送回應
- {
- tapdev_send(); //發ARP回應到以太網上
- }
- }
- }
- }
- else{ //防止大包造成接收死機,當沒有產生中斷,而ENC28J60中斷信號始終為低說明接收死機
- if(ETH_rec_f==0) goto rep;
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函數名:InitNet
- * 輸 入:
- * 輸 出:
- * 功能說明:初始化網絡硬件、UIP協議棧、配置本機IP地址
- ************************************************************/
- void InitNet(void)
- {
- uip_ipaddr_t ipaddr;
- tapdev_init(); //ENC28J60初始化
-
- USART_OUT(USART1,"uip_init\n\r");
- uip_init(); //UIP協議棧初始化
- USART_OUT(USART1,"uip ip address : 192,168,1,15\r\n");
- uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,15); //設置IP地址
- uip_sethostaddr(ipaddr);
- USART_OUT(USART1,"uip route address : 192,168,1,1\r\n");
- uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,1); //設置默認路由器IP地址
- uip_setdraddr(ipaddr);
- USART_OUT(USART1,"uip net mask : 255,255,255,0\r\n");
- uip_ipaddr(ipaddr, 255,255,255,0); //設置網絡掩碼
- uip_setnetmask(ipaddr);
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱:void GPIO_Configuration(void)
- * 功 能:通用IO口配置
- * 入口參數:無
- * 出口參數:無
- * 說 明:
- * 調用方法:
- ****************************************************************************/
- void GPIO_Configuration(void)
- {
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
- RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
- RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1控制
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //LED2, LED3控制
- GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //SST25VF016B SPI片選
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_7; //PB12---VS1003 SPI片選(V2.1)
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB7---觸摸屏芯片XPT2046 SPI 片選
-
- /* 禁止SPI1總線上的其他設備 */
- GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); //觸摸屏芯片XPT2046 SPI 片選禁止
- GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //VS1003 SPI片選(V2.1)禁止
- GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //SST25VF016B SPI片選禁止
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //ENC28J60接收完成中斷引腳
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //內部上拉輸入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- // GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1); //復位ENC28J60
- // Delay(0xAFFF);
- // GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1 );
- // Delay(0xAFFF);
- }
- void Delay(vu32 nCount) {
- for(; nCount != 0; nCount--);
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱:void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)
- * 功 能:格式化串口輸出函數
- * 入口參數:USARTx: 指定串口
- Data: 發送數組
- ...: 不定參數
- * 出口參數:無
- * 說 明:格式化串口輸出函數
- "\r" 回車符 USART_OUT(USART1, "abcdefg\r")
- "\n" 換行符 USART_OUT(USART1, "abcdefg\r\n")
- "%s" 字符串 USART_OUT(USART1, "字符串是:%s","abcdefg")
- "%d" 十進制 USART_OUT(USART1, "a=%d",10)
- * 調用方法:無
- ****************************************************************************/
- void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...){
- const char *s;
- int d;
- char buf[16];
- va_list ap;
- va_start(ap, Data);
- while(*Data!=0){ //判斷是否到達字符串結束符
- if(*Data==0x5c){ //'\'
- switch (*++Data){
- case 'r': //回車符
- USART_SendData(USARTx, 0x0d);
- Data++;
- break;
- case 'n': //換行符
- USART_SendData(USARTx, 0x0a);
- Data++;
- break;
-
- default:
- Data++;
- break;
- }
-
-
- }
- else if(*Data=='%'){ //
- switch (*++Data){
- case 's': //字符串
- s = va_arg(ap, const char *);
- for ( ; *s; s++) {
- USART_SendData(USARTx,*s);
- while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
- }
- Data++;
- break;
- case 'd': //十進制
- d = va_arg(ap, int);
- itoa(d, buf, 10);
- for (s = buf; *s; s++) {
- USART_SendData(USARTx,*s);
- while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
- }
- Data++;
- break;
- default:
- Data++;
- break;
- }
- }
- else USART_SendData(USARTx, *Data++);
- while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
- }
- }
- /******************************************************
- 整形數據轉字符串函數
- char *itoa(int value, char *string, int radix)
- radix=10 標示是10進制 非十進制,轉換結果為0;
- ……………………
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2018-5-12 19:24 上傳
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