微信寵物屋v2.3源碼與分析

ID:328209 · 發(fā)表于 2018-5-12 14:21

轉(zhuǎn) 微信寵物屋v2.3源碼分析

源碼分析
--132654 整理
如果說之前發(fā)的帖子都是水貼，這一炮，必須是干貨！！
額、大神可能又是看30分鐘就能看懂，我是足足看了3個下午。。。個人笨

寵物屋的源代碼這里分析的是STM32底板的V2.3版本。可以在本帖直接下載附件。
硬件原理圖什么的，就請大家去自行搜索下載吧。下載的時候注意看自己板子的版本號，下載對應(yīng)的原理圖。

像代碼中那些HAL庫，我就不分析了，硬件不一樣的HAL庫中的函數(shù)需要改幾個引腳號。
有興趣的可以自己寫這些HAL，等自己添加了外設(shè)的時候，要寫自己的外設(shè)的HAL添加到工程中。
這里主要分析讓人頭疼的Protocol。
順便分析程序的運(yùn)行流程。

擦，我發(fā)現(xiàn)在這里根本沒辦法一一細(xì)說。。。
算了我發(fā)幾個圖給大家意淫一下，具體的看代碼吧

這個程序還是有幾個小bug的，而且操作都是用的全局變量、全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體。
加之一些memcpy、memcmp等函數(shù)，各種報文的結(jié)構(gòu)體，把大伙嚇到了。【也許只是把我這種菜雞嚇到了。。】
試著捋一捋就能捋順了。
大家多用大家多用"Ctrl+F中的中的MarkAl l"，和，和"在整個工程中搜索在整個工程中搜索"來看代碼。那只筆寫寫畫畫。來看代碼。那只筆寫寫畫畫。

推薦大家先搞清楚兩個全局變量的意思，他們分別作為標(biāo)志位：
uint8_t p0Flag = 0;  //WiFi控制設(shè)備命令，已經(jīng)下達(dá)的標(biāo)志

/*重發(fā)機(jī)制結(jié)構(gòu)體
uint32_t       SendTime;    //重發(fā)時記錄的時間戳
uint8_t                      SendNum;    //重發(fā)次數(shù)
uint8_t                      Flag;       //1、作為需要等待WiFi應(yīng)答的標(biāo)志！！！！！
                                             //2、這個標(biāo)志位也限制MCU上報數(shù)據(jù)！！！！！
                                             // 只要此標(biāo)志置位，暫停上報
                                             // 復(fù)位標(biāo)志，則重新允許上報
uint16_t       ResendBufLen;  //長度
uint8_t                      Cmd_Buff[Max_UartBuf];    //重發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
*/
Pro_Wait_AckTypeDef       Wait_AckStruct;
還有兩個全局結(jié)構(gòu)體：
WirteTypeDef_t WirteTypeDef; //WiFi寫來的數(shù)據(jù)
ReadTypeDef_t ReadTypeDef; //WiFi讀走的數(shù)據(jù)
這些個搞清楚了，再看代碼就不亂了。

再來說說協(xié)議：
MCU回復(fù)WiFi模組要用的通用協(xié)議幀：
4.2 WiFi模組與設(shè)備MCU的心跳
4.5 WiFi模組向MCU匯報工作狀態(tài)
4.6 WiFi模組請求重啟MCU
4.7 WiFi模組通知MCU得到非法消息
4.10 WiFi模組控制更改MCU狀態(tài)
都用通用協(xié)議幀來回復(fù)

然而
4.1 WiFi請求MCU系統(tǒng)信息，MCU要回復(fù)系統(tǒng)信息
4.3 MCU通知WiFi進(jìn)入配網(wǎng)，WiFi發(fā)Ack
4.4 MCU通知WiFi重啟，WiFi發(fā)Ack
4.8 WiFi讀取MCU狀態(tài)，MCU回復(fù)中要有設(shè)備信息和ActionBit位
4.9 MCU主動上報，WiFi發(fā)應(yīng)答Ack
是需要WiFi回復(fù)MCU的！

大致的流暢：
1、按鍵處理
2、串口信息處理
3、如果接收到WiFi模組控制MCU的命令，則更新MCU狀態(tài)，并立即上報MCU狀態(tài)
4、每隔1s，采集一次MCU狀態(tài)

具體來說明第2條，串口信息處理：
u8 GizWits_MessageHandle(u8 * Message_Buf, u8 Length_buf)
這里如果收到的是4.10，WiFi控制MCU的命令，則把命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容傳給Message_Buf
進(jìn)來之后，抓取一包數(shù)據(jù)。
當(dāng)WiFi的應(yīng)答非法，或沒收到WiFi應(yīng)答時，啟動重發(fā)機(jī)制。但這里是Bug。具體見代碼
抓取數(shù)據(jù)包成功，
判斷校驗(yàn)位，校驗(yàn)失敗直接扔掉數(shù)據(jù)幀。
判斷收到WiFi模組的Ack信息，是不是正確的Ack
下面是重頭戲了，根據(jù)收到的命令碼進(jìn)行對應(yīng)的操作：
其他的略過，只說接收到4.8和4.10時的情況。
//4.8  WiFi讀取MCU. Cmd=0x03
//4.10 WiFi控制MCU. Cmd=0x03
      case Pro_W2D_P0_Cmd: //就是這里
      {
         switch(UART_HandleStruct.Message_Buf[sizeof(Pro_HeadPartTypeDef)])    //標(biāo)準(zhǔn)報頭后緊跟一個action(1B)
         {
                  //4.10 WiFi控制MCU. Cmd=0x03 ActionBit=0x01
                  case P0_W2D_Control_Devce_Action:
                  {
                     Pro_W2D_CommonCmdHandle();  //回復(fù)通用協(xié)議幀
                     //儲存ActionBit之后的信息到Message_Buf,最終傳給WriteTypeDef來更改MCU設(shè)備狀態(tài)
                     memcpy(Message_Buf, UART_HandleStruct.Message_Buf+sizeof(Pro_HeadPartP0CmdTypeDef), Length_buf);
                     p0Flag = 1; //main()里，依靠此標(biāo)志，和WriteTypeDef來控制更改設(shè)備狀態(tài)
                     break;
                     }
                     //4.8 WiFi讀取MCU. Cmd=0x03 ActionBit=0x02
                     case P0_W2D_ReadDevStatus_Action:
                     Pro_W2D_ReadDevStatusHandle();
                     break;
                     default:
                           break;
         }
}
      break;

廢話不多說，上幾張圖，大家看代碼吧。

其他的都不用動，其他的都不用動，可復(fù)用性還是超高的！但是可讀性太差、還有Bug作為開源的代碼。。。咳咳、跑題了。

ID:213678 · 發(fā)表于 2018-7-19 15:59

感謝~~雖然還沒看，但是很感興趣

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