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ATmega128單片機源程序如下:
- //ICC-AVR application builder : 2018/2/23 22:40:20
- // Target : M128
- // Crystal: 8.0000Mhz
- #include <iom128v.h>
- #include <macros.h>
- //#include "delay.h"
- //本程序通過按鍵生成1-7共7個音階,音階對應的頻率分別為523hz、587hz、698hz。。。
- // tone_freq[7]={523,587,659,698,784,880,987}
- //tone_cnt[]中成員值是生成不同頻率的定時器寄存器OCR1A的設置值,例如523hz對應的定時器OCR1A的值為0x3BC,其他依次類推
- unsigned int tone_cnt[7]={0x03BC,0x0353,0x02F6,0x02CC,0x027D,0x0238,0x01FA};
- void port_init(void)
- {
- PORTB = 0x01; //PORTB.0為輸入帶上拉
- DDRB = 0x00; //PORTB.0為輸入口
- PORTC = 0x00; //PORTC口輸出0電平
- DDRC = 0xFF; //PORTC口為輸出口
- }
- //使用定時器1的CTC模式(模式4),使能比較匹配A中斷,即如要產生523hz的頻率信號,計算523hz的周期=1.9ms,半周期=0.95ms 設置定時器的OCR1A值,使得定時器每過0.95ms
- //發生一次中斷,在中斷中進行高低電平的處理,獲得523hz的方波信號。可以借助于應用向導幫助計算OCR1A的值。有兩種方法:1、如上算出半周期時間 2、使用523*2HZ的一周期時間
- //本例程采用第二種方法,注意采用的是8分頻
- //TIMER1 initialize - prescale:8 8分頻
- // WGM: 4) CTC, TOP=OCR1A TCNT1計數的最大值=OCR1A,一旦相等,TCNT1自動清0,重新開始計數,OCR1A的值不變,除非程序修改
- // desired value: 1046Hz 1046hz的一個周期時間=523hz的高電平時間或低電平時間
- // actual value: 1046.025Hz (0.0%) 注意:定時間隔為該頻率一周期的時間
- void timer1_init(void)
- {
- TCCR1B = 0x00; //stop 關閉定時器,定時器沒有被供給時鐘
- TCNT1H = 0xFC; //setup
- TCNT1L = 0x45;
- OCR1AH = 0x03;
- OCR1AL = 0xBB;
- TCCR1A = 0x00;
- //TCCR1B = 0x0A; //start Timer
- }
- #pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:iv_TIM1_COMPA
- void timer1_compa_isr(void)
- {
- //compare occured TCNT1=OCR1A
- //還有另一種方法,可對定時器進行初始化設置,信號直接從OC1A輸出,就不需要本中斷了
- PORTC=PORTC^0xFF; //每次進入中斷進行高低電平的輪流輸出
- }
- //call this routine to initialize all peripherals
- void init_devices(void)
- {
- //stop errant interrupts until set up
- CLI(); //disable all interrupts
- XDIV = 0x00; //xtal divider
- XMCRA = 0x00; //external memory
- port_init();
- timer1_init();
- MCUCR = 0x00;
- EICRA = 0x00; //extended ext ints
- EICRB = 0x00; //extended ext ints
- EIMSK = 0x00;
- TIMSK = 0x10; //timer interrupt sources
- ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
- SEI(); //re-enable interrupts
- //all peripherals are now initialized
- }
- //
- void main(void)
- {
- unsigned char key_num;
- init_devices();
- key_num=0;
- //delay_nms(5);
- //insert your functional code here...
- while(1)
- {
- if ((PINB&0x01)==0x00)
- {
- if ((PINB&0x01)==0x00); //等待按鍵結束
- OCR1A=tone_cnt[key_num];
- key_num=(key_num+1)%7; //7種音階輪流發出
- TCCR1B = 0x0A; //開定時器
- delay_nms(500);
- TCCR1B = 0x00; //關定時器,如果需要精確控制每個音階的發聲時間,可采用另一個定時器,在該定時器中斷中決定本定時器的開和關
- }
-
- }
- }
- ……………………
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