51單片機定時器中斷進不去

ID:326418 · 發表于 2018-5-9 23:12

寫了一段單片機外部中斷計數控制定時器輸出0.5khz方波驅動無源蜂鳴器的程序，但是無論下載到開發板上還是isis7模擬，又或者在keil里調試，都無法進入定時器中斷。看著想了一天改了一天，實在是不知道為什么，編程能力真的太菜了。。。。剛注冊，有什么不知道的規矩沒遵守還請見諒，如果帖子違反了版規，我自行刪除。
下面是我的程序。。

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint z);
sbit k0=P3^2;
sbit spk=P0^0;
uchar a=0;
void int0() interrupt 0
{
if(k0==0)
{
a++;
if(a>3)
{
a=0;
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
spk=!spk;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;z>0;x--)
for(y=245;y>0;y--);
}
void main()
{
TMOD=0X11;
//IE=0x83;
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
ET0=1;
PT0=1;
PX0=0;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
if(a>2) //就是這里，keil里調試發現a>2的時候還是無法進入定時。
{
TR0=1;
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
TR0=0;
}
else TR0=0;
while(1);
}

復制代碼

ID:326418 · 發表于 2018-5-10 23:30

我要再補一段函數的問題。。。
#include <reg52.h>

sbit MDA = P2^0; //步進電機驅動口
sbit MDB = P2^1;
sbit MDC = P2^2;
sbit MDD = P2^3;
sbit SEN = P3^2; //傳感器接口
sbit BUZ = P3^7; //蜂鳴器
unsigned char time0 = 0; //定時器溢出次數
unsigned char time1 = 0;
unsigned char wei = 0;  //電機驅動指針
unsigned char num = 0;  //計數值
unsigned char flagd = 0; //方向標志
unsigned char second = 0; //秒數

//延時函數
void delay_ms(unsigned int s)
{
unsigned int k;
while(s--)
{
   for(k=0; k<120; k++);
}
}

void main(void)
{
unsigned char flags = 0;
TMOD = 0X11;    //工作模式1：16位計時器
TH0 = (65536-50000)/256;  //T0初值：50ms
TL0 = (65536-50000)%256;
TH1 = (65536-1000)/256; //T1初值：1ms
TL1 = (65536-1000)%256;
IT0 = 1;    //外部中斷0下降沿觸發

EA = 1;    //中斷初始化
ET0  = 1;
ET1  = 1;
EX0 = 1;
PT0=1;
PT1=1;
PX0=0;

while(1)
{
}
}
//外部中斷服務函數
void INT0_ISR(void) interrupt 0
{
EX0 = 0;
delay_ms(10);
if(SEN == 0)  //確認低電平有效
{
  num++; //遞增
  if(num == 3) //達到3次
  {
TR0 = 1; //開始工作
TR1 = 1;
flagd = 0;
second = 0;
return;
  }
  else
  {
EX0 = 1; //未達3次,使能中斷
  }
}
}

//T0中斷服務函數
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
time0++;
if(time0 == 20) //計時1s
{
  time0 = 0;
  second++;
  if((second == 60)&&(flagd == 0)) //計時達到60秒
  {
flagd = 1;    //反向
second = 0;
  }
  else if((second == 60)&&(flagd == 1)) //反轉60秒，關閉
  {
flagd=0;
second=0;
TR0 = 0;
TR1 = 0;
num = 0;
EX0 = 1;
  }
}
}
//T1中斷服務函數
void T1_ISR(void) interrupt 3
{
TH1 = (65536-1000)/256;
TL1 = (65536-1000)%256;
BUZ = !BUZ;
time1++;
if(time1 == 10) //10ms輸出一個驅動脈沖
{
  time1 = 0;
  if(flagd == 0)  //正轉
  {
wei = (wei+1)%4; //正向輸出驅動脈沖
  }
  else if(flagd==1) //反轉
  {
wei = (wei+3)%4; //反向輸出驅動脈沖
  }
  P2 = 0XFF;    //輸出驅動脈沖
  P2 &= ~(1<<wei);
}
}
這段程序有一個問題，在keil里調試的時候，發現如果定時器0和1在運行中，P3^2口繼續得到信號，EX0在定時器中斷程序運行結束后未被置位，這時P3^2口得到信號就無法進入外部中斷服務程序。
而如果在定時器0和1運行時不給P3^2口信號，定時器中斷程序結束后，這時P3^2口繼續得到信號是可以進入外部中斷程序的。
還有一點是我把程序下進開發板，發現無法運行，怎么給信號都不驅動蜂鳴器和步進電機，但是在keil里調試或在isis7里模擬，是可以輸出方波的。
抓狂中。。。。。

ID:213173 · 發表于 2018-5-10 06:29

改成這樣試試
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint z);
sbit k0=P3^2;
sbit spk=P0^0;
uchar a=0;
bit b=0;
void int0() interrupt 0
{
if(k0==0)
{
a++;
if(a>=3)
{
a=0;
b=1;
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
spk=!spk;
// TH0=0xFC;
// TL0=0x18;
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
// for(x=z;z>0;x--)
for(x=z;x>0;x--)
for(y=245;y>0;y--);
}

void main()
{
TMOD= 0x02; //設置定時器模式2,8位自動重載
TL0 = 0x06; //設置定時初值，250us
TH0 = 0x06; //設置定時重載值
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
ET0=1;
PT0=1;
PX0=0;
// TH0=0xFC;
// TL0=0x18;
/* if(a>2) //就是這里，keil里調試發現a>2的時候還是無法進入定時。
{
TR0=1;
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
TR0=0;
}
else TR0=0;*/
while(1)
{
if(b==1)
{
b=0;
TR0=1;
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
TR0=0;
spk=1;//恢復初態
}
}
}

ID:289989 · 發表于 2018-5-10 08:56

你這個，我也不是很懂~但是感覺你在第一次判斷a>2時是不成立的，進入else 后面有個while（1）這個不就停這了么？

ID:164602 · 發表于 2018-5-10 09:00

你的程序，我研究了，修改了一下，可以通過外部中斷按鍵讓蜂鳴器發聲音了。
由于不明白你的a變量是干什么用的，就沒有動這個部分。目前的現象是：
先按鍵，按下第二次，蜂鳴器就開始響了，關不了。不知道你是不是這樣設置的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint z);
sbit k0=P3^2;
sbit spk=P0^0;
uchar a=0;

void int0() interrupt 0
{
   if(k0==0)
   {
         a++;
         if(a>3)
         {
               a=0;
         }
   }
}
void timer0() interrupt 1
{
   spk=!spk;
   TH0=0xFC;
   TL0=0x18;
}
void delay(uint z)
{
   uint x,y;
   for(x=z;z>0;x--)
   for(y=245;y>0;y--);
}
void main()
{
   TMOD=0X11;
   //IE=0x83;
   EA=1;
   EX0=1;
   IT0=1;


ET0=1;

PT0=1;

PX0=0;

TH0=0xFC;

TL0=0x18;


while(1)
{
if(a>2)    //就是這里，keil里調試發現a>2的時候還是無法進入定時。

{

TR0=1;

delay(50000);

delay(50000);

  delay(50000);

delay(50000);


  TR0=0;

}
else TR0=0;
}
}

這是另外一個修改的程序，可以通過按鍵，按若干次，可以讓蜂鳴器一會兒響，一會兒不響，不知道能你有沒有用。也給你吧：
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void delay(uint z);

sbit k0=P3^2;
sbit spk=P0^0;

uchar a=0;

void Delay10ms(unsigned char c)
{
unsigned char a,b;
for(;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}

void main()
{
TMOD = 0x01; //設置定時器模式
TL0 = 0x30; //設置定時初值
TH0 = 0xF8; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 0; //定時器0開始計時
ET0=1;
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
    PT0=0;
PX0=1;

while(1)
{
if(a>2)    //就是這里，keil里調試發現a>2的時候還是無法進入定時。
{

TR0=1;

Delay10ms(100);


TR0=0;

}
else TR0=0;

}
}

void int0() interrupt 0
{
Delay10ms(5);
         a++;
         if(a>3)
         {
               a=0;
         }
IE0=0;
}

void timer0() interrupt 1
{
   spk=!spk;
TL0 = 0x30; //設置定時初值
TH0 = 0xF8; //設置定時初值

}

ID:318783 · 發表于 2018-5-10 09:57

程序有錯啊

ID:326418 · 發表于 2018-5-10 19:06

wulin 發表于 2018-5-10 06:29
改成這樣試試
#include
#define uchar unsigned char

大佬，你改的程序我試了一下，很成功。請教一下，用定時器模式2，進入定時器中斷，主程序在運行的同時定時器也在運行嗎？

ID:326418 · 發表于 2018-5-10 19:18

Yubug 發表于 2018-5-10 08:56
你這個，我也不是很懂~但是感覺你在第一次判斷a>2時是不成立的，進入else 后面有個while（1）這個不就停這 ...

是的，我改了一下程序。
while(1)
{
   if(a>2)
   {
         TR0=1;
         delay(50000);
         delay(50000);
         delay(50000);
         delay(50000);
         TR0=0;
   }
   else TR0=0;
}
這樣是會在a累加到3的時候進入定時器中斷，但是新問題是進去后出不來了。。。我需要進入定時器中斷，運行一段時間后退出中斷。二樓用定時器模式二寫的程序成功了。

ID:326418 · 發表于 2018-5-10 19:49

HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-5-10 09:00
你的程序，我研究了，修改了一下，可以通過外部中斷按鍵讓蜂鳴器發聲音了。
由于不明白你的a變量是干什么 ...

感謝認真的回復！變量a是計算外部中斷次數的，外部中斷設置為下降沿觸發，每當按下一次k0變量a自加1，加到3清零。你的第一部分確實是解決了進不了定時器中斷的問題，但是我發現進去了中斷出不來了。。。第二部分我試了一下，看到外部中斷優先級高，退出定時器中斷是要外部中斷打斷，如果沒有外部中斷打斷是退出不了定時器0的。我原先的設置是定時器優先級高，外部中斷加到3進入定時器中斷，延時一會后退出定時器中斷。

ID:326418 · 發表于 2018-5-10 20:01

風辰啊發表于 2018-5-10 09:57
程序有錯啊

是的。。。。樓上指出了。。。

ID:326418 · 發表于 2018-5-11 11:03

DisTanCeRaIn 發表于 2018-5-10 23:30
我要再補一段函數的問題。。。
#include

在keil調試模式里仔細研究了一下，發現IT0是置1的，也就是說外部中斷用下降沿觸發，而外部中斷子程序里在進入外部中斷后有一個10毫秒的按鍵防抖，而在定時器中斷程序運行時，給P3^2口發信號是會使IE0置1的，等到T0T1的程序運行結束后，因為IE0為1，直接進入了外部中斷程序，而這時的SEN是不為0的，所以運行到delay_ms(10);后就直接退出了外部中斷，這樣外部中斷就被關閉而不能再進入了，需要按下復位才能再次開啟。
我現在把按鍵防抖去掉了，再在定時器0中斷程序的else if里補上一句IE=0;后，調試成功了。
當然補上IE=0;后不去掉按鍵防抖也是可以的。

ID:326418 · 發表于 2018-5-11 14:45

又有新問題，我覺得我問題多到爆炸。。。我在調試和模擬控制蜂鳴器和步進電機的程序時是完全沒有問題的，達到了我的要求，但是下載進開發板后，剛開始是可以成功運行，等蜂鳴器和電機停止后再怎么給信號都不啟動了。我還以為我燒錄了改過前的hex文件，仔細排查后確實是改進后的。。

ID:327624 · 發表于 2018-5-11 15:33

程序問題

ID:213173 · 發表于 2018-5-11 17:51

DisTanCeRaIn 發表于 2018-5-10 19:06
大佬，你改的程序我試了一下，很成功。請教一下，用定時器模式2，進入定時器中斷，主程序在運行的同時定 ...

只要開啟定時器，定時器就與主程序分別運行，只有開啟了定時器中斷，當定時器發生中斷請求時CPU才會暫停運行主程序執行中斷任務，完成中斷任務后再回到暫停點繼續運行主程序。所以中斷任務里不要執行過多代碼。

ID:327962 · 發表于 2018-5-12 13:08

你試著把if(a>2)這塊寫到int0()函數里

ID:328160 · 發表于 2018-5-12 13:44

去單片機小精靈找一下代碼

ID:328266 · 發表于 2018-5-12 16:29

#include <reg52.h>

sbit MDA = P2^0; //步進電機驅動口
sbit MDB = P2^1;
sbit MDC = P2^2;
sbit MDD = P2^3;
sbit SEN = P3^2; //傳感器接口
sbit BUZ = P3^7; //蜂鳴器
unsigned char time0 = 0; //定時器溢出次數
unsigned char time1 = 0;
unsigned char wei = 0;  //電機驅動指針
unsigned char num = 0;  //計數值
unsigned char flagd = 0; //方向標志
unsigned char second = 0; //秒數

//延時函數
void delay_ms(unsigned int s)
{
unsigned int k;
while(s--)
{
   for(k=0; k<120; k++);
}
}

void main(void)
{
unsigned char flags = 0;
TMOD = 0X11;    //工作模式1：16位計時器
TH0 = (65536-50000)/256;  //T0初值：50ms
TL0 = (65536-50000)%256;
TH1 = (65536-1000)/256; //T1初值：1ms
TL1 = (65536-1000)%256;
IT0 = 1;    //外部中斷0下降沿觸發

EA = 1;    //中斷初始化
ET0  = 1;
ET1  = 1;
EX0 = 1;
PT0=1;
PT1=1;
PX0=0;

while(1)
{
}
}
//外部中斷服務函數
void INT0_ISR(void) interrupt 0
{
EX0 = 0;
delay_ms(10);
if(SEN == 0)  //確認低電平有效
{
  num++; //遞增
  if(num == 3) //達到3次
  {
TR0 = 1; //開始工作
TR1 = 1;
flagd = 0;
second = 0;
return;
  }
  else
  {
EX0 = 1; //未達3次,使能中斷
  }
}
}

//T0中斷服務函數
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
time0++;
if(time0 == 20) //計時1s
{
  time0 = 0;
  second++;
  if((second == 60)&&(flagd == 0)) //計時達到60秒
  {
flagd = 1;    //反向
second = 0;
  }
  else if((second == 60)&&(flagd == 1)) //反轉60秒，關閉
  {
flagd=0;
second=0;
TR0 = 0;
TR1 = 0;
num = 0;
EX0 = 1;
  }
}
}
//T1中斷服務函數
void T1_ISR(void) interrupt 3
{
TH1 = (65536-1000)/256;
TL1 = (65536-1000)%256;
BUZ = !BUZ;
time1++;
if(time1 == 10) //10ms輸出一個驅動脈沖
{
  time1 = 0;
  if(flagd == 0)  //正轉
  {
wei = (wei+1)%4; //正向輸出驅動脈沖
  }
  else if(flagd==1) //反轉
  {
wei = (wei+3)%4; //反向輸出驅動脈沖
  }
  P2 = 0XFF;    //輸出驅動脈沖
  P2 &= ~(1<<wei);
}
}

ID:304501 · 發表于 2018-5-12 17:16

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