給小伙伴們提供一分pdf的ardunio語法手冊,很詳細
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變量部分:
1. 常量
constants
constants 是在 Arduino 語言里預定義的變量。它們被用來使程序更易閱讀。我們按組將常量
分類。
邏輯層定義,true 與false(布爾Boolean 常量)
在 Arduino內有兩個常量用來表示真和假:true 和 false。
false
在這兩個常量中 false更容易被定義。false被定義為 0(零)。
true
true 通常被定義為1,這是正確的,但 true具有更廣泛的定義。在布爾含義(Boolean sense)里任何非零整數為true。所以在布爾含義內-1,2和-200都定義為ture。需要注意的是true 和 false常量,不同于 HIGH,LOW,INPUT和OUTPUT,需要全部小寫。 引腳電壓定義,HIGH 和LOW 當讀取(read)或寫入(write)數字引腳時只有兩個可能的值: HIGH 和 LOW 。
HIGH
HIGH(參考引腳)的含義取決于引腳(pin)的設置,引腳定義為 INPUT或 OUTPUT時含義有所不同。當一個引腳通過 pinMode 被設置為INPUT,并通過 digitalRead讀取(read)時。如果當前引腳的電壓大于等于 3V,微控制器將會返回為 HIGH。引腳也可以通過 pinMode 被設置為INPUT,并通過 digitalWrite設置為HIGH。輸入引腳的值將被一個內在的 20K上拉電阻 控制 在HIGH上,除非一個外部電路將其拉低到 LOW。當一個引腳通過pinMode 被設置為OUTPUT,并 digitalWrite設置為HIGH 時,引腳的電壓應在 5V。在這種狀態下,它可以 輸出電流 。例如,點亮一個通過一串電阻接地或設置為 LOW 的OUTPUT 屬性引腳的LED。
LOW
LOW 的含義同樣取決于引腳設置,引腳定義為 INPUT 或OUTPUT時含義有所不同。當一個引腳通過pinMode 配置為INPUT,通過 digitalRead設置為讀取(read)時,如果當前引腳的電壓小于等于2V,微控制器將返回為LOW。當一個引腳通過pinMode 配置為OUTPUT,并通過 digitalWrite設置為 LOW 時,引腳為0V。在這種狀態下,它可以 倒灌 電流。例如,點亮一個通過串聯電阻連接到+5V,或到另一個引腳配置為 OUTPUT、HIGH的的LED。 數字引腳(Digital pins)定義,INPUT和OUTPUT
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