STC89C52RC單片機控制步進電機仿真與程序源碼及實物圖

ID:319122 · 發表于 2018-5-9 13:59

本單片機是STC89C52RC,本程序應用于step motor--28BYJ,小型步進電機，
供電電壓DC5V,可直接接于單片機通過ul2003驅動芯片驅動，數碼管是共陰極接口，
控制步進電機啟動/停止，正反轉，加減速，并有運行，及轉換狀態顯示。
是初學者的好例程。

實物圖：

大家好，我是智成電子DIY，我會不定時寫一下簡單實用的源碼分享給大家，
當然是分享給初學單片機的，大神請自覺飄過。原創首發的當然會在我們的《51黑電子論壇》網址：http://www.zg4o1577.cn/bbs/ 偶爾也會發到我的新浪博客（附件里面有地址）

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

/*本單片機是STC89C52RC,本程序應用于step motor--28BYJ,小型步進電機，
供電電壓DC5V,可直接接于單片機通過ul2003驅動芯片驅動，數碼管是共陰極接口，*/
#include <STC89C5xRC.H>
#define uchar unsigned char//數據宏定義
#define uint unsigned int
#define A P10 //
#define _A P11 //步進電機脈沖接口
#define B P12 //
#define _B P13 //步進電機脈沖接口
uchar su_du=0; //轉速
bit fang_xiang=0; //方向
bit qi_dong=0; //啟動標志
/********************************************************************/
#include <intrins.h>//包含移位標準庫函數頭文件
sbit DU = P2^6;//數碼管段選
sbit WE = P2^7;//數碼管段選
//共陰數碼管段選表0-9
uchar code shu_ma[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};
/*********************************************************************/
/*====================================
函數： delay(uint z)
參數：z 延時毫秒設定，取值范圍0-65535
返回值：無
描述：12T/Fosc11.0592M毫秒級延時
====================================*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
/*====================================
函數：display(uchar i)
參數：i 顯示數值，取值范圍0-255
返回值：無
描述：三位共陰數碼管動態顯示
====================================*/
void display(uchar i) //數據處理
{
uchar bai, shi, ge;
// bai = i / 100; //236 / 100 = 2
// shi = i % 100 / 10; //236 % 100 / 10 = 3
ge = i;// % 10;//236 % 10 =6
/* 第一位數碼管
P0 = 0XFF;//清除斷碼
WE = 1;//打開位選鎖存器
P0 = 0XFE; //1111 1110
WE = 0;//鎖存位選數據
DU = 1;//打開段選鎖存器
P0 = shu_ma[bai];//
DU = 0;//鎖存段選數據
delay(5);
//第二位數碼管
P0 = 0XFF;//清除斷碼
WE = 1;//打開位選鎖存器
P0 = 0XFD; //1111 1101
WE = 0;//鎖存位選數據
DU = 1;//打開段選鎖存器
P0 = shu_ma[shi];//
DU = 0;//鎖存段選數據
delay(5);*/
/********* 第三位數碼管 */
P0 = 0XFF;//清除斷碼
WE = 1;//打開位選鎖存器
P0 = 0XFB; //1111 1011
WE = 0;//鎖存位選數據
DU = 1;//打開段選鎖存器
P0 = shu_ma[ge];//
DU = 0;//鎖存段選數據
delay(5);
}
void yanshi2(uint a) //延時程序
{
while(a--);
}
uchar an_jian() //按鍵檢測，P3.0,P3.1,P3.2,P3.3分別接4個按鍵
{
if((P3&0x0f)!=0x0f)//判斷 P3只要有一個按鍵按下，就延時返回按鍵值。
{
yanshi2(20000);
if((P3&0x0f)!=0x0f)
{
return P3&0x0f;
}
}
return P3&0x0f;
}
void yanshi() //步進電機延時時間
{
uint sd1=0;
sd1=8000+5753*(10-su_du);// su_du值越大，周期越短，頻率越高
while(sd1--)
{
if((P3&0x0f)!=0x0f)return; //在延時里面判斷有沒有按鍵按下，有就直接返回主函數
}
}
void bu_jin() //每調用一次步進電機向指定方向走一步
{
static char j=1; //把起始速度設置為1。
if(fang_xiang) //判斷方向位，為1則按正相序循環，
{
j++;
if(j==5)j=1;
}
else
{
j--;
if(j==0)j=4; //否則，按反相序循環
}
switch(j) //根據拍數選擇不同的電壓組合
{
case 1:
A=1;B=1;_A=0;_B=0;yanshi(); //ab 1100
break;
case 2:
A=0;B=1;_A=1;_B=0;yanshi(); //a~b 0110
break;
case 3:
A=0;B=0;_A=1;_B=1;yanshi(); //a~b~0011
break;
case 4:
A=1;B=0;_A=0;_B=1;yanshi(); //ab~ 1001
break;
}
}
void main()
{
P14=0;//方向標志
P15=0;//啟動標志
while(1)
{
switch(an_jian()) //按鍵處理
{
case 0x0e: //第一個按鍵按下按鍵狀態取反，啟動/停止
qi_dong=!qi_dong;
P15=qi_dong; //狀態指示
break;
case 0x0d: //第二個按鍵按下，速度加
if(su_du<9)
su_du++; //速度加
break;
case 0x0b: //第三個按鍵按下，速度減
if(su_du>0)
su_du--; //速度減
break;
case 0x07: //第四個按鍵按下按鍵狀態取反，方向轉換
fang_xiang=!fang_xiang;
P34=fang_xiang; //方向指示燈
break;
}
if(qi_dong) //啟動按鈕為1
{
bu_jin(); //步進電機
}
else P1=0X0F; //停止狀態，脈沖輸出端口全部停止輸出
display(su_du); //數碼管顯示函數
}
}

復制代碼

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單片機控制步進電機.rar (361.69 KB, 下載次數: 301)
此附件由于多人回帖說代碼有錯誤,已經被管理員刪除,無法下載,請論壇搜索"步進電機" 或移步http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-146064-1.html

ID:328476 · 發表于 2018-5-30 18:57

不好使

ID:482513 · 發表于 2019-3-3 10:24

代碼有錯誤

ID:234344 · 發表于 2019-3-11 21:09

不錯，運行成功了，就是發熱量太大了，運行2分鐘就燙手

ID:490006 · 發表于 2019-3-13 15:24

謝謝大神的指導!!!

ID:497548 · 發表于 2019-3-25 19:30

感謝樓主啊的

ID:424386 · 發表于 2019-4-27 20:36

謝謝樓主分享，很有用。

ID:16806 · 發表于 2019-5-7 19:03

感謝分享，正好能用到。

ID:530732 · 發表于 2019-5-10 09:48

感謝分享

ID:261318 · 發表于 2019-5-13 10:44

cjn1411714511 發表于 2019-3-11 21:09
不錯，運行成功了，就是發熱量太大了，運行2分鐘就燙手

為什么我不能運行

ID:525685 · 發表于 2019-5-14 13:32

感謝樓主、

ID:549774 · 發表于 2019-5-29 13:26

這個電路圖怎么還沒連上啊

ID:549774 · 發表于 2019-5-29 13:35

敵對的發表于 2019-4-27 20:36
謝謝樓主分享，很有用。

在嗎，你是怎么運行成功的，還需要連線嗎

ID:399229 · 發表于 2019-12-4 22:47

謝謝樓主分享，需要提醒各位朋友。樓主的仿真那塊，把按鍵引腳和(A+ A- B+ B-)畫反了，看代碼就知道怎么調換了。

ID:219115 · 發表于 2019-12-5 10:48

感謝分享

ID:666279 · 發表于 2019-12-17 14:55

大佬厲害了。

ID:396513 · 發表于 2019-12-17 16:20

程序寫的很爛直接對引腳操作變量聲明很不規范

ID:671439 · 發表于 2019-12-23 16:02

不錯，運行成功了，就是發熱量太大了，運行2分鐘就燙手

ID:679523 · 發表于 2020-1-2 12:14

王試試33 發表于 2019-12-23 16:02
不錯，運行成功了，就是發熱量太大了，運行2分鐘就燙手

你好，請問是怎么成功的啊

ID:272776 · 發表于 2020-3-15 22:12

樓主厲害嘛，分享出來的東西既改電路還改程序。

ID:750010 · 發表于 2020-5-12 16:40

亂七八糟的，跟程序對應的電路圖也不說下，IO口就對不上哪個是哪個，都不知道運行出來的人是怎么運行的？

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STC89C52RC單片機控制步進電機仿真與程序源碼及實物圖

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