APDS9960紅外手勢(shì)傳感器模塊的STM32參考例程源碼

ID:324756 · 發(fā)表于 2018-5-8 09:13

好東西和大家分享一下，最近在調(diào)這個(gè)。

APDS9960紅外手勢(shì)傳感器實(shí)物圖：

單片機(jī)源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "EXTI.h"
#include "LED.h"
#include "APDS_9960.h"
void handleGesture(void);
int isr_flag = 0;
int main(void)
{
// Initialize Serial port
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
delay_init(); //延時(shí)初始
LED_Init(); //LED初始化
EXTIX_Init();//外部中斷初始化
uart_init(9600);//串口初始化
delay_ms(10);//延時(shí)
SparkFun_APDS9960();//初始化一些變量為0
printf("SparkFun APDS-9960 - GestureTest\n");
delay_ms(10);
//初始化APDS9960 讀取器件ID 失能all 對(duì)getsure寄存器設(shè)置默認(rèn)值
if(SparkFun_APDS9960_init())
{
printf("APDS-9960 initialization complete\n");
}
else
{
printf("Something went wrong during APDS-9960 init!\n");
}
delay_ms(10);
// 開始運(yùn)行 APDS-9960 姿態(tài)光感引擎
if (enableGestureSensor(true) )
{
printf("Gesture sensor is now running\n");
}
else
{
printf("Something went wrong during gesture sensor init!\n");
}
LED0=0;
delay_ms(10);
//手勢(shì)擺動(dòng)太頻繁會(huì)使整個(gè)程序處于卡死狀態(tài)，之后用不了
//在100mm范圍內(nèi)才可以感應(yīng)到
//搖動(dòng)幅度小、搖動(dòng)速度慢，（太慢也會(huì)出錯(cuò)），準(zhǔn)確率會(huì)更高
//端點(diǎn)處加速度要高
//手盡量以平移的形式，不要搖動(dòng)
//用手指揮識(shí)別更準(zhǔn)
while(1)
{
if(isr_flag == 1)
{
handleGesture();//處理手勢(shì)
isr_flag = 0;
}
}
}
void handleGesture()
{
if(isGestureAvailable()) //判斷手勢(shì)是否是有效的
{
LED1=0;
switch ( readGesture() )
{
case DIR_UP:
printf("UP\n");
break;
case DIR_DOWN:
printf("DOWN\n");
break;
case DIR_LEFT:
printf("LEFT\n");
break;
case DIR_RIGHT:
printf("RIGHT\n");
break;
case DIR_NEAR:
printf("NEAR\n");
break;
case DIR_FAR:
printf("FAR\n");
break;
default:
printf("NONE\n");
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

紅外手勢(shì)識(shí)別Keil程序.7z (211.08 KB, 下載次數(shù): 694)

ID:342930 · 發(fā)表于 2018-6-1 15:51

附件中包含APDS_9960.c文件嗎？

ID:344053 · 發(fā)表于 2018-6-3 16:09

來看看

ID:352818 · 發(fā)表于 2018-6-17 11:12

最近也在搞這個(gè)手勢(shì)模塊，打算用手勢(shì)模塊做一個(gè)電機(jī)調(diào)速的系統(tǒng)，也就是用手勢(shì)控制電機(jī)調(diào)速。學(xué)習(xí)一下樓主的研究結(jié)果。

ID:290805 · 發(fā)表于 2018-6-18 19:17

最近也在搞APDS9960，一直調(diào)不通，郁悶

ID:54943 · 發(fā)表于 2018-6-24 18:08

很好用，感謝樓主。

ID:279283 · 發(fā)表于 2018-6-26 18:38

謝謝樓主分享，正在被這9960搞得暈頭轉(zhuǎn)向的

ID:360596 · 發(fā)表于 2018-6-27 21:22

樓主可以幫忙發(fā)下我郵箱么，下載要積分哈，謝謝！416265933@qq.com 最近正在搞這個(gè)

ID:95542 · 發(fā)表于 2018-7-23 10:43

親測(cè)可用使用，謝謝樓主的分享！

ID:380261 · 發(fā)表于 2018-8-11 00:24

準(zhǔn)備在stm8上調(diào)試

ID:167450 · 發(fā)表于 2018-9-3 11:39

yuancheng116 發(fā)表于 2018-7-23 10:43
親測(cè)可用使用，謝謝樓主的分享！

我測(cè)試用不了呀

ID:402205 · 發(fā)表于 2018-9-25 15:38

我最近也在弄這個(gè)，還有周立功家的串口的也不錯(cuò)。

ID:412461 · 發(fā)表于 2018-10-19 20:34

您好，能發(fā)我郵箱一份嗎？我剛注冊(cè)黑幣不夠，可以嗎？823240662@qq。com

ID:389893 · 發(fā)表于 2018-10-28 18:29

有51的例程么？STM32還不是很懂

ID:297148 · 發(fā)表于 2018-11-10 17:17

很實(shí)用的源碼，謝謝

ID:297148 · 發(fā)表于 2018-11-10 17:19

最近正在搞一個(gè)這樣的產(chǎn)品

ID:171370 · 發(fā)表于 2018-11-27 15:01

搞下來試試~~~~~~

ID:444257 · 發(fā)表于 2018-12-11 17:31

來看看

ID:450645 · 發(fā)表于 2018-12-20 12:37

搞下來試試~~~~~~

ID:461684 · 發(fā)表于 2019-1-4 12:02

很好很有實(shí)用價(jià)值

ID:228360 · 發(fā)表于 2019-1-5 19:52

謝謝樓主的分享！

ID:184941 · 發(fā)表于 2019-2-19 22:47

下載試試看，感謝樓主

ID:184941 · 發(fā)表于 2019-2-19 23:02

感謝樓主，下載來試試

ID:500914 · 發(fā)表于 2019-3-29 22:14

謝謝樓主的分享！

ID:503529 · 發(fā)表于 2019-4-12 20:15

請(qǐng)問有接線圖嗎？我一直調(diào)試不出來...

ID:515539 · 發(fā)表于 2019-4-18 15:34

謝謝分享！新手實(shí)驗(yàn)

ID:524850 · 發(fā)表于 2019-5-2 17:24

sushaowen 發(fā)表于 2018-9-3 11:39
我測(cè)試用不了呀

解決了嗎，我也用不了

ID:537884 · 發(fā)表于 2019-5-14 21:22

這個(gè)很有用，幫了我很大忙

ID:322379 · 發(fā)表于 2020-3-4 15:46

本帖最后由 2541942034 于 2020-3-4 19:28 編輯

值得借鑒

ID:650499 · 發(fā)表于 2020-4-2 15:32

一臉懵逼，這與stm32是咋接上的啊

ID:296803 · 發(fā)表于 2020-4-3 09:11

學(xué)習(xí)了，很有用，感謝樓主分享。

，調(diào)成功我也來展示一下

ID:727278 · 發(fā)表于 2020-4-12 00:42

樓主，可以發(fā)一個(gè)給我嗎？我只一個(gè)初學(xué)者，想玩一下紅外手勢(shì)的~~謝謝啦~~

ID:727278 · 發(fā)表于 2020-4-12 00:44

還有，紅外手勢(shì)的模塊怎么連接stm32的板子呢？？

ID:555537 · 發(fā)表于 2020-4-24 14:00

學(xué)習(xí)一下，感謝分享

ID:491511 · 發(fā)表于 2020-11-13 09:40

項(xiàng)目在用到，幫大忙了，感謝

ID:831068 · 發(fā)表于 2021-1-14 11:39

樓主怎么調(diào)節(jié)靈敏度的，我的識(shí)別效果很低，可以溝通一下嗎

ID:875880 · 發(fā)表于 2021-1-16 21:59

程序有很好的借鑒意義，靈敏度如何調(diào)整同問

ID:831068 · 發(fā)表于 2021-1-20 13:56

zhouyg 發(fā)表于 2021-1-16 21:59
程序有很好的借鑒意義，靈敏度如何調(diào)整同問

看了下資料。減少不必要的檢測(cè)，應(yīng)該可以提高靈敏度

ID:762626 · 發(fā)表于 2021-1-20 15:10

學(xué)習(xí)一下，很有借鑒價(jià)值

ID:605306 · 發(fā)表于 2021-4-9 15:35

很實(shí)用的源碼，謝謝

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APDS9960紅外手勢(shì)傳感器模塊的STM32參考例程源碼

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