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2018-5-5 18:28 上傳
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535
#include <intrins.h>
#include "eepom52.h"
sbit SCL=P1^4; //SCL定義，連接ADC0832SCL腳
sbit DO=P1^3; //DO定義，連接ADC0832DO腳
sbit CS=P1^5; //CS定義，連接ADC0832CS腳
sbit beep = P3^3; //蜂鳴器
//這三個引腳參考資料
sbit rs=P1^0; //1602數據/命令選擇引腳 H:數據 L:命令
sbit rw=P1^1; //1602讀寫引腳 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //1602使能引腳 下降沿觸發
sbit c_send = P1^6; //超聲波發射
sbit c_recive = P1^7; //超聲波接收
uchar flag_hc_value; //超聲波中間變量
long distance; //距離
uint set_d; //距離
bit flag_csb_juli; //超聲波超出量程
uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的
bit flag_300ms = 1 ;
uchar guangxian; //光線的顯示變量
uchar set_gx; //設置光線的強弱的變量
uchar value;
uchar flag_alarm; //報警變量
static int miao = 0,fen=45;//學習時間
uchar xuexi_start; //開始學習標志位
uchar menu_1;//菜單設計變量
/******************把設置數據保存到單片機內部eepom中******************/
void write_eepom_12()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, set_d % 256);//低8位
byte_write(0x2001, set_d / 256);//高8位距離分解寫入
byte_write(0x2002, set_gx);
byte_write(0x2057, value);
}
/******************把數據從單片機內部eepom中讀出來*****************/
void read_eepom12()
{
set_d = byte_read(0x2001);
set_d =set_d * 256 + byte_read(0x2000);
set_gx = byte_read(0x2002);
value = byte_read(0x2057);
}
/**************開機自檢eepom初始化*****************/
void init_eepom()
{
read_eepom12(); //先讀出保存的數據
if(value != 2) //新的單片機初始單片機內問EEPOM
{
set_d = 15;//設置超聲波的距離
value = 2;
set_gx = 4;
write_eepom_12();
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : delay()
* 功能 : 延時,延時時間大概為5US。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : bit Busy(void)
* 功能 : 這個是一個讀狀態函數，讀出函數是否處在忙狀態
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
bit busy(void)
{
bit busy_flag = 0;
rs = 0;
rw = 1;
e = 1;
delay_uint(3);
busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);
e = 0;
return busy_flag;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
while(busy());
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
while(busy());
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add); //第二行地址
write_data(0x30+date/10%10); //十位
write_data(0x30+date%10); //個位
}
/***********************lcd1602上顯示超聲波距離************************/
void write_sfm_csb(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 1602初始化，請參考1602的資料
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38); //設置16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口
write_com(0x0c); //開顯示，不顯示光標
write_com(0x06); //地址加1，當寫入數據的時候光標右移
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
uchar key_can;
/********************獨立按鍵程序*****************/
void key()
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按鍵值還原
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按鍵值按下
{
delay_uint(50); //按鍵消抖
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //確認按鍵按下
key_new = 0;//標志位清0
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xe0: key_can = 1; break; //左邊第1個
case 0xd0: key_can = 2; break; //左邊第2個
case 0xb0: key_can = 3; break; //左邊第3個
case 0x70: key_can = 4; break; //左邊第4個
}
// write_sfm2(2,0,key_can);
}
}
else
key_new = 1;
}
/***********讀數模轉換數據********************************************************/
//請先了解ADC0832模數轉換的串行協議，再來讀本函數，主要是對應時序圖來理解，本函數是模擬0832的串行協議進行的
// 1 0 0 通道
// 1 1 1 通道
unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD)
{
unsigned char i=0,value=0,value1=0;
SCL=0;
DO=1;
CS=0; //開始
SCL=1; //第一個上升沿
SCL=0;
DO=SGL;
SCL=1; //第二個上升沿
SCL=0;
DO=ODD;
SCL=1; //第三個上升沿
SCL=0; //第三個下降沿
DO=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
SCL=0; //開始從第四個下降沿接收數據
value<<=1;
if(DO)
value++;
}
for(i=0;i<8;i++)
{ //接收校驗數據
value1>>=1;
if(DO)
value1+=0x80;
SCL=1;
SCL=0;
}
CS=1;
SCL=1;
if(value==value1) //與校驗數據比較，正確就返回數據，否則返回0
return value;
return 0;
}
/*********************小延時函數*****************************/
void delay()
{
_nop_(); //執行一條_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1; //10us的高電平觸發
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0; //給定時器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0; //關定時器0定時
flag_hc_value = 0;
while(!c_recive); //當c_recive為零時等待
TR0=1;
while(c_recive) //當c_recive為1計數并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 > 65000)) //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
flag_hc_value = 0;
return ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0; //關定時器0定時
distance = TH0; //讀出定時器0的時間
distance = distance * 256 + TL0;
distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超聲波測距的時間 得到單位是ms
distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
if(distance > 350) //距離 = 速度 * 時間
{
distance = 888; //如果大于3.5m就超出超聲波的量程
}
}
}
/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
ET1 = 1; //開定時器1中斷
TR1 = 1; //允許定時器1定時
}
/*******************按鍵執行函數******************/
void key_with()
{
if(menu_1 == 0)
{
if(key_can == 1)
{
miao = 0;fen=45;
xuexi_start = 1; //開始學習
}
if(key_can == 2)
{
xuexi_start = 0; //暫停學習
beep = 1;
}
if(key_can == 3)
{
xuexi_start = 1; //繼續學習
}
}
if(key_can == 4)
{
menu_1 ++;
if(menu_1 == 1)
{
write_string(1,0,"1.xsb: m ");
write_string(2,0,"2.gm: % ");
write_sfm_csb(1,6,set_d);//設置距離參數
write_sfm2(2,5,set_gx); //設置光線的參數
write_com(0x80+0); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
if(menu_1 == 2)
{
write_com(0x80+0x40+0); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
if(menu_1 >= 3)
{
menu_1 = 0;
write_string(1,0,"csb: m gm: %");
write_string(2,0," Time : ");
write_com(0x0c); //關閉顯示
}
}
if(menu_1 == 1) //設置超聲波參數
{
if(key_can == 3) //
{
set_d ++; //加超聲波距離報警數據
write_sfm_csb(1,6,set_d);
if(set_d >= 100)
set_d = 100;
write_com(0x80); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
if(key_can == 2) //
{
set_d --; //減超聲波距離報警數據
if(set_d <= 10)
set_d = 10;
write_sfm_csb(1,6,set_d);
write_com(0x80); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
write_eepom_12(); //保存數據
}
if(menu_1 == 2)
{
if(key_can == 3) //
{
set_gx ++; //加光線報警數據
write_sfm2(2,5,set_gx);
if(set_gx >= 100)
set_gx = 100;
write_com(0x80+0x40); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
if(key_can == 2) //
{
set_gx --; //減光線報警數據
if(set_gx <= 1)
set_gx = 1;
write_sfm2(2,5,set_gx);
write_com(0x80 + 0x40); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
write_eepom_12(); //保存數據
}
key_can = 20;
}
/*********************報警函數***************************/
void clock_beep()
{
static uchar value1,value2,value3;
// static uint time_value;
if(xuexi_start == 1)
{ if(set_gx >= guangxian) //距離光線報警
{
value2 ++;
if(value2 >= 2) //循環2次都是報警 增強抗干擾
{
flag_alarm = 2;
}
}else
value2 = 0;
if(distance <= set_d) //距離報警
{
value1 ++;
if(value1 >= 2) //循環2次都是報警 增強抗干擾
{
flag_alarm = 1;
}
}else
value1 = 0;
if((miao == 0) && (fen == 0)) //時間報警
{
xuexi_start = 0; //休息時間到了，停止學習
flag_alarm = 3;
}
}
if(flag_alarm != 0)
{
value3 ++;
beep = ~beep; //報警
if(value3 > 6)
{
value3 = 0;
beep = 1; //取消報警
flag_alarm = 0;
}
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : Main()
* 功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Main()
{
init_1602(); //液晶初始化
time_init(); //定時器初始化
init_eepom(); //EEPROM初始化
// beep = 0;
write_string(1,0,"csb: m gm: %"); //讓第一行第0個字符顯示csb
write_string(2,0," Time : ");
while(1)
{
key(); //按鍵識別函數
if(key_can < 10)
key_with(); //按鍵處理函數
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
clock_beep(); //報警函數
if(menu_1 == 0)
{
send_wave(); //超聲波測距離
write_sfm_csb(1,4,distance);
guangxian = ad0832read(1,0); //采集光線
guangxian = guangxian * 100 / 255;
write_sfm2(1,13,guangxian); //值越大光線就越強
// write_sfm2(2,3,shi); //顯示時鐘
write_sfm2(2,8,fen); //顯示分鐘
write_sfm2(2,11,miao); //值越秒鐘
}
}
}
}
/*********************定時器0中斷服務程序 用做超聲波測距的************************/
void time0_int() interrupt 1
{
flag_hc_value ++; // TH0 TL0 到65536后溢出中斷
}
/*********************定時器1中斷服務程序************************/
void time1_int() interrupt 3
{
static uint value; //定時10ms中斷一次
TH1 = 0x3c;
TL1 = 0xb0; //50ms初值
value++;
if(value % 6 == 0)
{
flag_300ms = 1;
}
if(value >= 20)
{
value = 0 ;
if(xuexi_start == 1)
{
miao--; //減1秒鐘
if(miao <= -1)
{
miao = 59;
fen --; //減1分鐘
if(fen < -1)
{
fen = 0;
}
}
}
}
}
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