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最近在弄mpu6050檢測(cè)姿態(tài)然后通過(guò)PID調(diào)節(jié)mg995舵機(jī),但是PID調(diào)節(jié)那部分不是很懂 求...

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樓主
ID:294883 發(fā)表于 2018-5-4 11:25 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如題,求教。
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沙發(fā)
ID:328753 發(fā)表于 2019-8-5 21:16 | 只看該作者
怎么調(diào)節(jié)?就相當(dāng)于一個(gè)云臺(tái)是不??
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板凳
ID:356210 發(fā)表于 2019-8-6 14:31 | 只看該作者
先把代碼拿出來(lái),才能教你
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地板
ID:382826 發(fā)表于 2019-8-6 15:46 | 只看該作者
我最近做了pid的溫度控制系統(tǒng),用的pid算法是增量式算法,還有個(gè)位置式的算法,雖然pid代碼很少。但要講的東西很多,如微分,積分,pwm頻率,感應(yīng)器讀取周期,控制器輸出周期也有要求。
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