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STM32智能電磁尋跡小車.速度999 1.0炒雞穩版源碼

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樓主
ID:319398 發表于 2018-4-30 15:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大三課程設計，電磁傳感器是自己設計制作的，只需根據自己測得的電磁強度改一下參數即可使用

STM32單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "adc.h"
  3. #include "lcd.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "pwm.h"
  7. #include "key.h"
  8. #include "math.h"

  10. u16 adc0=0,adc1=0,adca=0,adcb=0, adc3=0;
  11. float cha1=0,cha2=0;
  12. double v0,v1;


  15. extern u32 s1,s2,s3,s4;

  17. int main (void)
  18. {
  19.        
  20.         s1=s3=5,s2=s4=5;
  21.         delay_init();
  22.         uart_init(115200);
  23.         LCD_Init();
  24.         adc_init();
  25.         POINT_COLOR=RED;
  26.         LCD_Clear(GRAY);
  27.         POINT_COLOR=RED;
  28.          
  29.         key();

  31.        
  32.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"ADC_Right:");             
  33.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"w1:");
  34.   LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ADC_Left:");             
  35.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"w3:");
  36.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"cha1:");
  37.         LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"cha2:");

  39.        
  40.         while(1)
  41.         {
  42.                 adca=get_adc(ADC_Channel_0);
  43.           adcb=get_adc(ADC_Channel_1);
  44.                 if(adca>adcb)
  45.                 {
  46.                    cha1=adca-adcb;
  47.                         if(200>cha1)
  48.                          {
  49.                           s1=999;
  50.         s2=999;
  51.                     s3=999;
  52.         s4=999;
  53.                          }
  54.                         if(200<cha1)
  55.                                 {
  56.                                         if(cha1<600)
  57.                                         {
  58.                                                 s1=700;
  59.                                                 s2=700;
  60.                                                 s3=600;
  61.                                                 s4=600;
  62.                                         }
  63.                                         if(cha1>=600)
  64.                                         {
  65.                                         if(cha1<800)
  66.                                  {
  67.                                   s1=800;
  68.           s2=800;
  69.                       s3=400;
  70.           s4=400;
  71.                                  }
  72.                                   if(cha1>=800)
  73.                                          {
  74.                                         s1=999;
  75.           s2=999;
  76.                       s3=200;
  77.           s4=200;
  78.                                          }
  79.                                  }
  80.                 }               
  81.         }               
  82.     else       
  83.                 {                       
  84.      if(adcb>=adca)
  85.                  {
  86.                          cha2=adcb-adca;
  87.                    if(300>=cha2)
  88.                          {
  89.                           s1=999;
  90.         s2=999;
  91.                     s3=999;
  92.         s4=999;
  93.                          }
  94.                         if(300<cha2)
  95.                                 {
  96.                                         if(cha2<1000)
  97.                                         {
  98.                                                 s1=500;
  99.                                                 s2=500;
  100.                                                 s3=700;
  101.                                                 s4=700;
  102.                                         }
  103.                                         if(cha2>=1000)
  104.                                         {
  105.                                         if(cha2<1500)
  106.                                  {
  107.                                   s3=800;
  108.           s4=800;
  109.                       s1=400;
  110.           s2=400;
  111.                                  }
  112.                                   if(cha2>=1500)
  113.                                          {
  114.                                         s3=900;
  115.           s4=900;
  116.                       s1=300;
  117.           s2=300;
  118.                                          }
  119.                                  }
  120.                  }
  121.            }
  122.          }
  123.                 LCD_ShowxNum(156,50,adca,4,16,0);//顯示ADC的值
  124.                
  125.                 LCD_ShowxNum(156,90,adcb,4,16,0);//顯示ADC的值
  126.           
  127.                 LCD_ShowxNum(156,130,cha1,4,16,0);
  128.                 LCD_ShowxNum(156,150,cha2,4,16,0);
  129.     LCD_ShowxNum(156,70,s1,4,16,0);
  130.                  LCD_ShowxNum(156,110,s3,4,16,0);
  131.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  132.     pwm_init();               
  133.   
  134.                 }
  135.   }
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沙發
ID:274340 發表于 2018-6-25 12:51 | 只看該作者
電磁傳感器設計也附上嘛
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板凳
ID:379039 發表于 2018-7-26 13:10 | 只看該作者
沒有驅動
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地板
ID:415697 發表于 2018-10-27 20:39 | 只看該作者
居然沒有電磁傳感
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5#
ID:536022 發表于 2019-7-24 14:53 | 只看該作者
有環島程序嗎？
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6#
ID:932417 發表于 2021-7-9 09:06 | 只看該作者
想問下STM32F103能能用嗎，謝謝
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