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基于PID的室溫控制系統

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ID:311330 發表于 2018-4-29 09:55 | 顯示全部樓層 |閱讀模式


//溫控系統控制程序
//溫度傳感器:DS18B20
//顯示方式:LED
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
sbit keyup=P1^0;
sbit keydn=P1^1;
sbit keymd=P1^2;
sbit out=P3^7; //接控制繼電器
sbit DQ = P3^4;          //接溫度傳感器18B20
uchar t[2],number=0,*pt;               //溫度值
uchar  TempBuffer1[4]={0,0,0,0};
uchar Tmax=18,Tmin=8;
uchar distab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff,0xfe,0xf7};
uchar dismod=0,xiaodou1=0,xiaodou2=0,currtemp;
bit flag;
void t0isr() interrupt 1
{
    TH0=(65536-5000)/256;
    TL0=(65536-5000)%256;
    switch(number)
    {
        case 0:
                P2=0x08;
              P0=distab[TempBuffer1[0]];
              break;
        case 1:
                P2=0x04;
              P0=distab[TempBuffer1[1]];
              break;
        case 2:
                P2=0x02;
              P0=distab[TempBuffer1[2]]&0x7f;
              break;
        case 3:
                P2=0x01;
              P0=distab[TempBuffer1[3]];
              break;
        default:
                break;
    }
    number++;
    if(number>3)number=0;
}

void delay_18B20(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

/**********ds18b20初始化函數**********************/

void Init_DS18B20(void)
{
     bit x=0;
    do{
     DQ=1;
     delay_18B20(8);
     DQ = 0;          //單片機將DQ拉低
     delay_18B20(90); //精確延時 大于 480us
     DQ = 1;          //拉高總線
     delay_18B20(14);
     x=DQ;            //稍做延時后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗,繼續初始化
    }while(x);
     delay_18B20(20);
}

/***********ds18b20讀一個字節**************/  

unsigned char ReadOneChar(void)
{
    unsigned char i=0;
    unsigned char dat = 0;
    for (i=8;i>0;i--)
     {
          DQ = 0; // 給脈沖信號
          dat>>=1;
          DQ = 1; // 給脈沖信號
          if(DQ)
          dat|=0x80;
          delay_18B20(4);
     }
   return(dat);
}

/*************ds18b20寫一個字節****************/  

void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
   unsigned char i=0;
   for (i=8; i>0; i--)
   {
      DQ = 0;
       DQ = dat&0x01;
    delay_18B20(5);
       DQ = 1;
    dat>>=1;
    }
}

/**************讀取ds18b20當前溫度************/

unsigned char *ReadTemperature(unsigned char rs)
{
    unsigned char tt[2];
  delay_18B20(80);  
    Init_DS18B20();
    WriteOneChar(0xCC);   //跳過讀序號列號的操作
    WriteOneChar(0x44);    //啟動溫度轉換
  delay_18B20(80);  
    Init_DS18B20();
    WriteOneChar(0xCC);    //跳過讀序號列號的操作
    WriteOneChar(0xBE);    //讀取溫度寄存器等(共可讀9個寄存器)前兩個就是溫度
    tt[0]=ReadOneChar();  //讀取溫度值低位
    tt[1]=ReadOneChar();  //讀取溫度值高位
    return(tt);
}

void covert1(void) //將溫度轉換為LED顯示的數據
{
   uchar x=0x00,y=0x00;
   t[0]=*pt;
   pt++;
   t[1]=*pt;
   if(t[1]&0x080)      //判斷正負溫度
   {
    TempBuffer1[0]=0x0c;         //c代表負
        t[1]=~t[1];          /*下面幾句把負數的補碼*/
        t[0]=~t[0];         /*換算成絕對值*********/
        x=t[0]+1;
        t[0]=x;
        if(x==0x00)t[1]++;
   }
  else TempBuffer1[0]=0x0a;  //A代表正
  t[1]<<=4;     //將高字節左移4位
  t[1]=t[1]&0xf0;
  x=t[0];                 //將t[0]暫存到X,因為取小數部分還要用到它
  x>>=4;                    //右移4位
  x=x&0x0f;                   //和前面兩句就是取出t[0]的高四位
  y=t[1]|x;           //將高低字節的有效值的整數部分拼成一個字節
  TempBuffer1[1]=(y%100)/10;
  TempBuffer1[2]=(y%100)%10;
  t[0]=t[0]&0x0f; //小數部分
  TempBuffer1[3]=t[0]*10/16;
     //以下程序段消去隨機誤檢查造成的誤判,只有連續12次檢測到溫度超出限制才切換加熱裝置
    if(currtemp>Tmin)xiaodou1=0;
    if(y<Tmin)
        {
            xiaodou1++;
            currtemp=y;
            xiaodou2=0;
        }
    if(xiaodou1>12)
        {
            out=0;
            flag=1;
            xiaodou1=0;
        }
    if(currtemp<Tmax)xiaodou2=0;
    if(y>Tmax)
        {
            xiaodou2++;
            currtemp=y;
            xiaodou1=0;
        }
    if(xiaodou2>12)
        {
            out=1;
            flag=0;
            xiaodou2=0;
        }
    out=flag;
}
void convert(char tmp)
{
    uchar a;
    if(tmp<0)
    {
        TempBuffer1[0]=0x0c;
        a=~tmp+1;
    }
    else
    {
        TempBuffer1[0]=0x0a;
        a=tmp;
    }
        TempBuffer1[1]=(a%100)/10;
        TempBuffer1[2]=(a%100)%10;
}
void keyscan( )
{
uchar keyin;
    keyin=P1&0x07;
    if(keyin==0x07)return;
    else if(keymd==0)
        {
            dismod++;
            dismod%=3;
            while(keymd==0);
            switch(dismod)
            {
                case 1:
                        convert(Tmax);
                      TempBuffer1[3]=0x11;
                      break;
                case 2:
                        convert(Tmin);
                      TempBuffer1[3]=0x12;
                      break;
                default:
                        break;
            }
        }
    else if((keyup==0)&&(dismod==1))
        {
            Tmax++;
            convert(Tmax);
            while(keyup==0);
        }
    else if((keydn==0)&&(dismod==1))
        {
            Tmax--;
            convert(Tmax);
            while(keydn==0);
        }
    else if((keyup==0)&&(dismod==2))
        {
            Tmin++;
            convert(Tmin);
            while(keyup==0);
        }
    else if((keydn==0)&&(dismod==2))
        {
            Tmin--;
            convert(Tmin);
            while(keydn==0);
        }
    xiaodou1=0;
    xiaodou2=0;
}


main()
{
    TMOD=0x01;
    TH0=(65536-5000)/256;
    TL0=(65536-5000)%256;
    TR0=1;
    ET0=1;
    EA=1;
    out=1;
    flag=0;
    ReadTemperature(0x3f);
  delay_18B20(50000); //延時等待18B20數據穩定  
while(1)
    {
        pt=ReadTemperature(0x7f); //讀取溫度,溫度值存放在一個兩個字節的數組中
        if(dismod==0)covert1();
        keyscan();
        delay_18B20(30000);
    }
}






























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