組循跡小車接線問題，求大神進來看看，謝謝！

ID:317959 · 發表于 2018-4-27 17:52

51單片機的板子是以前三分鐘熱血買的，最近突然想組個循跡小車給兒子玩。買了底盤和感應模塊，發現好像還要買個電機驅動模塊。但是淘寶了一下，不確定買哪種。百度了很多，沒發現完整詳細的教程，想在這里請教一下大神。1.如下圖這種可以嗎？
2.不太明白l298n和51單片機是什么關系
3.買來之后應該怎么接線呢？
4.是否用車底的4節5號電池就夠了？
5.電池線是接到USB口旁的獨立供電插口就行了嗎？
6.電機驅動是連到stc芯片旁邊的p0或者p1的插針上嗎？
7.像我這樣感應模塊的gnd和vcc連到stc旁邊的gnd和vcc可以嗎？
謝謝！

ID:317959 · 發表于 2018-4-27 22:09

已經基本弄明白幾件事，
2.51單片機是通過l298n來控制電機的。
3.輸出a和輸出b連兩個電機，5v和gnd可以接單片機上的輸出來供電，供電旁邊的中間四個針連p1.的插針，通道a使能和通道b使能還是不太明白，是插上跳線帽起作用還是拔掉起作用？兩個可以一起插上嗎？
4.暫時只用4節電池應該夠用了，可以嘗試換手機的電池用用吧？
5.電池線已經接到獨立供電了，可以用。
6.同上
7.已經這么插了，感應模塊已經亮了，應該是起作用了吧？
不知道上面說的對不對，請大神指正，謝謝！

ID:312464 · 發表于 2018-4-28 09:19

跳線帽不動。兩個跳線帽之間的插針是信號端口，接單片機引腳。給任意插針接高電平，或者低電平，某一電機正傳或者反轉。記住，控制同一電機正傳或者反轉的信號不能同時觸發

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