uCOS-III實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中文說(shuō)明文檔（共316頁(yè)pdf翻譯版下載）

ID:316419 · 發(fā)表于 2018-4-26 08:37

譯者序
很高興終于完成了 uC/OS-III 嵌入式系統(tǒng)的翻譯，翻譯從 2011 年10 月 15 日開(kāi)始到 2011 年 11 月 3 日為止，共 20 天時(shí)間，平均每天 5個(gè)小時(shí)。本想將 uC/OS-III 函數(shù)的 API 部分也翻譯的，但畢竟考研更甚于愛(ài)好，我得為 2013 年 1 月的考研做準(zhǔn)備呀 ~~ 。
在此，我要感謝：
1 、我的導(dǎo)師：樂(lè)教授。是您經(jīng)常帶我去公司拓展視野，并讓我堅(jiān)定不移地往嵌入式方面發(fā)展。
2 、我的師傅：張博士。是您無(wú)償提供給我一些開(kāi)發(fā)板，作為回報(bào)，幫您的店鋪宣傳一下as-robot
3 、還有我的親朋好友們。
特別是今天上午，用了 3 小時(shí)終于在 MDK4.0 編譯器上將uC/OS-III 移植到 stm32f103rb 處理器上，并成功運(yùn)行。移植的步驟，我也會(huì)發(fā)布到網(wǎng)上的，謝謝大家。

序言
什么是 uC/OS-III?
uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的 C 語(yǔ)言編寫(xiě)的操作系統(tǒng)第 3版 ) 是一個(gè)可升級(jí)的，可固化的，基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)內(nèi)核。它對(duì)任務(wù)的個(gè)數(shù)無(wú)限制。 uC/OS-III 是一個(gè)第 3 代的系統(tǒng)內(nèi)核，支持現(xiàn)代的實(shí)時(shí)內(nèi)核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務(wù)間的通信等等。然而， uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實(shí)時(shí)內(nèi)核中是找不到的，比如說(shuō)完備的運(yùn)行時(shí)間測(cè)量性能，直接地發(fā)送信號(hào)或者消息到任務(wù)，任務(wù)可以同時(shí)等待多個(gè)內(nèi)核對(duì)象等。為什么命名一個(gè)新的版本？
uC/OS 系列，第一代產(chǎn)生于 1992 。經(jīng)過(guò)了多年的使用和上千人的反饋，已經(jīng)產(chǎn)生了很多的進(jìn)化版本。
uC/OS-III 是這些反饋和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已經(jīng)被刪除或者被更新，添加了更高效的功能和服務(wù) 。其中最有用的功能應(yīng)該是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)法（ round robin), 這個(gè)是 uC/OS-II 中不支持的，但是現(xiàn)在已經(jīng)是 uC/OS-III 的一個(gè)功能了。uC/OS-III 會(huì)提供新的功能以更好地適應(yīng)新出現(xiàn)的處理器。特別的， uC/OS-III 被設(shè)計(jì)用于 32 位處理器，但是它也能在 16 位或 8 位處理器中很好地工作。

uC/OS-III 的目標(biāo)
uC/OS-III 最主要的目標(biāo)是提供一流的實(shí)時(shí)內(nèi)核以適應(yīng)更新很快的嵌入式產(chǎn)品。使用像 uC/OS-III 那樣具有雄厚的基礎(chǔ)和穩(wěn)定的框架的商業(yè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，能夠幫助設(shè)計(jì)師們處理日益復(fù)雜的嵌入式設(shè)計(jì)。這本書(shū)中的目標(biāo) ，是為了介紹 uC/OS-III 的內(nèi)部工作。了解這些會(huì)幫助讀者實(shí)現(xiàn)邏輯上的設(shè)計(jì)方案，協(xié)調(diào)統(tǒng)一硬件和軟件會(huì)讓你對(duì)整體的設(shè)計(jì)很有把握。

1 、簡(jiǎn)介
在重要的地方，實(shí)時(shí)系統(tǒng)憑借其系統(tǒng)性的計(jì)算和及時(shí)的處理能力工作著。一共有 2 種類型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)：軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)和硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)。軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)和硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的區(qū)別在于一旦沒(méi)有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)所導(dǎo)致后果的嚴(yán)重性。超過(guò)時(shí)限后所得到的結(jié)果即使正確也可能是毫無(wú)作用的。
硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，運(yùn)算超時(shí)是不允許發(fā)生的。在很多情況下，超時(shí)會(huì)導(dǎo)致巨大的災(zāi)難，會(huì)威脅人們的生命安全。但是在軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，超時(shí)不會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。
實(shí)時(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍很廣，但很多實(shí)時(shí)系統(tǒng)是嵌入式的。一個(gè)嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)中添加操作系統(tǒng)，但是用戶不公認(rèn)這是個(gè)計(jì)算機(jī) 。以下列出嵌入式系統(tǒng)的一些例子

實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，調(diào)試和配置比非實(shí)時(shí)系統(tǒng)難得多。
1-1 前后臺(tái)系統(tǒng) 前后臺(tái)系統(tǒng) 前后臺(tái)系統(tǒng) 前后臺(tái)系統(tǒng)簡(jiǎn)單的小型系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般是基于前后臺(tái)的或者無(wú)限循環(huán)的系統(tǒng)。包含一個(gè)無(wú)限循環(huán)的模塊實(shí)現(xiàn)需要的操作（后臺(tái) ）。中斷處理程序?qū)崿F(xiàn)異步事件（前臺(tái) ）。前臺(tái)也叫做中斷級(jí)，后臺(tái)也叫作任務(wù)級(jí)。臨界操作應(yīng)該在任務(wù)級(jí)中被執(zhí)行，不可避免地必須在中斷處理程序中執(zhí)行也要確保是在很短的時(shí)間內(nèi)完成。因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致 ISR 占用更長(zhǎng)的時(shí)間。通常的， ISR 中使能相關(guān)的信息而在后臺(tái)程序中執(zhí)行相應(yīng)的操作。這叫做任務(wù)級(jí)響應(yīng) 。任務(wù)級(jí)響應(yīng)的時(shí)間依賴于后臺(tái)循環(huán)一次所需的時(shí)間，通常這不是一個(gè)固定常量。另外，如果其中的代碼稍有改動(dòng)，那么循環(huán)一次所用的時(shí)間也將有所變化。

大多數(shù)高產(chǎn)量低成本微控制器的應(yīng)用軟件（例如微波爐，電話玩具等）都是基于前后臺(tái)系統(tǒng)的。

1-2 實(shí)時(shí)內(nèi)核
實(shí)時(shí)內(nèi)核是一個(gè)能管理 MPU 、 MCU 、 DSP 時(shí)間和資源的軟件。
實(shí)時(shí)內(nèi)核的應(yīng)用包括迅速地響應(yīng)，可靠地完成工作的各個(gè)部分。
任務(wù)（也叫做線程）是一段簡(jiǎn)單的程序，運(yùn)行時(shí)完全地占用 CPU 。在單 CPU 中，任何時(shí)候只有 1 個(gè)任務(wù)被執(zhí)行。
內(nèi)核的責(zé)任是管理任務(wù) ，也做多任務(wù)處理。多任務(wù)處理的作用是協(xié)調(diào)和切換多個(gè)任務(wù)依次享用 CPU 。多任務(wù)處理最大化 CPU 的功能同時(shí)會(huì)讓我們感覺(jué)是多個(gè) CPU 在同時(shí)運(yùn)行。多任務(wù)處理也有利于處理模塊化的應(yīng)用。多任務(wù)處理一個(gè)最重要的方面在于它允許程序員管
理復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用。在多任務(wù)處理中程序員可以簡(jiǎn)單的維護(hù)和升級(jí)產(chǎn)品。
uC/OS-III 是一個(gè)搶占式內(nèi)核，這意味著 uC/OS-III 總是執(zhí)行最重要的就緒任務(wù)，如圖 1-2 。

F1-2 （ 1 ）一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)正在被執(zhí)行
F1-2 （ 2 ）發(fā)生一個(gè)中斷， CPU 轉(zhuǎn)向 ISR
F1-2 （ 3 ） ISR 響應(yīng)中斷請(qǐng)求設(shè)備，但是 ISR 只做非常少的工作。 ISR應(yīng)該標(biāo)記或發(fā)送消息到一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù) ，讓中斷能夠快速處理完畢。例如，如果一個(gè)中斷來(lái)自于以太網(wǎng)控制器， ISR 標(biāo)記任務(wù) ，在任務(wù)級(jí)響應(yīng)以太網(wǎng)控制器。
F1-2 （ 4 ）當(dāng) ISR 執(zhí)行完畢， uC/OS-III 注意到 ISR 創(chuàng)建的一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)就緒。 uC/OS-III 將不會(huì)返回到中斷前的任務(wù)，它會(huì)切換到這個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。
F1-2 （ 5 ）高優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行必要的處理答復(fù)中斷請(qǐng)求設(shè)備。
F1-2 （ 6 ）當(dāng)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)完成時(shí)，返回原任務(wù)中斷前的代碼。
F1-2 （ 7 ）原任務(wù)在它被中斷的地方開(kāi)始執(zhí)行。
uC/OS-III 內(nèi)核也負(fù)責(zé)管理任務(wù)間的交流，系統(tǒng)的資源（內(nèi)存和I/O ）。
系統(tǒng)中加入內(nèi)核需要額外的支出，因?yàn)閮?nèi)核提供服務(wù)時(shí)需要時(shí)間去處理。大多數(shù)的額外支出取決于服務(wù)的調(diào)用頻繁度。在一個(gè)優(yōu)秀的設(shè)計(jì)中，內(nèi)核占用 CPU 的時(shí)間介于 2% 到 4% 之間。因?yàn)?uC/OS-II I是一個(gè)軟件，添加到目標(biāo)系統(tǒng)中需要額外的 ROM 和 RAM 。低檔的單片機(jī)很有可能不支持像 uC/OS-III 那樣的實(shí)時(shí)內(nèi)核，因?yàn)樗挥泻苌俚?RAM 可供訪問(wèn)。 uC/OS-III 內(nèi)核需要 1K 到 4K 之間的RAM ，加上每個(gè)任務(wù)自己所需的堆棧空間。至少有 4K 大小 RAM 的處理器才有可能成功移植 uC/OS-III 。
最后，為了更好地使用 CPU ， uC/OS-III 提供了大約 70 種常用的服務(wù)。當(dāng)用過(guò)像 uC/OS-III 那樣的具有實(shí)時(shí)內(nèi)核的系統(tǒng)后，你將不會(huì)再去使用前后臺(tái)系統(tǒng)了。

1-3 實(shí)時(shí)系統(tǒng) RTOS
一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常包括一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核以及其他高級(jí)的服務(wù) ，例如：文件管理，堆棧協(xié)議，圖形用戶接口等等。大多數(shù)服務(wù)都是跟 I/O 有關(guān)的。Micrium 提供了 RTOS 一套完整的組件，包括 uC/FS 、 uC/TCP-IP 、uC/GUI 、 uC/USB 等。這些組件大部分都可以單獨(dú)執(zhí)除了 uC/TCP-IP 。實(shí)時(shí)內(nèi)核在應(yīng)用中不是必須的。事實(shí)上，用戶可以單獨(dú)選擇您的應(yīng)用所需用的組件。詳情和購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)聯(lián)系 Micrium 。
1-4 uC/OS-III
uC/OS-III 是一個(gè)可擴(kuò)展的，可固化的，搶占式的實(shí)時(shí)內(nèi)核，它管理的任務(wù)個(gè)數(shù)不受限制。它是第三代內(nèi)核，提供了現(xiàn)代實(shí)時(shí)內(nèi)核所期望的所有功能包括資源管理、同步、內(nèi)部任務(wù)交流等。 uC/OS-III 也提供了很多特性是在其他實(shí)時(shí)內(nèi)核中所沒(méi)有的。比如能在運(yùn)行時(shí)測(cè)量運(yùn)行性能，直接得發(fā)送信號(hào)或消息給任務(wù) ，任務(wù)能同時(shí)等待多個(gè)信號(hào)量和消息隊(duì)列。
以下列出 uC/OS-III 的特點(diǎn)：
源代碼： uC/OS-III 完全根據(jù) ANSI-C 標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)的。代碼的規(guī)范是Micrium 團(tuán)隊(duì)的一種文化。雖然很多商業(yè)內(nèi)核供應(yīng)商提供他們產(chǎn)品的源代碼，但是這些產(chǎn)品很有可能是笨重且難以利用的。除非代碼嚴(yán)格地遵循標(biāo)準(zhǔn)并且產(chǎn)品有完整的帶例子的說(shuō)明書(shū)以展示代碼是怎樣工作的。通過(guò)這本書(shū)，你將會(huì)對(duì) uC/OS-III 內(nèi)部的工作情況有一個(gè)很深的了解。應(yīng)用程序接口（ API ）： uC/OS-III 是很直觀的。如果你熟悉類似的編碼規(guī)范，你能輕松地知道函數(shù)名所對(duì)應(yīng)的服務(wù) ，以及需要怎樣的參數(shù) 。例如：指向?qū)ο蟮闹羔樛ǔＪ堑谝粋€(gè)參數(shù) ，指向錯(cuò)誤代碼的指針
通常是最后一個(gè)參數(shù)。
搶占式多任務(wù)處理： uC/OS-III 是一個(gè)搶占式多任務(wù)處理內(nèi)核，因此， uC/OS-III 正在運(yùn)行的經(jīng)常是最重要的就緒任務(wù)。時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度： uC/OS-III 允許多個(gè)任務(wù)擁有相同的優(yōu)先級(jí) 。當(dāng)多個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)就緒時(shí)，并且這個(gè)優(yōu)先級(jí)是目前最高的。uC/OS-III 會(huì)分配用戶定義的時(shí)間片給每個(gè)任務(wù)去運(yùn)行。每個(gè)任務(wù)可以定義不同的時(shí)間片。當(dāng)任務(wù)用不完時(shí)間片時(shí)可以讓出 CPU 給另一個(gè)任務(wù)。
快速響應(yīng)中斷： uC/OS-III 有一些內(nèi)部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和變量。
uC/OS-III 保護(hù)臨界段可以通過(guò)鎖定調(diào)度器代替關(guān)中斷。因此關(guān)中斷的時(shí)間會(huì)非常少。這樣就使 uC/OS-III 可以響應(yīng)一些非常快的中斷源了。
確定性的： uC/OS-III 的中斷響應(yīng)時(shí)間是可確定的， uC/OS-III 提供
的大部分服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間也是可確定的。
可擴(kuò)展的：根據(jù)應(yīng)用的需求，代碼大小可以被調(diào)整。編譯時(shí) 通過(guò)調(diào)整 uC/OS-II I 源代碼中的大約 4 0 個(gè) #define( 見(jiàn) OS_CFG.H) 可以在添加或移除一些功能。 uC/OS-III 的服務(wù)還提供一些實(shí)時(shí)檢查功能。特別的， uC/OS-III 能檢傳遞的參數(shù)是否為 NULL 指針， ISR 是否就緒了任務(wù)級(jí)服務(wù) 。參數(shù)有允許范圍，指定選項(xiàng)都是有用的。檢測(cè)功能可以被關(guān)閉（在編譯時(shí)）以提供更好的性能和縮減代碼大小。實(shí)際上，可擴(kuò)展的 uC/OS-III 支持更廣泛的應(yīng)用和項(xiàng)目。易移植的： uC/OS-III 可以被移植到大部分的 CPU 架構(gòu)中。大部分的支持 uC/OS-II 的器件通過(guò)改動(dòng)就能支持 uC/OS-III 。而 uC/OS-I I已經(jīng)移植到 45 種 CPU 架構(gòu)中了。
可固化的： uC/OS-III 專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，它可以跟應(yīng)用程序代碼一起被固化。
可實(shí)時(shí)配置的： uC/OS-III 允許用戶在運(yùn)行時(shí)配置內(nèi)核。特別的，所有的內(nèi)核對(duì)象如任務(wù)、堆棧、信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列、消息、互斥信號(hào)量、內(nèi)存分區(qū)、軟件定時(shí)器等都是在運(yùn)行時(shí)分配的 , 以免在編譯時(shí)的過(guò)度分配。
任務(wù)數(shù)無(wú)限制： uC/OS-III 對(duì)任務(wù)數(shù)量無(wú)限制。實(shí)際上，任務(wù)的數(shù)量限制于處理器能提供的內(nèi)存大小。每一個(gè)任務(wù)需要有自己的堆棧空間， uC/OS-III 在運(yùn)行時(shí)監(jiān)控任務(wù)堆棧的生長(zhǎng)。 uC/OS-III 對(duì)任務(wù)的大小無(wú)限制，
優(yōu)先級(jí)數(shù)無(wú)限制： uC/OS-III 對(duì)優(yōu)先級(jí)的數(shù)量無(wú)限制。然而，配置uC/OS-III 的優(yōu)先級(jí)在 32 到 256 之間已經(jīng)滿足大多數(shù)的應(yīng)用了。內(nèi)核對(duì)象數(shù)無(wú)限制： uC/OS-III 支持任何數(shù)量的任務(wù)、信號(hào)量、互斥信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列、軟件定時(shí)器、內(nèi)存分區(qū) 。用戶在運(yùn)行時(shí)分配所有的內(nèi)核對(duì)象。
服務(wù) ： uC/OS-III 提供了高檔實(shí)時(shí)內(nèi)核所需要的所有功能，例如任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、事件標(biāo)志組、互斥信號(hào)量、消息隊(duì)列、軟件定時(shí)器、內(nèi)存分區(qū)等。互斥信號(hào)量（ Mutexes Mutexes Mutexes Mutexes ）：互斥信號(hào)量用于資源管理。它是一個(gè)內(nèi)置優(yōu)先級(jí)的特殊類型信號(hào)量，用于消除優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn) 。互斥信號(hào)量可以被嵌套，因此，任務(wù)可申請(qǐng)同一個(gè)互斥信號(hào)量多達(dá) 250 次。當(dāng)然，互斥信號(hào)量的占有者需要釋放同等次數(shù)。
嵌套的任務(wù)停止： uC/OS-III 允許任務(wù)停止自身或者停止另外的任務(wù)。停止一個(gè)任務(wù)意味著這個(gè)任務(wù)將不再執(zhí)行直到被其他的任務(wù)恢復(fù) 。停止可以被嵌套到 250 級(jí) 。換句話說(shuō) ，一個(gè)任務(wù)可以停止另外的任務(wù)多達(dá) 250 次。當(dāng)然，這個(gè)任務(wù)必須被恢復(fù)同等次數(shù)才有資格再次獲得 CPU 。
軟件定時(shí)器：可以定義任意數(shù)量的一次性的、周期性的、或者兩者兼有的定時(shí)器。定時(shí)器是倒計(jì)時(shí)的，執(zhí)行用戶定義的行為一直到計(jì)數(shù)減為 0 。每一個(gè)定時(shí)器可以有自己的行為，如果一個(gè)定時(shí)器是周期性的，計(jì)數(shù)減為 0 時(shí)會(huì)自動(dòng)重裝計(jì)數(shù)值并執(zhí)行用戶定義的行為。
掛起多個(gè)對(duì)象： uC/OS-III 允許任務(wù)等待多個(gè)事件的發(fā)生。特別的，任務(wù)可以同時(shí)等待多個(gè)信號(hào)量和消息隊(duì)列被提交。等待中的任務(wù)在事件發(fā)生的時(shí)候被喚醒。
任務(wù)信號(hào)量： uC/OS-III 允許 ISR 或者任務(wù)直接地發(fā)送信號(hào)量給其它任務(wù) 。這樣就避免了必須產(chǎn)生一個(gè)中間級(jí)內(nèi)核對(duì)象如一個(gè)信號(hào)量或者事件標(biāo)志組只為了標(biāo)記一個(gè)任務(wù)。提高了內(nèi)核性能。任務(wù)消息： uC/OS-III 允許 ISR 或者任務(wù)直接發(fā)送消息到另一個(gè)任務(wù)。這樣就避免產(chǎn)生一個(gè)消息隊(duì)列，提高了內(nèi)核性能。
任務(wù)寄存器：每一個(gè)任務(wù)可以擁有用戶可定義的任務(wù)寄存器，不同于 CPU 寄存器。
錯(cuò)誤檢測(cè) ： uC/OS-III 能檢測(cè)指針是否為 NULL 、在 ISR 中調(diào)用的任務(wù)級(jí)服務(wù)是否允許、參數(shù)在允許范圍內(nèi) 、配置選項(xiàng)的有效性、函數(shù)的執(zhí)行結(jié)果等。每一個(gè) uC/OS-III 的 API 函數(shù)返回一個(gè)對(duì)應(yīng)于函數(shù)調(diào)用結(jié)果的錯(cuò)誤代號(hào)。
內(nèi)置的性能測(cè)量： uC/OS-III 有內(nèi)置性能測(cè)量功能。能測(cè)量每一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間 , 每個(gè)任務(wù)的堆棧使用情況，任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)， CP U的使用情況， ISR 到任務(wù)的切換時(shí)間 , 任務(wù)到任務(wù)的切換時(shí)間，列表中的峰值數(shù)，關(guān)中斷、鎖調(diào)度器平均時(shí)間等。
可優(yōu)化： uC/OS-III 被設(shè)計(jì)于能夠根據(jù) CPU 的架構(gòu)被優(yōu)化。
uC/OS-III 所用的大部分?jǐn)?shù)據(jù)類型能夠被改變，以更好地適應(yīng) CPU 固有的字大小。優(yōu)先級(jí)調(diào)度法則可以通過(guò)編寫(xiě)一些匯編語(yǔ)言而獲益于一些特殊的指令如位設(shè) 置、位清除、計(jì) 數(shù) 清零指令（ CLZ ） ,find-first-one(FF1) 指令。
死鎖預(yù)防： uC/OS-III 中所有的掛起服務(wù)都可以有時(shí)間限制，預(yù)防死鎖。
任務(wù)級(jí)的時(shí)基處理： uC/OS-III 有時(shí)基任務(wù)，時(shí)基 ISR 觸發(fā)時(shí)基任務(wù)。 uC/OS-III 使用了哈希列表結(jié)構(gòu)，可以大大減少處理延時(shí)和任務(wù)超時(shí)所產(chǎn)生的開(kāi)支。

用戶可定義的鉤子函數(shù)： uC/OS-III 允許程序員定義 hook 函數(shù) ，hook 函數(shù)被 uC/OS-III 調(diào)用。 hook 函數(shù)允許用戶擴(kuò)展 uC/OS-III 的功能。有的 hook 函數(shù)在任務(wù)切換的時(shí)候被調(diào)用，有的在任務(wù)創(chuàng)建的時(shí)候被調(diào)用，有的在任務(wù)刪除的時(shí)候被調(diào)用。
時(shí)間戳：為了測(cè)量時(shí)間， uC/OS-III 需要一個(gè) 16 位或者 32 位的時(shí)時(shí)間戳計(jì)數(shù)器。這個(gè)計(jì)數(shù)器值可以在運(yùn)行時(shí)被讀取以測(cè)量時(shí)間。例如：當(dāng) ISR 提交消息到任務(wù)時(shí) ，時(shí)間戳計(jì)數(shù)器自動(dòng)讀取并保存作為消息。當(dāng)接收者接收到這條消息，時(shí)間戳被提供在消息內(nèi) 。通過(guò)讀取現(xiàn)在的時(shí)間戳，消息的響應(yīng)時(shí)間可以被確定。
嵌入的內(nèi)核調(diào)試器：這個(gè)功能允許內(nèi)核調(diào)試器查看 uC/OS-III 的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)用戶定義的通道。（但是只能在調(diào)試器遇到斷點(diǎn)的時(shí)候查看）。 uC/OS-III 內(nèi)核也支持 uC/Probe （探針）在運(yùn)行時(shí)顯示信息。
對(duì)象名稱：每個(gè) uC/OS-III 的內(nèi)核對(duì)象有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的名字。這樣就能很容易的識(shí)別出對(duì)象所指定的作用。分配一個(gè) ASCII 碼的名字給任務(wù) 、信號(hào)量、互斥信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列、內(nèi)存塊、軟件定時(shí)器。對(duì)象的名字長(zhǎng)度沒(méi)有限制，但是必須以空字符結(jié)束。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共316頁(yè)）：

uCOS-III中文說(shuō)明文檔.pdf (5.31 MB, 下載次數(shù): 907)

ID:384661 · 發(fā)表于 2018-8-16 19:03

好東西，學(xué)了這么久看了這本書(shū)才明白了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的精髓，不錯(cuò) 推薦給大家看看

ID:452104 · 發(fā)表于 2018-12-22 15:05

樓主很給力，下載來(lái)學(xué)習(xí)下

ID:328121 · 發(fā)表于 2019-2-2 09:10

好書(shū)，謝謝樓主

ID:367113 · 發(fā)表于 2019-2-21 12:00

正要學(xué)習(xí),多謝樓主

ID:472104 · 發(fā)表于 2019-2-24 17:04

好東西，學(xué)了這么久看了這本書(shū)才明白了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的精髓，不錯(cuò) 推薦給大家看看

ID:516930 · 發(fā)表于 2019-4-21 21:19

中文的用戶手冊(cè)，太好了。等黑幣夠了，就下載下來(lái)學(xué)習(xí)一下。謝謝樓主

ID:516930 · 發(fā)表于 2019-4-22 10:46

黑幣夠了，就馬上下載了。樓主即是譯者-屈環(huán)宇吧，謝謝樓主

ID:336453 · 發(fā)表于 2019-6-14 14:39

非常感謝，謝謝中文

ID:573362 · 發(fā)表于 2019-6-27 13:50

翻譯這樣的文章是很花時(shí)間的，樓主真的厲害！

ID:581023 · 發(fā)表于 2019-7-9 16:17

樓主很給力，下載來(lái)學(xué)習(xí)下

ID:581023 · 發(fā)表于 2019-7-9 16:18

好書(shū)！謝謝樓主！

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-7-10 09:28

需要好好學(xué)習(xí)一下

ID:484801 · 發(fā)表于 2019-7-12 16:12

不得不說(shuō)，你真的有耐心

ID:365464 · 發(fā)表于 2019-7-26 16:43

謝謝分享，學(xué)習(xí)啦

ID:216371 · 發(fā)表于 2019-8-21 13:49

請(qǐng)問(wèn)樓主，我是新兵，可以直接學(xué)習(xí)UC/OS-Three嗎？

ID:602929 · 發(fā)表于 2019-8-23 08:02

學(xué)習(xí)交流一下，收獲不少

ID:421595 · 發(fā)表于 2019-12-10 14:28

支持一下

ID:357487 · 發(fā)表于 2019-12-14 20:31

謝謝樓主分享，下載學(xué)習(xí)一下

ID:902297 · 發(fā)表于 2021-4-8 10:17

論壇審核方式是不是有點(diǎn)落后了，不能馬上看到自己回復(fù)的內(nèi)容。

ID:902297 · 發(fā)表于 2021-4-9 11:34

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-91061-1.html

ID:324602 · 發(fā)表于 2021-4-22 19:20

強(qiáng)，版主真有毅力和耐心，感謝。

ID:113700 · 發(fā)表于 2021-5-31 17:10

想學(xué)精髓肯定少不了看源碼

ID:138955 · 發(fā)表于 2021-6-1 08:52

不錯(cuò)不錯(cuò)，為什么自己的評(píng)論看不到了

ID:374793 · 發(fā)表于 2021-6-30 13:38

好東西，學(xué)了這么久看了這本書(shū)才明白了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的精髓，不錯(cuò) 推薦給大家看看

ID:120616 · 發(fā)表于 2021-7-2 19:28

好東西，學(xué)了這么久看了這本書(shū)才明白了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的精髓，不錯(cuò) 推薦給大家看看

ID:507681 · 發(fā)表于 2021-7-21 15:44

看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，和freertos rtx有啥區(qū)別

ID:620390 · 發(fā)表于 2021-9-24 16:31

剛剛下載了，還沒(méi)有詳細(xì)看

ID:858898 · 發(fā)表于 2021-10-14 20:17

我覺(jué)得，這真的是太棒了，太有毅力了

ID:263813 · 發(fā)表于 2021-11-13 23:38

學(xué)學(xué)看對(duì)以后學(xué)習(xí)linux系統(tǒng)有沒(méi)有幫助

ID:59830 · 發(fā)表于 2021-11-14 08:53

翻譯后的 US0S-III 學(xué)習(xí)起來(lái)快多了，謝謝分享!

ID:730993 · 發(fā)表于 2021-11-14 23:37

樓主辛苦了，非常感謝分享！！

ID:1000982 · 發(fā)表于 2022-1-10 22:21

非常感謝樓主，這個(gè)材料對(duì)我有很大幫助

ID:143080 · 發(fā)表于 2022-3-29 11:16

樓主辛苦，非常感謝你的分享！！

ID:52721 · 發(fā)表于 2022-3-31 17:34

很好的資料，可以學(xué)習(xí)一下！

ID:1070394 · 發(fā)表于 2023-4-7 17:49

剛好在找這個(gè)，在這找到了

ID:821429 · 發(fā)表于 2023-4-27 15:25

已下載留存學(xué)習(xí)

ID:374110 · 發(fā)表于 2023-7-10 15:41

不好意思沒(méi)加載出來(lái)

ID:1089659 · 發(fā)表于 2023-7-26 10:31

希望可以了解一下UCOS實(shí)現(xiàn)http客戶端的內(nèi)容

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uCOS-III實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中文說(shuō)明文檔（共316頁(yè)pdf翻譯版下載）

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