實驗器材:
精英STM32F103開發板
實驗目的:
學習ATK-VL53L0X激光測距模塊的使用,實現距離校準、普通測量模式和中斷測量模式的功能,距離校準數據會存儲在24C02上.
硬件資源:
1,DS0、DS1(連接在PB5\PE5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過FSMC驅動,FSMC_NE4接LCD片選/A10接RS)
4,按鍵KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0)
5,24C02(IIC連接在PB6/PB7上面)
6,ATK-VL53L0X模塊一個（連接在PB11(SCL),PB10(SDA),PA15（XSH),PA4(INT)上面），也可直接插在板上ATK-MODULE的接口。
實驗現象:
本實驗功能簡介：本實驗用于測試ATK-VL53L0X激光測距模塊，總共包含三大項測試：
1，校準測試-通過KEY_UP按鍵進入此項測試。該功能實現對傳感器測量誤差的校準，進入
測試后，會看到LCD屏幕提示，提示需要一個白色的目標（可以是白紙），且白色的目
標需與模塊保持在100mm的距離，確認目標和距離無誤后，這時可按下LCD屏幕提示
的 KEY1按鍵執行校準操作，若不想執行校準可按下KEY_UP返回主菜單。按下KEY1按
鍵后，LCD 屏幕會顯示開始校準，這時校準需要一定的時間，若校準成功，則會將校準
的數據存入到24C02上。否則，將不會進行數據保存，校準過程結束后，會自動返回主
菜單頁面。
2，普通測量測試-此測試是使用Single ranging（單次測量）工作模式，采用輪詢方式，讀取
測量數據，通過KEY1按鍵進入此項測試。此項測試包含4個精度模式子項，其中包括：
默認、高精度、長距離、高速。通過屏幕提示的KEY1按鍵操作，進行精度模式的切換。
選擇好精度模式后，按下KEY0按鍵可進入此模式測試。進入測試后，若之前成功校準過，
會將保存在24C02的校準數據寫進模塊上，測量的數據通過輪詢方式采集。數據采集結
束后，數據顯示在屏幕上、同時也打印在串口調試助手上。單擊按下KEY_UP，可返回精
度模式選項頁面，雙擊按下，則返回主菜單頁面。
3，中斷測量測試-此測試是使用Continuous ranging（連續測量）工作模式，采用中斷方式，
讀取測量數據。通過KEY0按鍵進入此項測試。此項測試包含4個精度模式子項，其中包
括：默認、高精度、長距離、高速。通過LCD屏幕提示的KEY1按鍵操作，進行精度模式
的切換。選擇好精度模式后，按下KEY0按鍵可進入此模式測試。進入測試后，若之前成
功校準過，會將保存在24C02的校準數據寫進模塊上。在LCD屏幕上，會顯示距離上下
限閥值，當測出的距離在上下限閥值范圍之間，模塊不觸發測距工作，中斷沒有輸出，若
在閥值外，則啟動測距工作，測量結束會觸發一次中斷，通過中斷讀取測量數據，距離數
據會顯示在屏幕上，同時也會打印在串口調試助手上。單擊按下KEY_UP，可返回精度模
式選擇頁面，雙擊按下，則返回到主菜單頁面。
（關于工作模式和精度的介紹，請看ATK-VL53L0X激光傳感器模塊用戶手冊_V1.0）
注意事項:
1,4.3寸和7寸屏需要比較大電流,USB供電可能不足,請用外部電源適配器(推薦外接12V 1A電源).
2,本例程在LCD_Init函數里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,將導致液晶無法顯示!!
3,校準過程中可能會受環境溫度、紅外線以及光線的影響，導致校準數據不準。
4,由于模塊是屬于光學器件，傳感器表層的不潔凈，會容易導致測量數據不佳。所以模塊在使用前，保持傳感器表層的清潔度，工作時請勿用手去觸摸，以免導致模塊工作不正常。
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usart.h"
- #include "24cxx.h"
- #include "usmart.h"
- #include "vl53l0x.h"
- //主函數
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- usmart_dev.init(72); //初始化USMART
- KEY_Init(); //按鍵初始化
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- LCD_Init(); //初始化LCD
- AT24CXX_Init(); //IIC初始化
- POINT_COLOR=RED; //設置字體為紅色
- LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Elite STM32");
- LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Sensor VL53L0X TEST");
- LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/6/25");
- POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色
- while(AT24CXX_Check())//檢測不到24c02
- {
- LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
- delay_ms(500);
- LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check! ");
- delay_ms(500);
- LED0=!LED0;//DS0閃爍
- }
- while(1)
- {
-
- vl53l0x_test();//vl53l0x測試
-
- }
-
- }
所有資料51hei提供下載:
（標準庫版本，適合精英STM32開發板）擴展實驗21 ATK-VL53L0X模塊實驗.rar
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2018-4-25 16:56 上傳
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