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#include<reg52.h> #include<intrins.h> #defineuint unsigned int #define ucharunsigned char #define NOP(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} //------LCD引腳----- sbitLCD_RS=P2^5; sbitLCD_RW=P2^6; sbitLCD_EN=P2^7; sbit KEY1=P1^0; sbit KEY2=P1^4; //------超聲波引腳------- sbit Tx=P3^3; //觸發控制信號輸入 sbit Rx=P3^2; //回響信號輸出 sbit BEEP =P2^0; //蜂鳴器驅動線 uchar codetable[]={" Car guard "}; //LCD第一行顯示 uchartemp_dis[]= {"000.0 cm"}; //LCD第二行 long intt,distance,beep_flag=1; ucharcache[4]={0,0,0,0}; //--------延時------- void delay(uintms) { uint t; while(ms--) for(t=0;t<120;t++); } /**********************************************************/ void beep() { unsigned char i,x; x=distance/10; delay(x); BEEP=1; delay(x); BEEP=0; } //----------LCD寫指令---------- void lcd_write_com(ucharcom) { uchar in=0; int i; LCD_RS=0; //RS為0時，寫指令，RS為1時，寫數據 LCD_RW=0; LCD_EN=0; in|=(com&1); for(i=1;i<8;i++) { in<<=1; in|=(((1<<i)&com)>>i); } P0=in; NOP(); LCD_EN=1; NOP(); LCD_EN=0; } //----------LCD寫數據---------- voidlcd_write_data(uchar com) { uchar in=0; int i; LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_EN=0; in|=(com&1); for(i=1;i<8;i++) { in<<=1; in|=(((1<<i)&com)>>i); } P0=in; NOP(); LCD_EN=1; NOP(); LCD_EN=0; } //-------LCD初始化------- void lcd_init() { LCD_EN=0; lcd_write_com(0x38); //LCD顯示模式設置 lcd_write_com(0x0c); //LCD顯示開/關及光標設置 lcd_write_com(0x06); //當寫一個字符后地址指針加1，且光標加1 lcd_write_com(0x01); //顯示清屏 } //---------設置液晶顯示位置----------- voidset_lcd_pos(uchar p) { lcd_write_com(p|0x80); } //---------液晶顯示程序---------- voidlcd_print(uchar p,uchar *s,uint low) { uint num; set_lcd_pos(p); for(num=0;num<low;num++) { lcd_write_data(s[num]); delay(1); } } void HC05_Init() { Tx=1; //觸發脈沖 NOP();NOP();NOP();NOP(); Tx=0; distance=0.17*t; //距離計算 } voiddistance_convert(long int dat) { cache[0]=dat/1000; cache[1]=dat/100%10; cache[2]=dat/10%10; cache[3]=dat%10; temp_dis[0]=cache[0]+'0'; temp_dis[1]=cache[1]+'0'; temp_dis[2]=cache[2]+'0'; temp_dis[4]=cache[3]+'0'; } //------------主程序----------- void main() { lcd_init(); TMOD=0x19; EA=1; //開總中斷 TR0=1; //啟動定時器 TR1=1; EX0=1; //開外部中斷 IT0=1; //設置為下降沿中斷方式 ET0=1; ET1=1; //打開T1中斷允許開關 while(1) { if(KEY1==0) beep_flag=1; if(KEY2==0) beep_flag=0; } } //外部中斷0 void int0()interrupt 0 { t=(TH0*256+TL0); //計算高電平持續的時間,上升沿到來時候開始計時，下降沿到來進入外部中斷，關閉計時器，停止計時 TH0=0; TL0=0; } void timer3()interrupt 3 //定時器中斷服務子程序 { TH1=0x33; TL1=0x33; HC05_Init(); distance_convert(distance); lcd_print(0x01,table,14); lcd_print(0x44,temp_dis,8); if((distance<=500)&&(beep_flag==1))beep(); else BEEP=0; }
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