關于單片機模擬鍵盤初始化的問題

ID:305998 · 發表于 2018-4-24 14:52

剛開始學習PS2協議，寫了PS2設備發送到PC的函數，和PS2設備接收PC的函數，但是在開機自檢的時候出了問題，我認為是接收函數可能寫錯了。然后我用串口監測接收，按理來說我按下cap鍵，設備應該會接收到PC發送過來的命令吧，但是卻沒有。所有想請大佬幫我看下，哪里出錯了

ID:305998 · 發表于 2018-4-24 14:54

這是我的主函數

#include <reg51.h>
#include "ps2.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include<intrins.h>
sbit BEEP = P1^7;

void main ( )
{

ConfigUART(9600);

while(1)
{

ps2_rec();
receive_process();//處理PC命令
// delay_ms(5000);

}

}

ID:305998 · 發表于 2018-4-24 14:54

這是我的發送函數
發送應該是沒有問題的
因為我發送0x58 能實現讓燈亮

void  ps2_send(unsigned char value)
{
unsigned char  i;
unsigned char  char_temp,temp;
unsigned char PARITY = 1 ;
temp = value;
last_s = value;
for(i=0;i<8;i++)
{
char_temp = temp&0x01;    //奇效驗，找出發送的數據中1的個數，如果為偶數，則置標志位為1，反之為0
if(char_temp == 0x01)
{
     PARITY = !PARITY;
}
temp = temp>>1;
}

PS2_CLK = 1;
PS2_DAT = 1;
while(!PS2_CLK)  //等待clock為高
{
PS2_CLK = 1;
PS2_DAT = 1;
Delay50us();
}
PS2_CLK = 1;
PS2_DAT = 1;
if(PS2_CLK)
{
if(PS2_DAT)
{

PS2_DAT = 0; //PC在PS2_CLK的下降沿讀取數據，起始位
Delay20us();
PS2_CLK = 0;
Delay40us();

for (i=0; i<8;i++) //發送數據位
{
PS2_CLK = 1;
Delay20us();
char_temp = value&0x01;
if(char_temp == 0x01)
PS2_DAT = 1;
else
PS2_DAT = 0;
char_temp = 0;
Delay20us();
PS2_CLK = 0;
Delay40us();
value = value>>1;
}

PS2_CLK = 1;
Delay20us();
PS2_DAT = PARITY; //發送奇校驗
Delay20us();
PS2_CLK = 0;
Delay40us();

PS2_CLK = 1;
Delay20us();
PS2_DAT = 1; // 發送停止位
Delay20us();
PS2_CLK = 0;
Delay40us();

PS2_CLK = 1;

}
}

   Delay50us();

}

ID:305998 · 發表于 2018-4-24 14:55

這是我的接收函數
感覺在這里出了問題

unsigned char ps2_rec( )//返回接收到的字節，接收錯誤則返回0
{
unsigned char i,STOPBIT;
unsigned char PARITY,temp ;

PS2_CLK = 1;
PS2_DAT = 1;
Delay100us();
  PS2_DAT = 0;
PS2_CLK = 1;
if (PS2_DAT)//PS2_DAT應該為低如果此時PS2_DAT為高，則退出并發送錯誤狀態字0xfe
{
ps2_send(0xfe);
return 0;
}

else
{
Delay40us();
for(i=0;i<8;i++)
{
Delay20us();
PS2_CLK = 0;
Delay40us();
PS2_CLK = 1;
Delay20us();
temp = temp>>1;
if(PS2_DAT)
{
temp |=0x80;
}

}
// SendByte(0X30+temp);
// delay_ms(3000);
if(!PS2_CLK)       //每讀完一個位都檢測時鐘線是否被拉低
{
ps2_send(0xfe);
return 0;
}
//======================================================
Delay20us();
PS2_CLK = 0;
Delay40us();
PS2_CLK = 1;
Delay20us();
PARITY = PS2_DAT;
if(!PS2_CLK)       //每讀完一個位都檢測時鐘線是否被拉低
{
ps2_send(0xfe);
return 0;
}
// SendByte(0x30+PARITY);
// SendStr("4");
//======================================================
Delay20us();
PS2_CLK = 0;
Delay40us();
PS2_CLK = 1;
Delay20us();
STOPBIT = PS2_DAT;
if(!PS2_CLK)//接收停止位，此時PS2_DAT應該為高，否則發送0xfe報錯
{
ps2_send(0xfe);
return 0;
}
//======================================================

Delay15us();
PS2_DAT = 0;
Delay5us();
PS2_CLK = 0;
Delay40us();
PS2_CLK = 1;
Delay5us();
PS2_DAT = 1;
ACC = temp;
SendByte(P);

if(P == PARITY)          //進行奇校驗
      {
// ps2_send(0xfe);
      return 0;
      }
// SendStr("0x33");
Delay40us();
Delay5us();
}
// SendByte(0X30+temp);
return temp;
}

ID:305998 · 發表于 2018-4-24 14:56

這是命令處理函數

unsigned char receive_process()
{
  unsigned char  command,led_rec;
//  if(!KB_START())  return;//如果當前的PS2_CLK和PS2_DAT不都為低，表明沒有命令
command = ps2_rec();
// SendStr("pass");
switch(command)
{
case 0xff: //復位命令
ps2_send(0xfa);
delay_ms(50);
   ps2_send(0xaa); //自檢通過返回0xaa
//執行復位
break;
case 0xfe:
ps2_send(0xfa);
ps2_send(last_s); //發送上一次的命令
break;
case 0xf6:  //設置缺省值
ps2_send(0xfa);

break;
case 0xf5:  //設置缺省值和停止鍵盤，等待進一步命令
ps2_send(0xfa);

break;
case 0xf4:  //重新使能鍵盤
ps2_send(0xfa);

break;
case 0xf3: //設置機打速率和延遲
ps2_send(0xfa);

break;
case 0xee://回應命令
ps2_send(0xee);

case 0xed: //指示燈參數
ps2_send(0xfa);
led_rec = ps2_rec();
SendByte(led_rec);
ps2_send(0xfa);
break;
default:
ps2_send(0xfa); //對于其他命令發送完成標志
break;

}
return command;
}

ID:305998 · 發表于 2018-4-25 08:09

有沒有大神能解答下

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關于單片機模擬鍵盤初始化的問題