M4的PWM輸出試驗，可用于調試飛控輸出PWM信號驅動舵機或者電調
本實驗將實現如下功能：本實驗利用TIM14_CH1產生PWM來控制DS0亮度，DS0將從遵從暗-->亮--->暗-->亮的循環
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "pwm.h"
- //PWM輸出實驗-庫函數版本
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval=0;
- u8 dir=1;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數
- uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
- TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //84M/84=1Mhz的計數頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.
- while(1) //實現比較值從0-300遞增，到300后從300-0遞減，循環
- {
- delay_ms(10);
- if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval遞增
- else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval遞減
- if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到達300后，方向為遞減
- ……………………
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實驗9 PWM輸出實驗.7z
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2022-12-15 18:22 上傳
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