藍(lán)宙K60模擬陀螺儀源碼

ID:287806 · 發(fā)表于 2018-4-21 18:10

藍(lán)宙陀螺儀
1、程序串口波特率是115200
2、C15腳作為輸入引腳。C15腳接低電平時(shí)輸出陀螺儀信號(hào)，C15腳接高電平，輸出加速度信號(hào)。

/******************** (C) COPYRIGHT 2011 藍(lán)宙電子工作室 ********************
* 文件名：main.c
* 描述：工程模版實(shí)驗(yàn)
*
* 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ：landzo電子開發(fā)版
* 庫(kù)版本：
* 嵌入系統(tǒng) ：
**********************************************************************************/
#include "include.h"
#include "calculation.h"
/*************************
設(shè)置系統(tǒng)的全局變量
*************************/
/*******************
外部時(shí)鐘變量
*******************/
extern u8 TIME0flag_1ms ; //PT0口1ms定時(shí)標(biāo)志位
extern u8 TIME0flag_5ms ; //PT0口5ms定時(shí)標(biāo)志位
extern u8 TIME0flag_10ms ; //PT0口10ms定時(shí)標(biāo)志位
extern u8 TIME0flag_20ms ; //PT0口20ms定時(shí)標(biāo)志位
extern u8 TIME1flag_1s ; //PT1口1s定時(shí)標(biāo)志位
extern u8 IntegrationTime ; //曝光時(shí)間
/********
按鍵
********/
u8 keyflg = 0 ;
u16 ASPeed0 ,ASPeed1 ,ASPeed2;
u16 ASPeed3 ,ASPeed4 ,ASPeed5 ;
/********
全局
********/
u8 Atep8B0 ;
/*********
角度傳感器
*********/
u8 AInitC ;
u16 AAngleAcceleArry[6] ;
u8 AAngAcceCount ;
u16 AAngleArrySCI[6] ;
u8 ReCRC ;
u8 RFlag ;
/*********
*********/
void main()
{
DisableInterrupts; //禁止總中斷
/*********************************************************
初始化程序
*********************************************************/
//自行添加代碼
/***************************
變量初始化
*****************************/
/*********************************************************
初始化全局變量
*********************************************************/
RFlag = 0 ;
/***************************
寄存器初始化初始化
*****************************/
uart_init (UART0 , 115200); //初始化UART0，輸出腳PTA15，輸入腳PTA14，串口頻率 9600
// LCD_KEY_init ( ) ;
AngleAcceleration_init() ;
gpio_init (PORTA , 17, GPO,HIGH);
gpio_init (PORTC , 15, GPI,LOW); //C15腳拉低，角速度示波器輸出，C15腳拉高，加速度示波器輸出。
pit_init_ms(PIT0, 1); //初始化PIT0，定時(shí)時(shí)間為： 1ms
pit_init_ms(PIT1, 100); //初始化PIT1，定時(shí)時(shí)間為： 100ms
PTC15_IN = 0 ;
EnableInterrupts; //開總中斷
/******************************************
執(zhí)行程序
******************************************/
while(1)
{
/*********************
1ms程序執(zhí)行代碼段
*********************/
if(TIME0flag_10ms == 1)
{
TIME0flag_10ms = 0 ;
AAngAcceCount = AngleAcceleration_AD(AAngleAcceleArry,AAngAcceCount) ; //采集傳感器AD
for(AInitC = 0 ;AInitC < 6;AInitC++){
AAngleArrySCI[AInitC] = AAngleAcceleArry[AInitC]/1 ;
}
AAngAcceCount = 0 ;
if(PTC15_IN == 0 ){
for(AInitC = 0 ;AInitC < 3;AInitC++)
{
uart_putchar (UART0, AAngleArrySCI[AInitC]) ;
uart_putchar (UART0, 0x00) ;
}
uart_putchar (UART0, 0x00) ;
uart_putchar (UART0, 0x00) ;
ReCRC = (u8)AAngleArrySCI[0] +(u8)AAngleArrySCI[1] + (u8)AAngleArrySCI[2] ;
uart_putchar (UART0, ReCRC) ;
}else if(PTC15_IN == 1) {
for(AInitC = 3 ;AInitC < 6;AInitC++)
{
uart_putchar (UART0, AAngleArrySCI[AInitC]) ;
uart_putchar (UART0, 0x00) ;
}
uart_putchar (UART0, 0x00) ;
uart_putchar (UART0, 0x00) ;
ReCRC = (u8)AAngleArrySCI[3] +(u8)AAngleArrySCI[4] + (u8)AAngleArrySCI[5] ;
uart_putchar (UART0, ReCRC) ;
}
}
/*********************
5ms程序執(zhí)行代碼段
*********************/
if(TIME0flag_5ms == 1)
{
TIME0flag_5ms = 0 ;
}
/*********************
10ms程序執(zhí)行代碼段
*********************/
if(TIME0flag_10ms == 1)
{
TIME0flag_10ms = 0 ;
PTB17_OUT = ~PTB17_OUT ;
// uart_putchar (UART0, 0xaa) ;
}
/*********************
20ms程序執(zhí)行代碼段
*********************/
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

landzoCCDk60_V1.1模擬陀螺儀.zip (3.21 MB, 下載次數(shù): 10)

ID:335302 · 發(fā)表于 2018-11-20 20:47

沒定義引腳啊

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藍(lán)宙K60模擬陀螺儀源碼