GPS+北斗定位以及WIFI S1216無線透傳到電腦的虛擬地圖實時定位 stm32源碼

ID:313134 · 發(fā)表于 2018-4-21 16:15

通過S1216 GPS+北斗定位模塊將收集到的定位信息通過無線wifi模塊透傳到電腦上，配合電腦的虛擬地圖可以實時定位。

stm32單片機源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "malloc.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "w25qxx.h"
#include "ff.h"
#include "exfuns.h"
#include "text.h"
#include "touch.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"
#include "gps.h"
#include "string.h"
#include "usart2.h"
u8 USART1_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //串口1,發(fā)送緩存區(qū)
nmea_msg gpsx; //GPS信息
__align(4) u8 dtbuf[50]; //打印緩存器
const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "}; //fix mode字符串
//顯示GPS定位信息
void Gps_Msg_Show(void)
{
float tp;
tp=gpsx.longitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.ewhemi); //得到經(jīng)度字符串
u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
tp=gpsx.latitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.nshemi); //得到緯度字符串
u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
tp=gpsx.altitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm ",tp/=10); //得到高度字符串
u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
tp=gpsx.speed;
sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h ",tp/=1000); //得到速度字符串
u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
if(gpsx.fixmode<=3) //定位狀態(tài)
{
sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);
}
sprintf((char *)dtbuf,"GPS+BD Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum); //用于定位的GPS衛(wèi)星數(shù)
sprintf((char *)dtbuf,"GPS Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100); //可見GPS衛(wèi)星數(shù)
//printf("%s\r\n",dtbuf);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
sprintf((char *)dtbuf,"BD Visible satellite:%02d",gpsx.beidou_svnum%100); //可見北斗衛(wèi)星數(shù)
//printf("%s\r\n",dtbuf);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date); //顯示UTC日期
u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //顯示UTC時間
u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
}
int main(void)
{
u16 i,rxlen;
u16 lenx;
u8 key=0XFF;
u8 upload=0;
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
USART2_Init(115200); //初始化串口2波特率為115200
usart3_init(115200); //初始化串口3
my_mem_init(SRAMIN); //初始化內(nèi)部內(nèi)存池
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
tcp_connect();
SkyTra_Cfg_Prt(3); //重新設(shè)置模塊的波特率為115200
USART2_Init(38400); //初始化串口3波特率為115200
SkyTra_Cfg_Tp(100000); //脈沖寬度為100ms
while(1)
{
LED0=!LED0;//red
delay_ms(300);
u3_printf("%s\r\n","123");
delay_ms(1);
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次數(shù)據(jù)了
{
rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到數(shù)據(jù)長度
for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART2_RX_BUF[i];
USART2_RX_STA=0; //啟動下一次接收
USART1_TX_BUF[i]=0; //自動添加結(jié)束符
GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
Gps_Msg_Show(); //顯示信息
}
if((lenx%4000)==0)
LED0=!LED0;
lenx++;
}
}