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下面是其中一個代碼
KEA128單片機(jī)電機(jī)控制源程序如下:
- #include "headfile.h"
- //使用A0 A1輸出兩個PWM控制一路電機(jī)的正反轉(zhuǎn)
- //如果duty1>duty2電機(jī)正轉(zhuǎn) duty1<duty2 電機(jī)反轉(zhuǎn) 兩個值都不能設(shè)置為負(fù)數(shù)或者超過10000
- uint16 duty1 = 0, duty2 = 0;
- void main(void)
- {
- DisableInterrupts ; //禁止中斷
- FTM_PWM_init(CFTM0, FTM_CH0, 10000, 0);//PWM0 PTA0
- FTM_PWM_init(CFTM0, FTM_CH1, 10000, 0);//PWM1 PTA1
- while(1)
- {
- FTM_PWM_Duty(CFTM0, FTM_CH0, duty1);
- FTM_PWM_Duty(CFTM0, FTM_CH1, duty2);
- }
- }
基礎(chǔ)應(yīng)用\
oled
周期定時器
外部中斷
按鍵
電機(jī)控制
舵機(jī)控制
蜂鳴器
電磁AD采集\
直立車傳感器數(shù)據(jù)采集\
線陣CCD\
所有資料51hei提供下載:
KEA128例程.7z
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2018-4-20 21:07 上傳
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