編者 序
作為一個還在校園里的本科生，我受夠了封閉的，腐朽的，令人壓抑的，所謂的大學高等教育。我只是想說，在我們疲于應付考試，忙于爭奪獎學金，有志于參加比賽，拼命考取證書之外，我們是否想過，我們真正學到過什么？我們是否問過自己，我們喜歡什么？我們是否觀察過社會，社會需要什么人才？四年的光陰，就在這迷惘泛濫成災的大學校園里，一分一秒，一時一刻，一年一月地消磨掉？我可以問心無愧的說，我不是在消磨時間，我的大學沒白讀，因為我學到了那么一點東西。但我也糾結過，也迷茫過，也矛盾過。當我每次打完電話給家人，就要掛的時候，他們最后的叮囑都是，要用功學習。我沒有用功學習，我不像大多數人一樣，拼命地把每一門課程的考試成績都保持在 90 分以上，我拼命做的是別的事情，我不在乎獎學金，我也不在乎考試成績，進不進學生會也無所謂，我只想學，學以致用。所以我也無法向家人證明，我努力了，但我堅信我堅持的是對的，即使我走的是“獨木橋” 。 我身邊有一些同學對 51 單片機很感興趣，于是除了看統一訂的課本之外，還到圖書館借一些書來看， 他們習慣了學一樣東西， 就要看這方面的書， 教科書，越厚越好。殊不知，除了數據手冊，其他的絕大多書都是浮云。而且引用一位神人說過的話，資料被翻譯成中文的芯片，都是被人用爛了的，再看這種資料已經走在別人后面了。這話雖然說得絕對，但也不無道理。所以我在這里要做的是，參考數據手冊，記錄其中的要點，總結出配置寄存器的步驟，寫出自己的程序，僅此而已。
小船
于 廣東石油化工學院測控實驗室
前言
意法半導體 2011 年 9 月份新推出的 cortex-m4 內核微控制器 stm32f407VG，主頻達到 168M，帶 FPU，單周期 DSP 指令，如果出貨量跟的上，st 將會再一次席卷 MCU 市場。 而 TI 也早早地發布了自家的 cm4 處理器，業界首款 65nm Cortex M4 MCU 系列——Stellari。飛思卡爾，Atmel 等等在 cortex-m3 上被 ST 占了先機的巨頭們，也不甘落后，紛紛推出自家的 M4。在 cortex-m4 的市場上，將不會是 ST 一家獨大。 與STM32f4 的高頻率， 大容量， 隱隱約約威脅低端 DSP 市場的定位不同，TI 的 M4 是為了搶 ST 的 M3 市場的，而 NXP 則傾向于 M4-M0 的雙核結構，在未來的 M4 市場上，誰家會勝出？我們拭目以待。 我之所以選擇 stm32f4-discovery 作為硬件平臺，是因為它相對于我們學生來說比較便宜， 比較方便。 一塊小板子上集成仿真器， 加速度傳感器， MEM 話筒，音頻功放芯片，只需要一根 USB 線連到電腦上就可以調試了，絕對對得起一百來塊的價格，而且這種小板子是意法半導體公司為了推廣他的芯片而推出的，在價格上比較平民。雖然這種板子不帶有視頻教程，但是可以到 ST 官網上下載相應的庫函數例程。雖然還沒有中文數據手冊，但我覺得看懂英文數據手冊是一個工程師所要具備的技能。 雖然我不是一名工程師， 但我有一顆成為工程師的心^*^。 編譯器之所以選擇IAR而不是Keil， 是因為我覺得IAR的編譯效率是最高的，尤其是在編譯大工程的時候，而且它有很多的設置能使得調試比較方便，比如可以為工程設置幾種配置，每種配置設定編譯不同的文件，定義不同的宏，選擇不同的優化等級，等等，我在搞 Zigbee 協議棧的時候深有體會。Keil 也有他的特色，比如代碼編輯比較人性化，快速注釋等。 為什么我會去操作寄存器而不直接用庫函數，是因為直接操作寄存器會對芯片底層的工作比較了解， 對整個程序的細節都很清楚， 寫出來的代碼效率會很高。 然后我們手上所需要的數據手冊有：
《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》ARM 的 M4 用戶手冊
《RM0090 Reference manual》ST 的 stm32f4 系列參考手冊
《stm32f407_datasheet》stm32f407 的數據手冊
STM32F407VGT6 微控制器的時鐘
復位后默認選擇 16 MHz的內部 RC振蕩器作為時鐘。這個 RC振蕩器有 1％的精度，用戶也可以選擇外部的 RC振蕩器或 4‐26 MHz 的時鐘源，如果檢測到這個時鐘出現故障，系統將會自動切換回內部 RC振蕩器并產生一個軟件中斷（如果啟用） 。
該時鐘源輸入到一個 PLL 從而允許陪頻到 168 MHz。
通過多個預分頻器可以分別配置的兩條 AHB 總線，高速總線 APB（APB2）和低速總線APB（APB1） 。AHB 最高頻率為 168M，高速 APB 的最高頻率為 84M，低速 APB 最高頻率為42M。
芯片內嵌入了另一個 PLL（PLLI2S）從而允許 I2S主時鐘產生所有從 8 kHz至 192 kHz 的頻率。
系統時鐘（SYSCLK）可以從以下三個不同的時鐘源中選擇：
HSI 指振蕩器時鐘
HSE振蕩器時鐘
鎖相環（PLL）時鐘
兩個可選低速時鐘源（用于實時時鐘和獨立看門狗） ：
內置 32K 時鐘
外接 32.768K時鐘
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2018-4-16 15:20 上傳
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