stm32資料
STM32l05x HAL庫使用注意事項
主講人：成沖
一、STM32L0xx_HAL_GPIO
（一）、引腳初始化函數 void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,
GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
1、功能
①.對STM32中的某端口上的引腳進行初始化（設置引腳輸入輸出的連接關系）。
②.函數名（HAL_GPIO_Init ）:HAL——硬件抽象層；GPIO——通用I/O口；Init——初始化。
③.參數1（GPIO_TypeDef *GPIOx ）：GPIO_TypeDef——包含I/O口所有寄存器的結構體名；*GPIOx——指向x I/O口的地址。
④.參數2（GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init）
GPIO_InitTypeDef——包含I/O口所有參數的結構體名；*GPIO_Init——指向I/O口所有參數的地址。
2、GPIO_TypeDef結構體成員
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER; //模式寄存器
__IO uint32_t OTYPER; //輸出類型寄存器
__IO uint32_t OSPEEDR; //輸出速度寄存器
__IO uint32_t PUPDR; //上拉/下拉寄存器
__IO uint32_t IDR; //輸入數據寄存器
__IO uint32_t ODR; //輸出數據寄存器
__IO uint32_t BSRR; //置位/清除寄存器
__IO uint32_t LCKR; //配置鎖定寄存器
__IO uint32_t AFR[2]; //端口復用功能寄存器
__IO uint32_t BRR; //復位寄存器
}GPIO_TypeDef;
3、*GPIOx指向GPIO口的地址參數為：
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
4、GPIO_InitTypeDef結構體成員
typedef struct
{
uint32_t Pin; //①選定將被配置的GPIO引腳
uint32_t Mode; //②指定選定的引腳運行模式
uint32_t Pull; //③指定選定的引腳上拉或下拉
uint32_t Speed; //④指定選定的引腳速度
uint32_t Alternate; //⑤復用功能連通選定的引腳
}GPIO_InitTypeDef;
①參數可以為：
#define GPIO_PIN_0 //Pin 0 selected
#define GPIO_PIN_1 //Pin 1 selected
……
#define GPIO_PIN_15 //Pin 15 selected
#define GPIO_PIN_All //All pins selected
②參數可以為
#define GPIO_MODE_INPUT //浮空輸入模式
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP //通用推挽輸出模式
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD //通用開漏輸出模式
#define GPIO_MODE_AF_PP //復用功能推挽模式
#define GPIO_MODE_AF_OD //復用功能開漏模式
③參數可為：
#define GPIO_NOPULL //無上位或下拉
#define GPIO_PULLUP //上拉
#define GPIO_PULLDOWN //下拉
④參數可為：
#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW //最大速度0.4MHz
#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM //最大速度2MHz
#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH //最大速度10MHz
#define GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH //最大速度35MHz
⑤參數可為：
#define GPIO_AF0_EVENTOUT // EVENTOUT 復用功能映射
#define GPIO_AF0_TIM21 // TIM21 復用功能映射
#define GPIO_AF0_SPI1 // SPI1 復用功能映射
#define GPIO_AF0_USART2 // USART2 復用功能映射
#define GPIO_AF0_MCO // MCO 復用功能映射
#define GPIO_AF0_SWDIO // SWDIO 復用功能映射
#define GPIO_AF0_SWCLK // SWCLK 復用功能映射
5、*GPIO_Init指向GPIO參數的地址
6、用法舉例
要求：將STM32引腳A0、A2端口設置為推挽輸出模式、輸出速度
10MHz。
HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定義一個結構體變量
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打開A端口時鐘
/*Configure GPIO pin : PA0 PA2*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2; //選擇引腳
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //引腳工作模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //引腳上下拉電阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //引腳輸出速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //調用引腳初始化程序
}
7、注意事項
①.輸出頻率高，噪聲大，功耗高，電磁干擾強；輸出頻率低，噪聲小，功耗低，電磁干擾弱；提高系統EMI（電磁干擾）性能；
②.上拉下拉選擇一定要根據外圍設備來選擇。
6、練習題
要求：將STM32引腳B5、B8、C1端口設置為開漏輸出模式、輸出速度2MHz，引腳B6端口設置為浮空輸入模式，引腳B7端口設置為推挽上拉輸出模式、輸出速度35MHz。
（二）、去掉初始化通用I/O外圍寄存器的值，重置為默認值函數， void
HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
1、功能
①.對STM32中的某端口上的引腳重置為默認值（斷開引腳輸入輸出的連接關系）。
②.函數名（HAL_GPIO_DeInit ）:HAL——硬件抽象層；GPIO——通用I/O口；DeInit——刪除初始化。
③.參數1（GPIO_TypeDef *GPIOx ）：GPIO_TypeDef——包含I/O口所有寄存器的結構體名；*GPIOx——指向x I/O口的地址。
④.參數2（uint32_t GPIO_Pin）GPIO_Pin——選定將被配置的GPIO引腳。
2、用法舉例
要求：將STM32引腳A0、A2設置為上電初始狀態
static void MX_GPIO_DeInit(void)
{
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2);
}
3、注意事項
①.當引腳寄存器配置被鎖定后，任何修改寄存器值的操作都無效，只有重新上電后才能重新操作。
（三）、設置或者清除選定的端口引腳數據位，void
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,
GPIO_PinState PinState);
1、功能
①.在選擇的端口引腳上輸出高低電平。
②.函數名（HAL_GPIO_WritePin）:HAL——硬件抽象層；
GPIO——通用I/O口；WritePin——寫引腳。
③.參數1（GPIO_TypeDef *GPIOx ）：GPIO_TypeDef——包含I/O口所有寄存器的結構體名；*GPIOx——指向x I/O口的地址。
④.參數2（uint32_t GPIO_Pin）GPIO_Pin——選定將被配置的GPIO引腳。
⑤.參數3（GPIO_PinState PinState）GPIO_PinState——通用I/O引腳狀態重定義結構體枚舉名；PinState——引腳狀態。
2、用法舉例
要求：將STM32端口A0引腳輸出低電平、A2引腳輸出高電平。
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定義一個結構體變量
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打開A端口時鐘
/*Configure GPIO pin : PA0 PA2*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2; //選擇引腳
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //引腳工作模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //引腳上下拉電阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //引腳輸出速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //調用引腳初始化程序
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //設置A2引腳輸出高電平
}
（三）、讀取選定的端口引腳數據位，GPIO_PinState
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
1、功能
①.讀取選擇的端口引腳上電平狀態。
②.函數名（HAL_GPIO_ReadPin）:HAL——硬件抽象層；GPIO——通用I/O口；ReadPin——讀引腳。
③.參數1（GPIO_TypeDef *GPIOx ）：GPIO_TypeDef——包含I/O口所有寄存器的結構體名；*GPIOx——指向x I/O口的地址。
④.參數2（uint32_t GPIO_Pin）GPIO_Pin——選定讀取的GPIO引腳。
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STM32入門篇GPIO.pdf
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2018-4-16 09:40 上傳
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