先進PID控制及其MATLAB仿真課件下載（共61頁pdf）

ID:307194 · 發(fā)表于 2018-4-13 12:10

最近正在學(xué)習(xí)matlab，與大家分享下學(xué)習(xí)資料。

第1章數(shù)字PID控制

1.1  PID控制原理
1.2  連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真
1.3  數(shù)字PID控制

1.1  PID控制原理
模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖

1.1  PID控制原理
PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：
  比例環(huán)節(jié)：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減小偏差。
  積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)T,T越大，積分作用越弱，反之則越強。
微分環(huán)節(jié)：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共61頁）：

PID控制及其MATLAB仿真--詳細(xì).pdf (1.06 MB, 下載次數(shù): 82)

ID:415786 · 發(fā)表于 2018-10-26 14:26

能不能發(fā)下我郵箱，急需這個資料1414346847@qq.com
我的幣不夠，諒解

ID:561607 · 發(fā)表于 2019-6-13 10:59

共同學(xué)習(xí)，共同進步

ID:465596 · 發(fā)表于 2019-6-22 07:28

很棒，最近在學(xué)控溫。謝謝分享

ID:281113 · 發(fā)表于 2019-7-26 09:10

資料不錯！

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