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STM32如何讀取io口電平

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樓主
ID:293100 發(fā)表于 2018-4-12 14:31 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
STM32怎么讀取紅外避障輸入到io口的電平啊，最近在做紅外避障小車，新手，不會(huì)做，，，

下面是其中一個(gè)io口的程序
{ void HWBZ_Init(void);
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PE端時(shí)鐘
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                // HWBZ-->PE1 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        // 上拉輸入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度為50MHz
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);                        //根據(jù)參數(shù)設(shè)定初始化GPIOE1
       

}
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ID:307024 發(fā)表于 2018-4-12 23:12 | 只看該作者
使用函數(shù)GPIO_ReadInputData(GPIOE)可將E口的所有引腳一次讀回，也可以使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_1)將改引腳單獨(dú)讀回
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ID:293100 發(fā)表于 2018-4-16 09:40 | 只看該作者
corben 發(fā)表于 2018-4-12 23:12
使用函數(shù)GPIO_ReadInputData(GPIOE)可將E口的所有引腳一次讀回，也可以使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GP ...

好的，謝謝
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