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串口調試，以前也調過，只是沒這么深入的琢磨過，最近又在弄，感覺串口很基本，也很有學問，要是出現BUG可能導致系統奔潰。。。現在貼出來，歡迎拍磚指正！！！
本例程通過PC機的串口調試助手將數據發送至STM32，STM32通過SP3232芯片采用中斷接收方式完成，然后接收數據后將所接收的數據又發送至PC機，具體下面詳談。。。
實例一：
void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
{
u8 BackData;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志.
GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
USART1_SendByte(GetData); //發送數據
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED閃爍，接收成功發送完成
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
}
}
這是最基本的，將數據接收完成后又發送出去，接收和發送在中斷函數里執行，main函數里無其他要處理的。
優點：簡單，適合很少量數據傳輸。
缺點：無緩存區，并且對數據的正確性沒有判斷，數據量稍大可能導致數據丟失 。
實例二：
void USART2_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志
Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx_Num++;
}
if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判斷最后接收的數據是否為設定值，確定數據正確性
Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR
USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
}
}
if( Uart2_Sta )
{
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //發送數據
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
Uart2_Tx_Num = 0;
Uart2_Sta = 0;
}
這是加了數據頭和數據尾的接收方式，數據頭和尾的個數可增加，此處只用于調試之用。中斷函數用于接收數據以及判斷數據的頭尾，第二個函數在main函數里按照查詢方式執行。
優點：較簡單，采用緩存區接收，對提高數據的正確行有一定的改善 。
缺點：要是第一次數據接收錯誤，回不到初始化狀態，必須復位操作 。
實例三：
vvoid USART2_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志.
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx++;
Uart2_Rx &= 0x3F; //判斷是否計數到最大
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR
USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
}
}
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
{
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //發送數據
Uart2_Tx++;
Uart2_Tx &= 0x3F; //判斷是否計數到最大
}
采用FIFO方式接收數據，由0x3F可知此處最大接收量為64個，可變，中斷函數只負責收，另一函數在main函數里執行，FIFO方式發送。
優點：發送和接收都很自由，中斷占用時間少，有利于MCU處理其它。
缺點：對數據的正確性沒有判斷，一概全部接收。
實例四：
void USART2_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx++;
Uart2_Rx &= 0xFF;
}
if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //頭
Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //檢測到頭的情況下檢測到尾
{
Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //長度
Uart2_Sta=1; //標志位
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR
USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
}
}
if( Uart2_Sta )
{
for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //發送數據
Uart2_Rx = 0; //初始化
Uart2_Tx = 0;
Uart2_Sta = 0;
}
數據采用數據包的形式接收，接收后存放于緩存區，通過判斷數據頭和數據尾（可變）來判斷數據的“包”及有效性，中斷函數用于接收數據和判斷頭尾以及數據包長度，另一函數在main函數里執行，負責發送該段數據。
優點：適合打包傳輸，穩定性和可靠性很有保證，可隨意發送，自動挑選有效數據。
缺點：緩存區數據長度要根據“包裹”長度設定， 要是多次接收后無頭無尾，到有頭有尾的那一段數據恰好跨越緩存區最前和最后位置時，可能導致本次數據丟失，不過這種情況幾乎沒有可能。
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