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基于STM32單片機的無人機飛控設計資料

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ID:306287 發表于 2018-4-12 00:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
大大給的一個文獻,是基于STM32單片機的無人機設計。這個文獻以航模固定翼飛機為試驗平臺,完成了嵌入式飛行控制系統的硬件設計、調試,并且設計了捷聯導航算法,最后還重點
針對無人機的特點進行了飛行控制律的設計。感覺里面的思路挺有借鑒價值的,特別是對喜愛無人機的基友們而言。拋磚引玉,還望大家多多指教。


c a j文檔下載:
基于STM32單片機的無人機飛行控制系統設計.zip (1.19 MB, 下載次數: 279)
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ID:392801 發表于 2018-9-4 10:55 | 顯示全部樓層
用的什么板子,具體用什么功能
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ID:434433 發表于 2018-11-27 19:24 | 顯示全部樓層
這個應該是固定翼飛機的,不是四軸那種直升的無人機
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ID:72576 發表于 2018-12-2 10:25 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:438289 發表于 2018-12-3 13:44 | 顯示全部樓層
感謝分享
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ID:642260 發表于 2019-11-14 21:13 | 顯示全部樓層
caj 謝謝分享
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ID:546770 發表于 2020-2-3 22:34 | 顯示全部樓層
這玩意兒知網上難道不是很多???
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ID:247623 發表于 2023-3-5 14:10 | 顯示全部樓層
這下載的文件是什么東西啊,就一個后綴caj的文件,請問這個文件有什么用?

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