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兩個單片機定時器怎么同時工作，寫了一個捕獲的中斷，兩個超聲波不能直接工作

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ID:295171 發表于 2018-4-10 17:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
void PCA0_ISR(void)interrupt 9
{
                EA=0;
        if(CCF0==1)
        {
                TR0=0;
                distance=TH0<<8|TL0;
                distance1=distance*0.051-10;
                TH0=0x00;
                TL0=0x00;
                Trig1=1;
          delay();
                Trig1=0;
                CCF1==0;
                TR1=1;
        }
        
if(CCF1==1)
{

          TR1=0;
                distance2=TH1<<8|TL1;
                distance3=distance2*0.051-10;
                TH1=0x00;
                TL1=0x00;        
                Trig=1;
          delay();
                Trig=0;
        CCF0==0;
         TR0=1;
}               
        
                EA=1;
}

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