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基于51單片機(jī)制作的紅外計(jì)數(shù)器全套資料分享給大家 包含電路原理圖+PCB 源程序等資料
制作出來(lái)實(shí)物圖如下：
E18-D80NK-N是E18-D80NK的升級(jí)版。改動(dòng)部分主要是內(nèi)部電路板和外部連線。傳感器外部接線，在末端增加了杜邦頭，方便用戶(hù)使用。 E18-D80NK-N這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器，發(fā)射光經(jīng)過(guò)調(diào)制后發(fā)出，接收頭對(duì)反射光進(jìn)行解調(diào)輸出。有效的避免了可見(jiàn)光的干擾。透鏡的使用，也使得這款傳感器最遠(yuǎn)可以檢測(cè)80厘米距離的問(wèn)題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測(cè)的最大距離也有不同；白色物體最遠(yuǎn)，黑色物體最近） 。
檢測(cè)障礙物的距離可以根據(jù)要求通過(guò)尾部的電位器旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。 該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見(jiàn)光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場(chǎng)合。
紅外計(jì)數(shù)器電路原理圖如下：
DXP格式用 Altium designer Summer 軟件打開(kāi)
protel99格式用 protel99SE 軟件打開(kāi)
PDF格式用 PDF 軟件打開(kāi)
Word格式用 Word 或用WPS 軟件打開(kāi)
4種格式的原理圖都內(nèi)容是一樣的 只是打開(kāi)方式不同
請(qǐng)注意，原理圖上有些接線的地方是用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)連接的，意思就是名字相同的兩個(gè)點(diǎn)就是連接在一起的相當(dāng)導(dǎo)線的作用，圖上所有的VCC要接在一起，所有的GND要接在一起。
請(qǐng)看原理圖焊接，不要看仿真圖焊接。
wrod格式里面的原理圖是復(fù)制出來(lái)的，有一點(diǎn)點(diǎn)變行變形，麻煩大家注意一下，盡量看其他三種格式的圖焊接，
如果論文里面的原理圖和原理圖文件夾內(nèi)的圖不一樣的話，請(qǐng)大家以原理圖文件夾內(nèi)的為準(zhǔn)，原理圖文件夾的圖是和實(shí)物配套的，可以自己截圖或復(fù)制，然后粘貼到論文里面去。
51單片機(jī)紅外計(jì)數(shù)器元件清單：
開(kāi)題報(bào)告：
一、選題的依據(jù)與意義
1.在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電子產(chǎn)品的人性化、智能化和自動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)越來(lái)越成熟了，其發(fā)展的前景不可估量。工業(yè)生產(chǎn)中常常需要自動(dòng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品的數(shù)量，計(jì)數(shù)器在這里發(fā)揮了的他的重要作用。基于單片機(jī)的光電計(jì)數(shù)器采用由單片機(jī)控制及光電傳感器原理實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的數(shù)目統(tǒng)計(jì)。光電式傳感器是將光電信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的一種傳感器，它的理論基礎(chǔ)是光電效應(yīng)。
2.通過(guò)對(duì)光電計(jì)數(shù)器實(shí)物的設(shè)計(jì)和制作，全面提高自身的素質(zhì)。在此設(shè)計(jì)過(guò)程中還要充分發(fā)揮自己的邏輯思維能力，自己的動(dòng)手能力和遇到問(wèn)題的解決能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中將會(huì)用到多門(mén)學(xué)科的理論知識(shí)，涉及到模擬電子技術(shù)知識(shí)、數(shù)字電子技術(shù)知識(shí)、廣電傳感技術(shù)知識(shí)、單片機(jī)技術(shù)及C語(yǔ)言編程知識(shí)和Protel繪圖知識(shí)等，是對(duì)我們以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)全面的復(fù)習(xí)和鞏固，更重要的是培養(yǎng)了自我分析問(wèn)題和處理問(wèn)題的能力。計(jì)數(shù)器在人們?nèi)粘Ｉ钪幸彩欠浅Ｆ毡閼?yīng)用的，隨著智能化、自動(dòng)化的不斷普及，人們急需一種自動(dòng)計(jì)數(shù)的裝置，因此研究這一課題還是有著非常現(xiàn)實(shí)的意義。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，如今的產(chǎn)品自動(dòng)計(jì)數(shù)器很多都是采用非接觸式的計(jì)數(shù)觸發(fā)方式，早已開(kāi)發(fā)出了多種型號(hào)的專(zhuān)用檢測(cè)芯片，而利用51系列單片機(jī)為控制單元、輔以多種外圍硬件搭配而成的計(jì)數(shù)裝置已成為現(xiàn)在自動(dòng)計(jì)數(shù)器應(yīng)用領(lǐng)域的潮流。而如何提高的計(jì)數(shù)器的實(shí)時(shí)性、抗干擾性、穩(wěn)定性是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外計(jì)數(shù)器生產(chǎn)廠家研究的主要課題。
如果沒(méi)有裝KEIL軟件
找到 .c .h結(jié)尾的文件即為程序。打開(kāi)方式選擇記事本打開(kāi)
或者到開(kāi)發(fā)資料里安裝KEIL軟件
單片機(jī)源程序如下:
- #include <reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件
- #define uchar unsigned char //無(wú)符號(hào)字符型 宏定義 變量范圍0~255
- #define uint unsigned int //無(wú)符號(hào)整型 宏定義 變量范圍0~65535
- #include <intrins.h>
- bit flag_500ms;
- sbit beep = P1^4; //蜂鳴器IO口定義
- sbit hw_jin = P2^0; //紅外傳感器IO口定義
- sbit hw_chu = P2^1; //紅外傳感器IO口定義
- uchar a_a;
- uchar menu_1; //設(shè)置參數(shù)用
- uint num; //計(jì)的數(shù)
- uint jin,chu;
- uchar set_num = 80; // 設(shè)置倒計(jì)時(shí)數(shù)的啟始值
- /***********************1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- /*************定時(shí)器0初始化程序***************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //開(kāi)總中斷
- TMOD = 0X01; //定時(shí)器0、工作方式1
- ET0 = 1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷
- TR0 = 1; //允許定時(shí)器0定時(shí)
- }
- sbit rs=P1^0; //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
- sbit rw=P1^1; //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
- sbit e =P1^2; //片選信號(hào) 下降沿觸發(fā)
- /********************************************************************
- * 名稱(chēng) : delay_uint()
- * 功能 : 小延時(shí)。
- * 輸入 : 無(wú)
- * 輸出 : 無(wú)
- ***********************************************************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /********************************************************************
- * 名稱(chēng) : write_com(uchar com)
- * 功能 : 1602命令函數(shù)
- * 輸入 : 輸入的命令值
- * 輸出 : 無(wú)
- ***********************************************************************/
- void write_com(uchar com)
- {
- e=0;
- rs=0;
- rw=0;
- P0=com;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(100);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名稱(chēng) : write_data(uchar dat)
- * 功能 : 1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)
- * 輸入 : 需要寫(xiě)入1602的數(shù)據(jù)
- * 輸出 : 無(wú)
- ***********************************************************************/
- void write_data(uchar dat)
- {
- e=0;
- rs=1;
- rw=0;
- P0=dat;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(100);
- e=0;
- }
- /***********************lcd1602上顯示兩位十進(jìn)制數(shù)************************/
- void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- write_data(0x30+date/1000%10);
- write_data(0x30+date/100%10);
- write_data(0x30+date/10%10);
- write_data(0x30+date%10);
- }
- /***********************lcd1602上顯示這字符函數(shù)************************/
- void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- while(1)
- {
- if(*p == '\0') break;
- write_data(*p);
- p++;
- }
- }
- /***********************lcd1602初始化設(shè)置************************/
- void init_1602() //lcd1602初始化
- {
- write_com(0x38);
- write_com(0x0c);
- write_com(0x06);
- delay_uint(1000);
- write_string(1,0," Z:0000 ");
- write_string(2,0," J:0000 C:0000 ");
- write_sfm4(2,1,jin); //顯示人數(shù)
- write_sfm4(1,6,num); //顯示人數(shù)
- write_sfm4(2,11,chu); //顯示人數(shù)
- }
- /********************獨(dú)立按鍵程序*****************/
- uchar key_can; //按鍵值
- void key() //獨(dú)立按鍵程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按鍵值還原
- P3 |= 0xf0;
- if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按鍵按下
- {
- delay_1ms(1); //按鍵消抖動(dòng)
- if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
- { //確認(rèn)是按鍵按下
- key_new = 0;
- switch(P3 & 0xf0)
- {
- case 0xd0: key_can = 1; break; //得到k1鍵值
- case 0xb0: key_can = 2; break; //得到K2鍵值
- case 0x70: key_can = 3; break; //得到k3鍵值
- }
- }
- }
- else
- key_new = 1;
- }
- /****************按鍵處理數(shù)碼管顯示函數(shù)***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //設(shè)置鍵
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 2)
- {
- menu_1 = 0;
- init_1602(); //lcd1602初始化
- }
- if(menu_1 == 1) //初始化顯示
- {
- write_string(1,0," SET Z Alarm ");
- write_string(2,0," ");
- write_sfm4(2,6,set_num); //顯示人數(shù)
- }
- }
- if(menu_1 == 0) //倒計(jì)時(shí)器按鍵操作開(kāi)始 暫停
- {
- if(key_can == 2) //清零
- {
- num = 0;
- jin = 0;
- chu = 0;
- write_sfm4(2,3,jin); //顯示人數(shù)
- write_sfm4(1,7,num); //顯示人數(shù)
- write_sfm4(2,11,chu); //顯示人數(shù)
- }
-
- }
- if(menu_1 == 1) //設(shè)置倒計(jì)時(shí)器開(kāi)始數(shù)
- {
- if(key_can == 2)
- {
- set_num ++ ; // 設(shè)置數(shù)加
- if(set_num > 9999)
- set_num = 9999; //最大加到99
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_num -- ; // 設(shè)置數(shù)減
- if(set_num <= 1)
- set_num = 1; //最大減到1
- }
- write_sfm4(2,6,set_num); //顯示人數(shù)
- write_com(0x80+0x40+6); //將光標(biāo)移動(dòng)到秒個(gè)位
- write_com(0x0f); //顯示光標(biāo)并且閃爍
- }
- beep = 0; //打開(kāi)蜂鳴器
- delay_1ms(50);
- beep = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
-
- }
- /******************紅外計(jì)數(shù)**********************/
- void hw_jin_dis() //紅外計(jì)數(shù)
- {
- if(hw_jin == 0) //計(jì)數(shù)
- {
- delay_1ms(1); //消抖動(dòng)
- if(hw_jin == 0)
- { //確認(rèn)
- jin ++;
- if(jin >= 9999)
- jin = 9999;
- num = jin - chu; //計(jì)算總?cè)藬?shù)
- if(menu_1 == 0)
- {
- write_sfm4(2,3,jin); //顯示人數(shù)
- write_sfm4(1,7,num); //顯示人數(shù)
- }
- }
- }
- }
- /******************紅外計(jì)數(shù)**********************/
- void hw_chu_dis() //紅外計(jì)數(shù)
- {
- if(hw_chu == 0) //計(jì)數(shù)
- {
- delay_1ms(1); //消抖動(dòng)
- if(hw_chu == 0)
- { //確認(rèn)
- if(jin > chu)
- chu ++;
- if(chu >= 9999)
- chu = 9999;
- num = jin - chu; //計(jì)算總?cè)藬?shù)
- if(menu_1 == 0)
- {
- write_sfm4(2,11,chu); //顯示人數(shù)
- write_sfm4(1,7,num); //顯示人數(shù)
- }
- }
- }
- }
- /******************主程序**********************/
- void main()
- {
- beep = 0; //開(kāi)機(jī)蜂鳴器叫一聲
- delay_1ms(100);
- P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化IO口
- time_init();
- init_1602(); //lcd1602初始化
- while(1)
- {
- key(); //按鍵掃描函數(shù)
- if(key_can < 10)
- {
- key_with(); //按鍵執(zhí)行函數(shù)
- }
- hw_jin_dis(); //紅外計(jì)數(shù)
- hw_chu_dis(); //紅外計(jì)數(shù)
- if(menu_1 == 0) //掃描顯示倒計(jì)時(shí)數(shù)
- {
- if(flag_500ms == 1)
- {
- flag_500ms = 0;
- if(num >= set_num)
- beep = ~beep; //報(bào)警
- else
- {
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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紅外計(jì)數(shù)器 1602.rar
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2018-4-10 23:42 上傳
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