久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4003|回復: 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側

巡線小車 三路傳感器單片機源碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:303605 發表于 2018-4-8 12:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. int you=18;
  2. int zuo=14;
  3. int zhong=16;
  4. void setup()
  5. {
  6.   pinMode( you, INPUT);//youbian
  7.   pinMode( zhong, INPUT);//zhognjian
  8.   pinMode( zuo, INPUT);//zuobian  
  9.   pinMode( 10, OUTPUT);
  10.   pinMode( 6, OUTPUT);
  11.   pinMode( 5, OUTPUT);
  12.   pinMode( 9, OUTPUT);
  13. }

  15.          void loop()
  16.           {
  17.             tracing();
  18.           }

  20. void tracing()
  21. {
  22.     if (( !( digitalRead(zhong) ) && ( digitalRead(zuo) && digitalRead(you) ) ))
  23.     {go2();}
  24.     if (( digitalRead(zhong) && ( digitalRead(zuo) && digitalRead(you) ) ))
  25.     {go6();}
  26.     if (( !( digitalRead(zhong) ) && ( !( digitalRead(zuo) ) && !( digitalRead(you) ) ) ))
  27.     {go3();}
  28.     if (( digitalRead(zhong) && ( digitalRead(you) && !( digitalRead(zuo) ) ) ))
  29.     {left();}
  30.     if (( !( digitalRead(zhong) ) && ( !( digitalRead(zuo) ) && digitalRead(you) ) ))
  31.     {left2();}
  32.     if (( digitalRead(zhong) && ( digitalRead(zuo) && !( digitalRead(you) ) ) ))
  33.     {right();}   
  34.     if (( !( digitalRead(zhong) ) && ( digitalRead(zuo) && !( digitalRead(you) ) ) ))
  35.     {right2();}
  36. }

  38. void left()
  39. {
  40. int num2;
  41.    while(1){
  42.     num2=digitalRead(zhong);         //循環判斷youbian傳感器度數，
  43.     if(num2==1)
  44.     {  turnL();                    //如果num2==0說
  45.      delay(2);}
  46.      else
  47.      break;                      //檢測到num2==0說明轉過頭了，跳出循環，檢測三個傳感器的狀態再做出相應動作
  48.    }   
  49. }
  50. void turnL()
  51. {
  52.     analogWrite(5 , 150);
  53.     analogWrite(6 , 0);
  54.     analogWrite(9 , 0);
  55.     analogWrite(10 , 150);
  56. }
  57. void left2()
  58. {
  59.   int num2;
  60.    while(1){
  61.     num2=digitalRead(zuo);         //循環判斷youbian傳感器度數，
  62.     if(num2==0)
  63.     {  turnL2();                    //如果num2==0說
  64.      delay(2);}
  65.      else
  66.      break;                      //檢測到num2==0說明轉過頭了，跳出循環，檢測三個傳感器的狀態再做出相應動作
  67.    }
  68. }

  70. void turnL2()
  71. {
  72.     analogWrite(5 , 255);
  73.     analogWrite(6 , 0);
  74.     analogWrite(9 , 0);
  75.     analogWrite(10 , 255);
  76. }
  77. void right()
  78. {
  79.    int num2;
  80.    while(1){
  81.     num2=digitalRead(zhong);         //循環判斷youbian傳感器度數，
  82.     if(num2==1)
  83.     {  turnR2();                    //如果num2==0說
  84.      delay(2);}
  85.      else
  86.      break;                      //檢測到num2==0說明轉過頭了，跳出循環，檢測三個傳感器的狀態再做出相應動作
  87.    }   
  88. }
  89. void turnR2()
  90. {
  91.     analogWrite(5 , 0);
  92.     analogWrite(6 , 150);
  93.     analogWrite(9 , 150);
  94.     analogWrite(10 , 0);
  95. }

  97. void right2()
  98. {  int num2;
  99.    while(1){
  100.     num2=digitalRead(you);         //循環判斷youbian傳感器度數，
  101.     if(num2==0)
  102.     {  turnR();                    //如果num2==0說
  103.      delay(2);}
  104.      else
  105.      break;                      //檢測到num2==0說明轉過頭了，跳出循環，檢測三個傳感器的狀態再做出相應動作
  106.    }   
  107. }
  108. void turnR()
  109. {
  110.     analogWrite(5 , 255);
  111.     analogWrite(6 , 0);
  112.     analogWrite(9 , 255);
  113.     analogWrite(10 , 0);
  114. }

  116. void go2()
  117. {
  118.     analogWrite(5 , 255);
  119.     analogWrite(6 , 0);
  120.     analogWrite(9 , 255);
  121.     analogWrite(10 , 0);
  122. }

  124. void go3()
  125. {
  126.     analogWrite(5 , 255);
  127.     analogWrite(6 , 0);
  128.     analogWrite(9 , 255);
  129.     analogWrite(10 , 0);
  130. }

  132. void go6()
  133. {
  134.     analogWrite(5 , 240);
  135.     analogWrite(6 , 10);
  136.     analogWrite(9 , 250);
  137.     analogWrite(10 , 10);
  138. }


復制代碼

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:366693 發表于 2018-7-10 17:55 | 只看該作者
謝謝分享
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 日本精品久久久一区二区三区 | 亚洲天堂一区 | 日本一区二区高清不卡 | 国产精品久久久久久久久图文区 | 91精品国产91久久久久久丝袜 | 亚洲精品丝袜日韩 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 亚洲一区二区三区四区五区中文 | 麻豆毛片 | 色播久久久 | 亚洲 欧美 精品 | 精品av| 日韩视频―中文字幕 | 国产精品.xx视频.xxtv | 伊人精品一区二区三区 | chengrenzaixian| 亚洲国产区 | 日韩在线成人 | 日韩免费三级 | 一级欧美| 91在线精品视频 | 国产精品久久久乱弄 | 一区二区av| 91久久精品日日躁夜夜躁国产 | 欧美a在线| 在线免费观看黄视频 | 欧美精品在线视频 | 中文字幕一区在线观看视频 | 久久不卡| 免费激情| 久久99精品久久久久子伦 | 国产一级在线观看 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 草草视频在线观看 | 亚洲人成免费 | 日日操操| 在线观看精品视频网站 | 99国内精品久久久久久久 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 国产精品久久国产精品 | 99在线精品视频 |