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2018-4-6 22:01 上傳
前 言
第一次，通過模塊連接，做了一個平衡車，控制板、MPU6050、電機驅動、藍牙，通過杜邦線連接在一起， 這么多杜邦線， 顯的很雜亂， 一根線連接錯誤， 全軍覆沒。 所以 Balancs孕育而生。
為什么起一個 Balancs 這個錯誤單詞的名字？而不是 Balance？板子上集成做平衡車所需的所有模塊，引出電機驅動接口，插上電機線，就可實現平衡車驅動功能。除此之外，引出藍牙接口，方便擴展藍牙通訊功能；引出 GPIO 端口，輕松實現實驗擴展；還引出 2組傳感器端口，方便連接傳感器。Balancs 也可直接安裝在 3 輪或 4 輪車底盤上，可以輕松實現對小車的驅動與控制。
本手冊只對 Balancs 的硬件進行說明并進行相關實驗，并未對 STM32 的工程創建進行說明，如您對 STM32 陌生，請先閱讀“STM32 核心板資料”。
1 Balancs 簡介
Balancs 是一個綜合性平臺，外觀小巧，尺寸只為 6cm*9cm，卻集成 MPU6050和電機
驅動模塊，是做小車的不二之選。下面我們就來詳細介紹一下：
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2018-4-6 22:02 上傳
1.USB 轉串口
Balancs 板載 MicroUSB 座，設計為 MicroUSB，目的在于提高資源利用率、減少資源浪費。市面上的多數安卓手機使用 MicroUSB，所以安卓的手機用戶很容易就得到 MicroUSB線。MicroUSB 連接 PL2303，從而實現 USB 轉串口，實現對單片機的下載。
2.電源指示燈
插入 USB 時，電源指示燈亮起；接入電源，按下ON/OFF 按鍵，電源指示燈亮起，再
次按下熄滅。
3.DC 電源座
電壓范圍 7V~12V，最高電壓不可超過 15V。
4.ON/OFF 電源開關按鍵
該開關用于控制 Balancs 的電源，當接線座連接電源時，按下開關，系統得電；再次按下，系統斷電。不可控制 USB 端電源。
5.復位按鍵
用于復位 STM32，板上標識為 RESET。
6.KEY
用于人機交互輸入，此按鍵直接連接在 STM32 PA5 端口上，按下，輸出低電平，標識為 KEY。
7.STM32 啟動配置選擇
板載啟動模式選擇開關，STM32 有 BOOT0（B0）和 BOOT1（B1）兩個啟動選擇引腳，用于選擇復位后 STM32 的啟動模式，我們可以通過指撥開關選擇 STM32 啟動模式。推上為高電平。
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2018-4-6 15:38 上傳
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