*STM32源程序要感謝 ibeerbear 無私的奉獻
* 說明:利用 STM32 的 USART1 與 KQ-130F 通信,已調試通過
* 線接法:STM32/PA9/TX -> KQ130F/RX,STM32/PA10/RX -> KQ130F/TX,KQ130F/MODE接地,KQ130F/NC懸空,KQ130F雙 +5V 供電,AC 腳接家用插座
* 另外:1,KQ130F工作電壓可以調整為 3.3v;2,發送幀之間一定要有時間間隔
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2018-4-5 17:25 上傳
1P—AC:220V交流電壓的火線(或零線)
2P—AC:220V交流電壓的零線(或火線)
3P—+5V:+5V發送電源(260mA),如果單收數據可以懸空降低功耗
4P—GND:數字電路地線
5P—+5V:+5V工作電源11mA
6P—RX:TTL電平,載波數據入,接單片機的TXD,高阻輸入不能懸空
7P—TX:TTL電平,載波數據出,接單片機的RXD
8P—MODE:模式選擇,懸空或接5V為高電平,接地為低電平
9P—NC/RST :復位腳(低電平有效)只有在工作時頻繁切換模式時使用。毋需此功能,引腳應懸空
四、KQ130F系列模塊編程注意事項
本模塊接口波特率9600bps,用戶與模塊通訊請采用9600BPS異步方式,格式為1個起始位,8個數據位1個停止位格式。
本模塊通過MODE腳控制模塊使用透明工作方式(高電平),還是自定義工作模式(低電平)。MODE高電平(懸空)時為透明工作模式,低電平(接地)時為自定義工作模式。
在透明工作模式時:(MODE=1即MODE懸空或接5V。建議懸空)在編程時毋需對模塊初始化,通訊時和普通RS-485方式類同。但是,由于電力線上負載比較多,電器所產生的諧波也就無法避免地耦合到電力線上,本模塊是高靈敏度的載波模塊,在所有載波模塊都處于接收狀態時,電力線上就會全部被電器所產生的諧波所覆蓋,這時,模塊將解調出噪聲數據從TX端輸出。所以發送和接收數據應該引入同步碼以區分真正的傳送數據。
注意:在模塊發送緩存器(253字節)滿后不再接收新的數據。也就是一幀發送字節小于253個字節。用戶的一幀數據請連續不間斷的發送到模塊,如果停頓時間超過模塊已發送完所有的數據時間(緩存器空,最后一個字節已完全發送),接收方的模塊可能會插入噪聲數據。
如向RX端連續發送: 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67 在其他接收模塊就可能輸出
FE FD EF 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67 85 DE EF.加黑的字節是在所有模塊都沒發送數據時,接收模塊接收到的噪波數據。
接收數據還是采用9600BPS異步方式,格式為1個起始位,8個數據位1個停止位格式,從TX送出,但是大約要每0.09秒左右發送一次。在自定義工作模式時也等同。
在自定義工作模式時:(MODE=0即MODE接地)用戶按照我公司的定義傳送數據,一幀傳送數據定義如下:
第一個字節:要傳送一幀的字節數0-250(不含第一個字節)
第二個字節到第n+1個字節:用戶需傳送的字節數據
注意:在模塊還沒發送完一幀數據時,不會接收下一幀數據。
接收數據和發送數據等同。
如向RX端發送: 02 AE 87 在其他模塊TX就輸出02 AE 87
02是字節長度,這表示后面有2個字節的數據。
如向RX端發送: 09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
在其他模塊TX就輸出09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
09是字節長度,這表示后面有9個字節的數據。
最大的字節長度可到253.
如向RX端發送: FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
在其他模塊TX就輸出FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
有效的數據可以到253個。
// 先配置 STM32 RCC、GPIO 等
// 再配置 USART1
- void USART1_Config(void) {
- // 別忘記配置 USART1 的 RCC
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
-
- USART_Cmd(USART1, DISABLE);
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
- USART_Cmd(USART1, ENABLE);
- }
- #ifdef _SERVER_
- unsigned char data;
- #elif defined _CLIENT_
- unsigned char Buffer[] = { 7,0,1,2,3,4,5,6 };
- unsigned int Index = 0;
- #endif
- while (1) {
- #ifdef _SERVER_
- if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
- data = USART_ReceiveData(USART1);
- if(data <= 7) {
- // 在這里添加處理數據的代碼
- LED_Toggle(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN);
- } else {
- // 在這里添加錯誤數據處理代碼
- }
- }
- #elif defined _CLIENT_
- Index = Index % 8;
- if (Index == 0) {
- // Delay 函數利用 systick 精確延遲 2 秒
- Delay(2 * 1000 * 1000);
- }
- USART_SendData(USART1, Buffer[Index++]);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- #endif
- }
復制代碼
資料從官網上找的,不知道有沒有用過的:
20140619104969976997.doc
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2018-4-5 14:43 上傳
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