關(guān)于mpu6050如何得到數(shù)據(jù)的地址

ID:275417 · 發(fā)表于 2018-4-4 11:13

有沒有誰用過某寶上自帶卡爾曼濾波的可以輸出加速度角速度和角度的mpu6050模塊，關(guān)于如何得到數(shù)據(jù)的地址的問題一直搞不懂，求大神幫助。。。。

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-4-4 14:21

0x07——陀螺儀采樣率，典型值(125Hz)
0x06——低通濾波頻率，典型值(5Hz)
0x18——陀螺儀自檢及測量范圍，典型值(不自檢，2000deg/s)
0x01——加速計(jì)自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值(不自檢，2G，5Hz)
0x3B——X軸加速度高位
0x3C——X軸加速度低位
0x3D——Y軸加速度高位
0x3E——Y軸加速度低位
0x3F——Z軸加速度高位
0x40——Z軸加速度低位
0x43——X軸角速度高位(陀螺儀的測量值)
0x44——X軸角速度低位
0x45——Y軸角速度高位
0x46——Y軸角速度低位
0x47——Z軸角速度高位
0x48——Z軸角速度低位
0x00——電源管理，典型值(正常啟用)
0x68——IIC地址寄存器(默認(rèn)數(shù)值，只讀)
0xD0——IIC寫入時(shí)的地址字節(jié)數(shù)據(jù)，+1為讀取

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