給51hei的朋友們分享個智能小車程序及原理圖程序等資料
Altium Designer畫的智能車電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
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實物圖：
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小車的英文ppt文檔：
The Design of Infrared Remote Control Car
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單片機源程序如下:
- /*小車用遙控器控制程序
- L298N的IN1234對應單片機的P1.0123
- 直行P1=0xfa
- 左轉0xf9（小車兩輪胎正反轉 調向）或0xf8（往哪面轉 哪面的的輪胎不轉）
- 右轉0xf6或0xf2
- 后退0xf5
- 停車oxff
- */
- #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義h
- sbit IR=P3^2; //紅外接口標志 ,ir是紅外輻射 的意思
- #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
- sbit dula=P2^6; //定義鎖存使能端口 段鎖存
- sbit wela=P2^7; // 位鎖存
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有資料51hei提供下載:
遙控車（程序 電路圖 實物圖）.zip
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