遠程控制步進機轉速與轉向
[size=1em]導讀利用物聯網開關與51單片機控制步進機的轉速與轉向
01 準備材料 物聯網開關、8050三極管、51單片機、5線步進機、ULN2003驅動模塊 02 接線 首先先把步進機與驅動板連接起來, 將驅動板中的IN1~4分別對應接入到51單片機的P1.0~P1.3。單片機正負極接入到物聯網開關的正負極,驅動板正負極接到物聯網開關的正負極。物聯網開關的數據接口(多功能接口)接到三極管的B極,GND接到三極管的E極。單片機P3.2接到三極管的C極。 通上電 03 網絡配置 首次使用物聯網開關須配置網絡。具體操作請看前面章節。 04 物聯網管理平臺
我們預先添加好設備。設備圖標顯示顏色,說明設備正常使用。 點擊右上角的工具按鈕,彈出對話框,在對話框中找到IO03(R)選擇“單線通信”,面板樣式選擇“用戶自定2”。然后點擊保存,退出對話框。最后點擊中間刷新按鈕。 這時,我們在界面上會看到多了個IO03波形圖標。我們點擊波形圖標時,彈出對話框,這時我們就可以控制步進機的轉速及轉向。 為了明顯觀察,我們拿了個夾子。當第二條滑動到255時,速度加快;瑒拥87時,速度明顯慢了許多。 當第一條滑動為255,為反向轉動。 關于步進機的程序代碼,可關注微信公眾號“紅納里斯”,回復“步進機”即可獲取。 大家也可以加入我們的QQ群互相學習,討論。 關注微信公眾號:紅納里斯 學習交流①群:203847769 學習交流②群:463316893
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