Modbus 51單片機例程與資料集合

ID:297890 · 發表于 2018-3-27 18:56

分享關于modbus 51 例程，資料工具：

Modbus兩種協議的編程方法：

1、LRC校驗
LRC域是一個包含一個8位二進制值的字節。LRC值由傳輸設備來計算并放到消息幀中，接收設備在接收消息的過程中計算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。
LRC校驗比較簡單，它在ASCII協議中使用，檢測了消息域中除開始的冒號及結束的回車換行號外的內容。它僅僅是把每一個需要傳輸的數據按字節疊加后取反加1即可。下面是它對應的代碼：

BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//獲得校驗碼
{
BYTE byLrc = 0;
char pBuf[4];
int nData = 0;
for(i=1; i<end; i+=2) //i初始為1，避開“開始標記”冒號
{
//每兩個需要發送的ASCII碼轉化為一個十六進制數
pBuf [0] = pSendBuf [ i];
pBuf [1] = pSendBuf [i+1];
pBuf [2] = '\0';
sscanf(pBuf,"%x",& nData);
byLrc += nData;
}

byLrc = ~ byLrc;
byLrc ++;
return byLrc;
}

2、CRC校驗
CRC域是兩個字節，包含一16位的二進制值。它由傳輸設備計算后加入到消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。
CRC是先調入一值是全“1”的16位寄存器，然后調用一過程將消息中連續的8位字節各當前寄存器中的值進行處理。僅每個字符中的8Bit數據對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。
CRC產生過程中，每個8位字符都單獨和寄存器內容相或（OR），結果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測，如果LSB為1，寄存器單獨和預置的值或一下，如果LSB為0，則不進行。整個過程要重復8次。在最后一位（第8位）完成后，下一個8位字節又單獨和寄存器的當前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節都執行之后的CRC值。
CRC添加到消息中時，低字節先加入，然后高字節。下面是它對應的代碼：
WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//獲得校驗碼
{
WORD wCrc = WORD(0xFFFF);
for(int i=0; i<nEnd; i++)
{
wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[ i]));
for(int j=0; j<8; j++)
{
if(wCrc & 1)
{
wCrc >>= 1;
wCrc ^= 0xA001;
}
else
{
wCrc >>= 1;
}
}
}
return wCrc;
}

對于一條RTU協議的命令可以簡單的通過以下的步驟轉化為ASCII協議的命令：

1、把命令的CRC校驗去掉，并且計算出LRC校驗取代。
2、把生成的命令串的每一個字節轉化成對應的兩個字節的ASCII碼，比如0x03轉化成0x30,0x33（0的ASCII碼和3的ASCII碼）。
3、在命令的開頭加上起始標記“:”，它的ASCII碼為0x3A。
4、在命令的尾部加上結束標記CR,LF（0xD,0xA），此處的CR,LF表示回車和換行的ASCII碼。

掌握兩種協議的編程方法，剩下的就是C語言的問題了。

悉雨辰寂

單片機源程序如下:

#include "main.h"
/******************************
modbus RTU 的C51程序
單片機89S52
通信波特率 9600 8位數據 1位停止位偶校驗 485通位接口
單片機控制板地址 localAddr(變量)
通信可設置數據的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
*******************************/
uint32 dwTickCount,dwIntTick; //時鐘
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發送接收緩沖區
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校驗錯
uint8 idata receTimeOut; //接收超時
uint8 idata c10ms; //10ms 計時
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定時標志位
// 串行中斷程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount)
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校驗位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else
{
b485Send = 0; //發送完后將485置于接收狀態
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通訊超時值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校驗出錯
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節
}
} // void CommIntProc()
//定時器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
if(c10ms >= 10)
{
c10ms = 0; //10ms計時器清零
bt10ms = 1;
}
} // void Timer0IntProc()
//外部中斷0
void intEx0Proc(void) interrupt 0
{
}
//計數器1中斷
void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1
{
}
//定時處理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;
bWatchDog = ~ bWatchDog; //看門狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;
ET0 = 0;
dwTickCount = dwIntTick;
ET0 = 1;
if(bt1ms)
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0)
{
receTimeOut--;
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
{
b485Send = 0; //將485置為接收狀態
receCount = 0; //將接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
if(bt100ms)
{
bt100ms = 0;
b100ms = 1;
}
if(bt10ms) //判斷中斷10ms標志位是否1
{
bt10ms = 0; //清中斷10ms標志位
b10ms = 1;
c200ms++; //200ms計時器加1
if(c200ms >= 20) //判斷是否計時到200ms
{
c200ms = 0; //清200ms計時器
bRunLED = ~bRunLED; //取反運行指示燈
}
}
} // void TimerProc(void)
//初始化串口
void initUart(void)
{
//T2 用于波特率 9600
T2CON = 0x30;
RCAP2H = 0xff;
RCAP2L = 0xb8;
TR2 = 1;
//偶校驗
SCON = 0xd0;
PCON = 0;
ES = 1;
}//void initUart(void)
//初始化中斷
void initInt(void)
{
TMOD = 0x51;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
TH1 = 0; //9600
TL1 = 0;
TR1 = 0; //定時器1用于計數定時器2用于波特
ET1 = 1;
//PT1 = 1;
IT0 = 1;
IT1 = 1;
EX0 = 0;
PX0 = 1;
EX1 = 0;
initUart();
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

完整的Word格式文檔51黑下載地址：

Modbus兩種協議的編程方法.doc (26 KB, 下載次數: 160)

51單片機modbus例程.rar (3.54 MB, 下載次數: 293)

ID:337813 · 發表于 2018-6-19 13:16

謝謝無私分享

ID:20154 · 發表于 2018-7-7 10:52

謝謝樓主[

ID:466032 · 發表于 2019-1-10 18:07

謝謝分享

ID:449522 · 發表于 2019-1-10 19:03

學習學習，謝謝樓主分享。

ID:548322 · 發表于 2019-12-5 13:17

謝謝無私分享

ID:368583 · 發表于 2019-12-9 16:12

謝謝無私分享

ID:676027 · 發表于 2019-12-28 14:49

很頂的資源！

ID:283261 · 發表于 2019-12-29 18:53

單片機用處真是大，學習中

ID:674198 · 發表于 2020-4-18 17:42

感謝樓主

ID:663975 · 發表于 2020-4-22 22:37

感謝樓主分享！！

ID:437175 · 發表于 2020-5-4 17:25

什么下載網頁，下載三次都下載不成功，第一次35%，第二次34%，第三次31%，扣了15黑幣還手機流量用了幾百兆。

ID:437175 · 發表于 2020-5-29 17:34

下載四次都在35%就跑流量不下數據（50-100M），20積分泡水了還損三百多兆流量。垃圾下載連接。

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