單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器電路原理圖與源程序分享

ID:297382 · 發(fā)表于 2018-3-26 17:33

這是我做的一個(gè)車租車計(jì)費(fèi)作品，用了兩個(gè)星期，附件里包含作品源代碼和芯片資料，清大家多多指教

電路原理圖如下：

單片機(jī)源程序如下:

/*************************************************************
多功能出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)
補(bǔ)充說(shuō)明：
***************************************************************/
#include<reg52.h> //頭文件
#include<LCD1602.h>
#include<AT24C02.h>
#include<INTERRUPT.h>
#include<SC8065.h>
#include<DS1302.h>
/*****************燈、蜂鳴器、按鍵引腳定義*******************/
sbit led =P3^0; //紅色LED燈
sbit led2 =P3^1; //綠色LED燈
sbit key_start =P1^0; //開(kāi)始/結(jié)束計(jì)價(jià)
sbit key_Wait =P1^1; //電機(jī)開(kāi)始/結(jié)束
sbit key_set =P1^2; //設(shè)置
sbit key_jia =P1^3; //加值
sbit key_jian =P1^4; //減值
/************************變量定義***********************/
uint start_price; //起步價(jià)
uint white_price; //白天單價(jià)
uint white_Wait; //白天等待超10分鐘后每分鐘價(jià)錢。
bit start; //開(kāi)始計(jì)價(jià)標(biāo)志,=0非計(jì)價(jià)模式，=1計(jì)價(jià)模式
double price1; //應(yīng)收總價(jià)錢（帶小數(shù)）
uint mil,Wait,price2; //里程數(shù)、等待時(shí)間、總價(jià)
uchar set_f; //設(shè)置選擇標(biāo)記，=0未設(shè)置，=1設(shè)置起步價(jià)，=2設(shè)置白天公里價(jià)，=3設(shè)置時(shí)，=4設(shè)置分，=5設(shè)置秒
bit strat_f; //初始界面顯示標(biāo)志,=0顯示初始界面，=1可能計(jì)價(jià)、設(shè)置、總價(jià)顯示
uchar num; //循環(huán)計(jì)數(shù)變量
bit moto_f=0; //電機(jī)控制標(biāo)志,=0關(guān)閉電機(jī)，1打開(kāi)電機(jī)
/********************************************************
函數(shù)名稱:void baojia()
函數(shù)作用:乘坐結(jié)束進(jìn)行報(bào)價(jià)
參數(shù)說(shuō)明:
********************************************************/
void baojia()
{
uint temp;
SC_Speech(1); //先播放一次空的內(nèi)容，防止語(yǔ)音混亂
//以下里程播報(bào)
SC_Speech(55); //播放【本次】
SC_Speech(56); //播放【行程】
if(mil>=1000) //里程【大于100KM】
{
SC_Speech(10+mil/1000); //播放里程的百位
SC_Speech(21); //播放【百】
}
if(mil>=100) //里程【大于10KM】
{
if(mil%1000/100!=0) //如果里程十位不為0
{
if(mil<1000&&mil%1000/100==1);//只有十幾的時(shí)候不用報(bào)【一】
else
SC_Speech(10+mil%1000/100);//播放里程的十位
SC_Speech(20); //播放【十】
}
else //否則里程十位為0
{
if(mil%100/10!=0) //如果里程個(gè)位不為0
SC_Speech(10); //播放【零】
}
}
if(mil>=10) //里程【大于1KM】
{
if(mil%100/10!=0) //如果里程個(gè)位不為0
SC_Speech(10+mil%100/10); //播放里程的個(gè)位
}
else
SC_Speech(10); //播放【零】
if(mil%10!=0) //如果里程小數(shù) 不為0
{
SC_Speech(24); //播放【點(diǎn)】
SC_Speech(10+mil%10); //播放里程的小數(shù)位
}
SC_Speech(4); //播放【千米】
//以下價(jià)格播報(bào)
temp=price2/10;
SC_Speech(58); //播放【共計(jì)】
if(temp>=1000) //總價(jià)【大于100元】
{
SC_Speech(10+temp/1000); //播放總價(jià)的百位
SC_Speech(21); //播放【百】
}
if(temp>=100) //總價(jià)【大于10元】
{
if(temp%1000/100!=0) //如果總價(jià)十位不為0
{
if(temp<1000&&temp%1000/100==1);//只有十幾的時(shí)候不用報(bào)【一】
else
SC_Speech(10+temp%1000/100);//播放總價(jià)的十位
SC_Speech(20); //播放【十】
}
else //否則總價(jià)十位為0
{
if(temp%100/10!=0) //如果總價(jià)個(gè)位不為0
SC_Speech(10); //播放【零】
}
}
if(temp>=10) //總價(jià)【大于1元】
{
if(temp%100/10!=0) //如果總價(jià)個(gè)位不為0
SC_Speech(10+temp%100/10); //播放總價(jià)的個(gè)位
}
else
SC_Speech(10); //播放【零】
if(temp%10==0) //如果總價(jià)小數(shù)位為0
{
SC_Speech(6); //播放【元】
SC_Speech(38); //播放【整】
}
else //否則總價(jià)小數(shù)位不為0
{
SC_Speech(24); //播放【點(diǎn)】
SC_Speech(10+temp%10); //播放總價(jià)的小數(shù)位
SC_Speech(6); //播放【元】
}
SC_Speech(64); //播放【謝謝】
}
/********************************************************
函數(shù)名稱:void display()
函數(shù)作用:計(jì)價(jià)時(shí)顯示里程、等待時(shí)間函數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
********************************************************/
void display()
{
if(mil_f==1) //檢測(cè)到一次信號(hào)
{
mil_f=0;
//顯示里程數(shù)
//LCD_disp_char(9,1,ASCII[mil/1000]); 最大里程為99.9公里
LCD_disp_char(10,1,ASCII[mil%1000/100]);
LCD_disp_char(11,1,ASCII[mil%100/10]);
LCD_disp_char(12,1,'.');
LCD_disp_char(13,1,ASCII[mil%10]);
lcd1602_write_character(14,1,"KM");
if(mil>30) //里程超3公里
{
if(time[2]>=7&&time[2]<22) //在白天時(shí)間段
price1=price1+white_price; //計(jì)算白天總價(jià)【white_price/10=公里價(jià)】
else //在晚上時(shí)間段
price1=price1+white_price*1.5; //計(jì)算晚上總價(jià)
}
else //小于三公里只收起步價(jià)
price1=start_price; //計(jì)算總價(jià)【price1/100=總價(jià)】
}
if(wait_f==1) //計(jì)時(shí)一秒到
{
wait_f=0;
//顯示等待時(shí)間
LCD_disp_char(11,2,ASCII[Wait%3600/60/10]);
LCD_disp_char(12,2,ASCII[Wait%3600/60%10]);
LCD_disp_char(13,2,':');
LCD_disp_char(14,2,ASCII[Wait%60/10]);
LCD_disp_char(15,2,ASCII[Wait%60%10]);
if(Wait>600&&Wait%60==0) //等待時(shí)間超過(guò)10分鐘后每1分鐘計(jì)費(fèi)
price1=price1+10; //每分鐘+0.1元
}
price2=price1;
//顯示應(yīng)付金額
LCD_disp_char(0,1,ASCII[price2/10000]); //顯示應(yīng)付金額百位
LCD_disp_char(1,1,ASCII[price2%10000/1000]); //顯示應(yīng)付金額十位
LCD_disp_char(2,1,ASCII[price2%1000/100]); //顯示應(yīng)付金額個(gè)位【price2/100=應(yīng)付金額】
LCD_disp_char(3,1,'.');
LCD_disp_char(4,1,ASCII[price2%100/10]);
LCD_disp_char(5,1,0X01); //顯示字符￥
//顯示當(dāng)前時(shí)間
LCD_disp_char(0,2,ASCII[time[2]/10]);
LCD_disp_char(1,2,ASCII[time[2]%10]);
LCD_disp_char(2,2,':');
LCD_disp_char(3,2,ASCII[time[1]/10]);
LCD_disp_char(4,2,ASCII[time[1]%10]);
LCD_disp_char(5,2,':');
LCD_disp_char(6,2,ASCII[time[0]/10]);
LCD_disp_char(7,2,ASCII[time[0]%10]);
}
/********************************************************
函數(shù)名稱:void display2()
函數(shù)作用:計(jì)價(jià)結(jié)束時(shí)顯示總價(jià)函數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
********************************************************/
void display2()
{
lcd1602_write_character(3,1,"A total of"); //顯示字符串
LCD_disp_char(5,2,ASCII[price2/10000]);
LCD_disp_char(6,2,ASCII[price2%10000/1000]);
LCD_disp_char(7,2,ASCII[price2%1000/100]);
LCD_disp_char(8,2,'.');
LCD_disp_char(9,2,ASCII[price2%100/10]);
LCD_disp_char(10,2,0X01); //顯示字符￥
}
/********************************************************
函數(shù)名稱:void display3()
函數(shù)作用:設(shè)置收費(fèi)參數(shù)時(shí)顯示函數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
********************************************************/
void display3()
{
if(set_f==1) //顯示起步價(jià)的設(shè)置
{
lcd1602_write_character(0,1,"Starting price:"); //顯示字符串
LCD_disp_char(6,2,ASCII[start_price%1000000/100000]); //起步價(jià)百位
LCD_disp_char(7,2,ASCII[start_price%10000/1000]); //起步價(jià)十位
LCD_disp_char(8,2,ASCII[start_price%1000/100]); //起步價(jià)個(gè)位
LCD_disp_char(9,2,0x01); //顯示字符￥
}
if(set_f==2) //顯示設(shè)置每加一公里價(jià)格
{
lcd1602_write_character(0,1,"Set unit price:");
LCD_disp_char(4,2,ASCII[white_price/100]); //顯示公里價(jià)十位【white_price/10=公里價(jià)】
LCD_disp_char(5,2,ASCII[white_price%100/10]); //顯示公里價(jià)個(gè)位
LCD_disp_char(6,2,'.');
LCD_disp_char(7,2,ASCII[white_price%10]); //顯示公里價(jià)十分位
lcd1602_write_character(9,2,"/KM");
lcd1602_write_character(8,2,0x01); //顯示字符￥
}
}
/********************************************************
函數(shù)名稱:void display4(void)
函數(shù)作用:顯示校準(zhǔn)時(shí)間函數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
********************************************************/
void display4()
{
num++;
lcd1602_write_character(4,1,"Set Time:");
if(num%2==0) //偶數(shù)次顯示，奇數(shù)次不顯示。這樣就會(huì)有閃爍效果，可以清楚看到當(dāng)前設(shè)置的是哪個(gè)值
{
LCD_disp_char(4,2,ASCII[time[2]/10]); //顯示設(shè)置時(shí)
LCD_disp_char(5,2,ASCII[time[2]%10]);
LCD_disp_char(6,2,':');
LCD_disp_char(7,2,ASCII[time[1]/10]); //顯示設(shè)置分
LCD_disp_char(8,2,ASCII[time[1]%10]);
LCD_disp_char(9,2,':');
LCD_disp_char(10,2,ASCII[time[0]/10]);//顯示設(shè)置秒
LCD_disp_char(11,2,ASCII[time[0]%10]);
}
else //奇數(shù)次不顯示
{
switch(set_f)//根據(jù)當(dāng)前設(shè)置的內(nèi)容，對(duì)應(yīng)位置閃爍
{
case 3:lcd1602_write_character(4,2," "); break; //按三下設(shè)置時(shí)
case 4:lcd1602_write_character(7,2," "); break; //按四下設(shè)置分
case 5:lcd1602_write_character(10,2," "); break; //按五下設(shè)置秒
default: break;
}
}
}
/********************************************************
函數(shù)名稱:void scan(void)
函數(shù)作用:按鍵檢測(cè)函數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
********************************************************/
void scan(void)
{
//開(kāi)始/結(jié)束計(jì)價(jià)鍵
if(key_start==0&&set_f==0) //在設(shè)置模式下無(wú)效
{
delayms(7); //延時(shí)消抖
if(key_start==0) //再次確認(rèn)開(kāi)始計(jì)價(jià)按鍵按下
{
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示
delay_n40us(100); //延時(shí)等待清除完成
start=~start; //切換開(kāi)始/結(jié)束計(jì)價(jià)
strat_f=1; //顯示計(jì)價(jià)界面
if(start==0) //非計(jì)價(jià)模式下，計(jì)價(jià)結(jié)束。計(jì)算價(jià)格
{
led=1; //關(guān)閉紅色指示燈
led2=0; //開(kāi)啟綠色指示燈
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
TR1=1; //開(kāi)啟定時(shí)20S左右自動(dòng)回到初始界面
moto=1; //關(guān)閉電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
moto_f=0; //關(guān)閉電機(jī)控制標(biāo)志
display2(); //顯示總價(jià)
baojia(); //播報(bào)行駛里程和總價(jià)
mil=0; //清除里程數(shù)
Wait=0; //清除等待時(shí)間
TR0=0; //關(guān)閉等待計(jì)時(shí)的定時(shí)器
}
else //計(jì)價(jià)開(kāi)始
{
led=0; //開(kāi)啟紅色指示燈
led2=1; //關(guān)閉綠色指示燈
TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)1
T1_num=0; //重置定時(shí)計(jì)數(shù)變量
mil_f=1; //計(jì)價(jià)時(shí)顯示里程
wait_f=1; //計(jì)價(jià)時(shí)顯示等待時(shí)間
TR0=1; //開(kāi)啟計(jì)等待時(shí)間的定時(shí)器
EX0=0; //此時(shí)電機(jī)未開(kāi)啟，關(guān)閉外部中斷0，不進(jìn)行里程檢測(cè)
moto_f=0; //標(biāo)記電機(jī)關(guān)閉
}
}
while(!key_start); //檢測(cè)按鍵松開(kāi)
}
if(start==0) //非計(jì)價(jià)模式下
{
//設(shè)置鍵
if(key_set==0) //只有在結(jié)束計(jì)價(jià)才有效
{
delayms(7); //延時(shí)消抖
if(key_set==0) //再次確認(rèn)按鍵按下
{
Writeds1302 (WRITE_PROTECT,0X00);//DS1302禁止寫(xiě)保護(hù)
if(set_f<3)
{
TR1=1; //開(kāi)啟定時(shí)1
T1_num=0; //重置定時(shí)計(jì)數(shù)變量
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示
delay_n40us(100); //延時(shí)等待清除完成
}
set_f++; //設(shè)置選擇變量+1
strat_f=1; //進(jìn)入設(shè)置界面
if(set_f==6) //全部參數(shù)設(shè)置完成，退出設(shè)置
{
TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)器1
T1_num=0; //重置定時(shí)計(jì)數(shù)變量
f=1; //標(biāo)記設(shè)置操作完成
strat_f=0; //退出設(shè)置顯示初始界面
}
}
while(!key_set); //檢測(cè)按鍵松開(kāi)
}
//加值鍵
if(key_jia==0)
{
delayms(7); //延時(shí)消抖
T1_num=0; //重置定時(shí)計(jì)數(shù)變量，防止定時(shí)恢復(fù)初始界面
if(key_jia==0) //再次確認(rèn)按鍵按下
{
if(set_f==1) //設(shè)置起步價(jià)
{
if(start_price<3000) //最大值可設(shè)置3000/100=30元【start_price/100=起步價(jià)】
start_price+=100; //起步價(jià)+1元
}
if(set_f==2) //設(shè)置白天每加一公里價(jià)格
{
if(white_price<100) //最大值可設(shè)置100/10=10元【white_price/10=公里價(jià)】
white_price++; //白天公里價(jià)+0.1元
}
if(set_f==3) //設(shè)置小時(shí)
{
time[2]++; //小時(shí)+1
time[2]=(time[2]/10)*16+time[2]%10;//將小時(shí)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制
if(time[2]>0x23) //判斷是否達(dá)到最大小時(shí)23時(shí)
time[2]=0x00; //重新回到00時(shí)
Writeds1302 (WRITE_HOUR,time[2]); //將設(shè)置好的小時(shí)寫(xiě)入到DS1302存儲(chǔ)起來(lái)
time[2]=Read1302(0x85); //讀取當(dāng)前小時(shí)
}
if(set_f==4) //設(shè)置分
{
time[1]++;
time[1]=(time[1]/10)*16+time[1]%10;
if(time[1]>0x59)
time[1]=0x00;
Writeds1302 (WRITE_MINUTE,time[1]);
time[1]=Read1302(0x83);
}
if(set_f==5) //設(shè)置秒
{
time[0]++;
time[0]=(time[0]/10)*16+time[0]%10;
if(time[0]>0x59)
time[0]=0x00;
Writeds1302 (WRITE_SECOND,time[0]);
time[0]=Read1302(0x81);
}
}
}
//減值鍵
if(key_jian==0)
{
delayms(7); //延時(shí)消抖
T1_num=0; //重置定時(shí)計(jì)數(shù)變量
if(key_jian==0) //再次確認(rèn)按鍵按下
{
if(set_f==1) //設(shè)置起步價(jià)
{
if(start_price>=100) //最小值可設(shè)置0元
start_price-=100; //起步價(jià)-1元
}
if(set_f==2) //設(shè)置白天每加一公里價(jià)格
{
if(white_price!=0) //最小值可設(shè)置0元
white_price--; //白天公里價(jià)-0.1元
}
if(set_f==3) //設(shè)置小時(shí)
{
if(time[2]==0) //判斷小時(shí)是否到達(dá)最小小時(shí)0時(shí)
time[2]=23; //重新回到23時(shí)
else
time[2]--; //否則小時(shí)-1
time[2]=(time[2]/10)*16+time[2]%10;//將小時(shí)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制
Writeds1302 (WRITE_HOUR,time[2]); //將設(shè)置好的小時(shí)寫(xiě)入到DS1302存儲(chǔ)起來(lái)
time[2]=Read1302(0x85); //重新讀取小時(shí)
}
if(set_f==4) //設(shè)置分
{
if(time[1]==0)
time[1]=59;
else
time[1]--;
time[1]=(time[1]/10)*16+time[1]%10;
Writeds1302 (WRITE_MINUTE,time[1]);
time[1]=Read1302(0x83);
}
if(set_f==5) //設(shè)置秒
{
if(time[0]==0)
time[0]=59;
else
time[0]--;
time[0]=(time[0]/10)*16+time[0]%10;
Writeds1302 (WRITE_SECOND,time[0]);
time[0]=Read1302(0x81);
}
}
}
}
else //計(jì)價(jià)模式下
{
if(key_Wait==0) //開(kāi)啟/關(guān)閉電機(jī)
{
delayms(7); //延時(shí)消抖
if(key_Wait==0) //再次確認(rèn)按鍵按下
{
if(TR0==0) //當(dāng)TR0=0時(shí)moto_f=1，此時(shí)電機(jī)為開(kāi)啟狀態(tài)
{
TR0=1; //打開(kāi)定時(shí)器0，開(kāi)始計(jì)等待時(shí)間
EX0=0; //禁止外部中斷0，不進(jìn)行里程檢測(cè)
moto_f=0; //標(biāo)記電機(jī)關(guān)閉
}
else //當(dāng)TR0=1時(shí)moto_f=0，此時(shí)電機(jī)為關(guān)閉狀態(tài)
{
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器0，停止計(jì)等待時(shí)間
EX0=1; //INT0中斷允許，檢測(cè)霍爾信號(hào)
moto_f=1; //標(biāo)記電機(jī)打開(kāi)
}
}
while(!key_Wait); //檢測(cè)按鍵松開(kāi)
}
if(key_jia==0) //電機(jī)加速
{
delayms(7); //延時(shí)消抖
if(key_jia==0&&vs<9)//再次確認(rèn)按鍵按下，并且速度還沒(méi)最大9擋
{
vs++; //速度等級(jí)+1
}
while(!key_jia); //檢測(cè)按鍵松開(kāi)
}
if(key_jian==0) //電機(jī)減速
{
delayms(7); //延時(shí)消抖
if(key_jian==0&&vs>4)//再次確認(rèn)按鍵按下，并且速度還沒(méi)最小4擋
{
vs--; //速度等級(jí)-1
}
while(!key_jian); //檢測(cè)按鍵松開(kāi)
}
}
}
/********************************************************
函數(shù)名稱:void main()
函數(shù)作用:主函數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
********************************************************/
void main()
{
led=1; //紅燈關(guān)閉
led2=0; //綠燈點(diǎn)亮
LCD_init(); //LCD1602初始化
T0_init(); //定時(shí)器0初始化
Int0_init(); //外部中斷初始化
if(key_jian==0) //手動(dòng)復(fù)位初始默認(rèn)價(jià)格
{
delayms(100);
if(key_jian==0)
{
AT24C02_write_date(1,18); //寫(xiě)入【公里價(jià)】數(shù)據(jù)保存，地址0~255均可
AT24C02_write_date(5,10); //寫(xiě)入【起步價(jià)】數(shù)據(jù)保存
}
}
white_price=AT24C02_read_date(1); //讀取存儲(chǔ)的【公里價(jià)】數(shù)據(jù)
start_price=AT24C02_read_date(5)*100;//讀取存儲(chǔ)的【起步價(jià)】數(shù)據(jù)
lcd1602_write_pic(0x01,pic2); //將自定義字符“￥”寫(xiě)入LCD1602
while(1) //死循環(huán)
……………………
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復(fù)制代碼

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程序+原理圖.7z (3.35 MB, 下載次數(shù): 302)

ID:350994 · 發(fā)表于 2018-6-21 15:30

問(wèn)下那個(gè)為什么電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)為什么從p3.7輸出，而不是p1.1輸出？還有單脈沖產(chǎn)生部分可以用555單脈沖代替嗎？

ID:358879 · 發(fā)表于 2018-6-26 21:15

有DSN文件嗎？

ID:487766 · 發(fā)表于 2019-3-10 10:40

好厲害呀

ID:532271 · 發(fā)表于 2019-5-10 10:26

太厲害了吧

ID:456064 · 發(fā)表于 2019-5-17 17:45

能給講講工作原理嗎

ID:554397 · 發(fā)表于 2019-6-10 10:57

那個(gè)DS1302兩個(gè)電源口可以一個(gè)接地嗎

ID:568804 · 發(fā)表于 2019-6-21 13:30

好復(fù)雜啊，功能有簡(jiǎn)單點(diǎn)的嗎

ID:420363 · 發(fā)表于 2019-7-1 11:28

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:581627 · 發(fā)表于 2019-7-13 11:48

樓主能給個(gè)聯(lián)系方式嗎？

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-7-13 12:28

具體的原理可以簡(jiǎn)要說(shuō)明一下嗎

ID:273499 · 發(fā)表于 2020-1-5 23:35

感謝感謝開(kāi)始學(xué)習(xí)

ID:701056 · 發(fā)表于 2020-3-2 11:38

合乘計(jì)價(jià)器有什么好建議嗎

ID:708833 · 發(fā)表于 2020-3-15 13:59

好厲害啊，感謝感謝。

ID:707219 · 發(fā)表于 2020-3-28 18:17

請(qǐng)問(wèn)霍爾傳感器是怎么計(jì)算距離的

ID:725201 · 發(fā)表于 2020-4-10 23:49

有沒(méi)有proteus仿真電路啊

ID:721460 · 發(fā)表于 2020-5-10 11:17

好厲害啊

ID:1052124 · 發(fā)表于 2022-11-15 18:08

大家可以根據(jù)樓主提供的原理圖和程序做一個(gè)仿真測(cè)試一下嗎?

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單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器電路原理圖與源程序分享

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