求單片機程序延時函數驅動舵機

ID:290141 · 發表于 2018-3-23 15:36

stc12c5a60s2芯片，如何用延時函數來驅動一個舵機的轉動，求詳細程序。舵機動一次就行了

ID:295923 · 發表于 2018-3-23 15:51

納秒級的延時使用空指令來封裝自己的延時函數，時間很長可以采用定時器，操控有邏輯時序的話，可以使用多個定時器協調工作

ID:296086 · 發表于 2018-3-23 18:59

STC-ISP 軟件有延時函數的功能，設置相應型號即可

ID:116400 · 發表于 2018-3-24 16:20

我這里有兩個舵機的程序，你可以看看作為一個參考

ID:223788 · 發表于 2018-3-24 16:41

舵機開

ID:223788 · 發表于 2018-3-24 16:42

舵機轉動，
延時若干時間，
關閉舵機

ID:290141 · 發表于 2018-3-25 19:59

#include "reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned short int
#define uint32 unsigned long

sbit SERVO0=P1^0; //¿ØÖÆ¶æ»úμÄPWMêä3ö¿ú

//uint16 Servo0PwmDuty=1500; //PWMÂö3å¿í¶è

void InitTimer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //éèÖÃ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½
TL0 = 0xff; //éèÖÃ¶¨ê±3õÖμ
TH0 = 0x00; //éèÖÃ¶¨ê±3õÖμ
TF0 = 0; //Çå3yTF0±êÖ¾
TR0 = 1; //¶¨ê±Æ÷0¿aê¼¼Æê±
ET0 = 1; //¿a¶¨ê±Æ÷0ÖD¶Ï
}

void delay100us(unsigned int a) //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;

_nop_;
_nop_;
i = 2;
j = 38;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}

void main( )
{

InitTimer0(); //¶¨ê±Æ÷03õê¼»ˉ
EA = 1; //¿a×üÖD¶Ï
while(1)
{
SERVO0=1;
   delay100us(500);
   SERVO0=0;
   delay100us(1000);
   SERVO0=1;
   delay100us(500);
}
}
我寫的這個不行求原程序

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求單片機程序 延時函數驅動舵機

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